一种全自动智能高效装车系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种全自动智能高效装车系统，包括承载平台、高度调节装置、水平调节装置、阻挡装置、推送装置，承载平台的输入端设有用于运输物料主驱动装置，高度调节装置用于调节承载平台的高度，水平调节装置用于调节承载平台在水平方向的位置，阻挡装置设置在承载平台的输出端，用于间歇式阻隔物料，推送装置固定在阻挡装置内，用于推移物料。本实用新型专利技术所提供的能够代替人工或叉车完成物品的搬运工作，拆垛或者堆垛效率高且运行平稳，可用与多种场合，如仓库、机场、车站、食品行业，工厂等场合。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能高效装车系统
本技术涉及物料搬运装置
，具体为一种全自动智能高效装车系统。
技术介绍
随着科技的进步越来越多的行业采用自动化代替繁杂的体力工作，但是在一些行业中尚未形成有效的自动化产品来代替体力工作，特别是在物流行业中装车和卸货环节更是需要密集劳动。在物流行业装车或者卸货工作中，自动化的运用凸显出自身的优势，执行能力强错误率低成本低。目前大多数场合还是以人工的或者叉车作业来完成这些工作。人工或叉车作业存在以下问题：(1)效率低成本高；(2)叉车在运输过程中遇到不平整路面存在安全隐患；(3)对一些易碎品的叉运或搬运存在风险。
技术实现思路
针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种全自动智能高效装车系统，可以高效、智能地完成装卸货工作。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动智能高效装车系统，其特征在于，包括；承载平台，所述承载平台的输入端设有用于运输物料主驱动装置，所述主驱动装置沿所述承载平台的长度方向设置；高度调节装置，所述高度调节装置沿所述承载平台长度方向的中轴线对称设置，所述高度调节装置与所述承载平台固定连接，用于调节所述承载平台的高度；水平调节装置，所述水平调节装置固定在所述高度调节装置上，所述承载平台沿所述承载平台的宽度方向与所述水平调节装置滑动连接；阻挡装置，所述阻挡装置设置在所述承载平台的输出端，用于防止承载平台回抽时物料回退；推送装置，所述推送装置固定在所述阻挡装置内，用于推移物料。本技术进一步设置为：所述阻挡装置设有升降装置，所述升降装置包括升降支架、升降液压缸、驱动链轮、链条、导向链轮，所述升降液压缸固定于所述升降支架内部，所述驱动链轮与所述升降液压缸的活塞杆铰接，所述导向链轮与所述升降支架铰接设置，所述链条一端与所述升降支架固定连接，所述链条另一端为自由端，并依次与驱动链轮、导向链轮啮合连接，所述推送装置与所述链条固定连接。本技术进一步设置为：所述推送装置与所述升降装置之间设有导向装置。本技术进一步设置为：所述推送装置包括推送箱、推送液压缸、推板，所述推送液压缸固定在所述推送箱内部，所述推送液压缸贯穿所述推送箱后，所述推送液压缸的活塞杆与推板固定连接，所述推板上设有影像检测装置。本技术进一步设置为：所述升降支架上设有导料滚轮。本技术进一步设置为：所述承载平台的输入端设有过渡输入平台，所述承载平台的输出端设有倾斜设置的卸料斜坡。本技术进一步设置为：所述过渡输入平台上设有辅助驱动装置，所述辅助驱动装置沿所述承载平台的长度方向设置，并位于所述主驱动装置的外侧。本技术进一步设置为：所述卸料斜坡上设有激光测距仪。本技术进一步设置为：所述高度调节装置下方设有支撑座，所述高度调节装置与所述支撑座滑动连接，所述水平调节装置固定在所述支撑座上并与所述支撑座固定连接。本技术进一步设置为：所述承载平台上分布有若干滚筒，若干滚筒沿所述承载平台的长度方向均匀分布。综上所述，本技术的有益效果为：本技术所提供的能够代替人工或叉车完成物品的搬运工作，拆垛或者堆垛效率高且运行平稳，可用与多种场合，如仓库、机场、车站、食品行业，工厂等场合。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术侧视图的剖视图；图4为本技术阻挡装置的结构示意图；图5为本技术影像检测装置的结构示意图；图6为本技术阻挡装置的剖视图；图7为本技术高度调节装置的结构示意图；图8为本技术辅助驱动装置的结构示意图；图9为本技术辅助驱动装置局部结构的结构示意图；图10为本技术滚筒的结构示意图。附图标记：1、承载平台；2、高度调节装置；201、调节杆；202、调节座；203、调节电机；204、连接座；3、阻挡装置；4、推送装置；401、推送箱；402、推送液压缸；5、支撑座；6、滚筒；7、主驱动装置；701、主驱动电机；702、主驱动轴；703、主驱动链；8、过渡输入平台；9、辅助驱动装置；901、辅助驱动电机；902、辅助驱动轴；10、辅助驱动链；11、卸料斜坡；12、激光测距仪；13、辅助导向链轮；14、升降装置；141、升降支架；142、升降液压缸；143、驱动链轮；144、链条；145、导向链轮；15、导料滚轮；16、影像检测装置；17、导向装置；171、导轨；172、滑动座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如下参考图1-10对本技术进行说明：一种全自动智能高效装车系统，包括承载平台1、高度调节装置2、水平调节装置、阻挡装置3、推送装置4、支撑座5。承载平台1上分布有若干滚筒6，若干滚筒6沿承载平台1的长度方向均匀分布，承载平台1的输入端设有用于运输物料的主驱动装置7、过渡输入平台8，过渡输入平台8上上设有辅助驱动装置9，高度调节装置2固定在承载平台1的下方，支撑座5固定在高度调节装置2的下方并与高度调节装置2滑动连接，水平调节装置固定在支撑座5上并与高度调节装置2连接，阻挡装置3、推送装置4均固定在承载平台1的输出端，阻挡装置3用于防止承载平台1回抽时物料回退，承载平台1的输出端还设有倾斜设置的卸料斜坡11便于卸料，卸料斜坡11上设有设有激光测距仪12，用于感知承载平台1物料与卸料斜坡11之间的距离。主驱动装置7包括主驱动电机701、主驱动轴702、主驱动链703，主驱动电机701固定在承载平台1的输入端，主驱动轴702铰接设置在承载平台1的输入端和输出端，主驱动轴702上设有主驱动链轮，主驱动链703与主驱动链轮啮合使得主驱动链沿承载平台1长度方向分布，主驱动电机701驱动位于承载平台1的输入端主驱动轴702转动，从而实现主驱动链703带动物料由承载平台1的输入端移动至承载平台1的输出端。辅助驱动装置9包括辅助驱动电机901、辅助驱动轴902、辅助驱动链10，辅助驱动电机901固定在过渡输入平台8，辅助驱动轴902铰接设置在过渡输入平台8和承载平台1的输出端，辅助驱动轴902上设有辅助驱动链轮，辅助驱动链轮位于主驱动链轮的外侧，辅助驱动链10与辅助驱动链轮啮合使得辅助驱动链10沿承载平台1长度方向分布，过渡输入平台8设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能高效装车系统，其特征在于，包括；/n承载平台(1)，所述承载平台(1)的输入端设有用于运输物料主驱动装置(7)，所述主驱动装置(7)沿所述承载平台(1)的长度方向设置；/n高度调节装置(2)，所述高度调节装置(2)沿所述承载平台(1)长度方向的中轴线对称设置，所述高度调节装置(2)与所述承载平台(1)固定连接，用于调节所述承载平台(1)的高度；/n水平调节装置，所述水平调节装置固定在所述高度调节装置(2)上，所述承载平台(1)沿所述承载平台(1)的宽度方向与所述水平调节装置滑动连接；/n阻挡装置(3)，所述阻挡装置(3)设置在所述承载平台(1)的输出端，用于防止所述承载平台(1)回抽时物料回退；/n推送装置(4)，所述推送装置(4)固定在所述阻挡装置(3)内，用于推移物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能高效装车系统，其特征在于，包括；
承载平台(1)，所述承载平台(1)的输入端设有用于运输物料主驱动装置(7)，所述主驱动装置(7)沿所述承载平台(1)的长度方向设置；
高度调节装置(2)，所述高度调节装置(2)沿所述承载平台(1)长度方向的中轴线对称设置，所述高度调节装置(2)与所述承载平台(1)固定连接，用于调节所述承载平台(1)的高度；
水平调节装置，所述水平调节装置固定在所述高度调节装置(2)上，所述承载平台(1)沿所述承载平台(1)的宽度方向与所述水平调节装置滑动连接；
阻挡装置(3)，所述阻挡装置(3)设置在所述承载平台(1)的输出端，用于防止所述承载平台(1)回抽时物料回退；
推送装置(4)，所述推送装置(4)固定在所述阻挡装置(3)内，用于推移物料。


2.根据权利要求1所述的一种全自动智能高效装车系统，其特征在于：所述阻挡装置(3)设有升降装置(14)，所述升降装置(14)包括升降支架(141)、升降液压缸(142)、驱动链轮(143)、链条(144)、导向链轮(145)，所述升降液压缸(142)固定于所述升降支架(141)内部，所述驱动链轮(143)与所述升降液压缸(142)的活塞杆铰接，所述导向链轮(145)与所述升降支架(141)铰接设置，所述链条(144)一端与所述升降支架(141)固定连接，所述链条(144)另一端为自由端，并依次与驱动链轮(143)、导向链轮(145)啮合连接，所述推送装置(4)与所述链条(144)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动智能高效装车系统，其特征在于：所述推送装置(4)与所述升降装置(14)之间设有导向装置(17)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李再奎，史伟杰，郑浩，韩乾坤，
申请(专利权)人：浙江微通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33