具有线缆转接功能的机械臂关节、机械臂和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有线缆转接功能的机械臂关节、机械臂和机器人，所述机械臂关节包括：外壳，内部中空；驱动控制板，设于所述外壳内；线缆转接座，设于所述驱动控制板上并与所述驱动控制板电性连接；关节电机，位于所述驱动控制板下方，所述关节电机包括用于穿设线缆的中空转轴，所述线缆能够与所述线缆转接座电性连接。本实用新型专利技术实施例所提出的机械臂关节，线缆先从进线口进入至中空转轴，而后从中空转轴内穿出，并与线缆转接座电性连接，如此则可通过线缆转接座固定内部线缆，在拆装两个机械臂关节时，仅需将两个机械臂关节之间的线缆从线缆转接座上拔下，或者将两个机械臂关节之间的线缆插接在线缆转接座上。

【技术实现步骤摘要】
具有线缆转接功能的机械臂关节、机械臂和机器人
本技术涉及机械臂领域，具体涉及一种具有线缆转接功能的机械臂关节、机械臂和机器人。
技术介绍
机械臂是一种能够半自主或全自主工作的机器装置，其具有感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。机械臂通常包括有多个关节，各个关节之间依次传动连接，每个关节中都设有用于驱动关节转动的电机。机械臂关节的电机定子与关节壳体连接，电机转子与减速器连接，电机转子转动将带动减速器转动，减速器转动将带动该机械臂关节转动。现有的机械臂关节为一体式设计，无论是在安装还是在维护时都十分麻烦，若机械臂的某一关节发生故障，则需要将整个机械臂关节全部拆下，更换新的机械臂关节后再重新安装。为便于机械臂关节的拆装维护，出现了模块化关节，而为使得模块化关节更加方便，需要提出一种能够在拆装机械臂关节时无需将其中线缆抽出的机械臂关节。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种具有线缆转接功能的机械臂关节，旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有线缆转接功能的机械臂关节，其特征在于，包括：/n外壳，内部中空；/n驱动控制板，设于所述外壳内；/n线缆转接座，设于所述驱动控制板上并与所述驱动控制板电性连接；/n关节电机，位于所述驱动控制板下方，所述关节电机包括用于穿设线缆的中空转轴，所述线缆能够与所述线缆转接座电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有线缆转接功能的机械臂关节，其特征在于，包括：
外壳，内部中空；
驱动控制板，设于所述外壳内；
线缆转接座，设于所述驱动控制板上并与所述驱动控制板电性连接；
关节电机，位于所述驱动控制板下方，所述关节电机包括用于穿设线缆的中空转轴，所述线缆能够与所述线缆转接座电性连接。


2.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于，
所述外壳的侧部凸设有走线口，所述线缆转接座靠近所述走线口设置。


3.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于，
所述驱动控制板的中部区域开设有贯穿其上下两端的通孔，所述通孔位于所述中空转轴上端开口的正上方。


4.根据权利要求3所述的机械臂关节，其特征在于，
所述驱动控制上设有位于所述通孔周侧的护线套，所述护线套沿垂直所述驱动控制板的方向延伸。


5.根据权利要求1所述的机械臂关节，其特征在于，
所述驱动控制板的下方设有安装板，所述安装板包括盘状本体，所述盘状本体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重彬，刘主福，刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44