模块化机械臂关节、机械臂和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种模块化机械臂关节，所述模块化机械臂关节包括：外壳，内部中空；第一连接结构，设于所述外壳的端部；第二连接结构，凸设于所述外壳的侧部；所述第一连接结构和所述第二连接结构用于与其他机械臂关节或连杆可拆卸连接。本实用新型专利技术实施例所提出的模块化机械臂关节，其可通过第一连接结构和第二连接结构与其他模块化机械臂关节或连杆可拆卸连接，如此则可在某个机械臂关节或连杆发生故障时，仅需要将此发生故障的机械臂关节或连杆从整个的机械臂上拆下，然后再对应更换新的机械臂关节，而无需更换整个机械臂，从而提高机械臂的使用性，方便工作人员对于机械臂的拆装维护。此外，本实用新型专利技术还公开一种机械臂和机器人。

【技术实现步骤摘要】
模块化机械臂关节、机械臂和机器人
本技术涉及机械臂领域，具体涉及一种模块化机械臂关节、机械臂和机器人。
技术介绍
机械臂是一种能够半自主或全自主工作的机器装置，其具有感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。机械臂通常包括有多个关节，各个关节之间依次传动连接，每个关节中都设有用于驱动关节转动的电机。机械臂关节的电机定子与关节壳体连接，电机转子与减速器连接，电机转子转动将带动减速器转动，减速器转动将带动该机械臂关节转动。然而，现有的机械臂关节为一体式设计，无论是在安装还是在维护时都十分麻烦，若机械臂的某一关节发生故障，则需要将整个机械臂关节全部拆下，更换新的机械臂关节后再重新安装。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种模块化机械臂关节，旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一种模块化机械臂关节，所述模块化机械臂关节包括：外壳，内部中空；第一连接结构，设于所述外壳的端部；第二连接结构，凸设于所述外壳的侧部；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化机械臂关节，其特征在于，包括：/n外壳，内部中空；/n第一连接结构，设于所述外壳的端部；/n第二连接结构，凸设于所述外壳的侧部；/n所述第一连接结构和所述第二连接结构用于与其他机械臂关节或连杆可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化机械臂关节，其特征在于，包括：
外壳，内部中空；
第一连接结构，设于所述外壳的端部；
第二连接结构，凸设于所述外壳的侧部；
所述第一连接结构和所述第二连接结构用于与其他机械臂关节或连杆可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的模块化机械臂关节，其特征在于，
所述第一连接结构包括连接盘，所述连接盘上设有若干用于将其与所述机械臂关节的减速器连接的第一固定孔和若干用于将所述机械臂关节与其他机械臂关节或连杆可拆卸连接的第二固定孔；
所述若干第一固定孔和所述若干第二固定孔均沿所述连接盘的周向分布，且所述若干第一固定孔位于所述若干第二固定孔的内侧。


3.根据权利要求2所述的模块化机械臂关节，其特征在于，
所述第二固定孔包括用于供锁紧螺钉穿入的过渡圆孔和用于卡持锁紧螺钉的条形卡持孔，所述条形卡持孔与所述过渡圆孔相连通。


4.根据权利要求2所述的模块化机械臂关节，其特征在于，
所述连接盘上还设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有与其相适配的密封圈，且所述环形凹槽位于所述若干第一固定孔与所述若干第二固定孔之间。


5.根据权利要求2所述的模块化机械臂关节，其特征在于，
所述第二连接结构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重彬，刘主福，刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44