一种自动化装车小车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动化装车小车，包括支撑壳体，支撑壳体上转动配合输送转向台，输送转向台一侧铰接配合输送臂的一端，输送臂的中部铰接配合大气缸的一端，大气缸的另一端与支撑壳体的外侧壁铰接配合，输送臂的另一端铰接配合末端执行器，末端执行器包括抵接杆，抵接杆与输送臂抵接配合。设置具有动力源的脚轮，使得整体行走速度可调；独立工作的多组输送带机构进行速度差设计，可以实现货物的转向；设置输送臂的摆臂作用，可以将货物输送到不同高度的位置；设置末端执行器能够调整货物的出货位置，实现定位输送货物的功能。实现定位输送货物的功能。实现定位输送货物的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装车小车


[0001]本技术涉及装车小车
，具体为一种自动化装车小车。

技术介绍

[0002]随着用人成本的日益增大，特别是疫情爆发以来，各行各业面临着工人紧缺的局面。越来越多的企业寻求自动化解决方案代替人工，其中装车行业也是各行各业都面临的一个巨大难题。从工业4.0时代的到来，越来越多的人工智能取代繁杂的人工作业，货物的储存输送大部分都已实现自动化，但是装车行业一直没有得到良好的解决办法。目前市场上大部分装车依靠人工来完成，特别是对于集装箱的装车在炎热的夏季以及寒冷的冬季，装车工人面对恶劣的工作环境对身体健康造成很大的影响。也有各式各样的装车设备，大多是机器人加输送线、简单码垛机加输送线，简单三轴加输送线等结构。目前市场上的装车方式存在以下问题：人工装车效率低、设备制造成本高、柔性适应性差、占用空间大、对现场需要二次施工等。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种自动化装车小车。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种自动化装车小车，包括支撑壳体，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化装车小车，包括支撑壳体(1)，其特征在于：所述支撑壳体(1)上转动配合输送转向台(2)，所述输送转向台(2)一侧铰接配合输送臂(3)的一端，所述输送臂(3)的中部铰接配合大气缸(4)的一端，所述大气缸(4)的另一端与所述支撑壳体(1)的外侧壁铰接配合，所述输送臂(3)的另一端铰接配合末端执行器(5)，所述末端执行器(5)包括抵接杆(501)，所述抵接杆(501)与所述输送臂(3)抵接配合。2.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述支撑壳体(1)内设置有支撑架(101)，所述支撑架(101)底部转动配合一组脚轮(102)，每个所述脚轮(102)均固定连接脚轮电机(103)。3.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述输送转向台(2)包括底台(201)，所述底台(201)上设置有至少两组输送带机构(202)，所述输送带机构(202)包括输送带，所述输送带两端分别啮合配合主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮两者的两端均通过轴承固定连接侧板(203)，所述侧板(203)固定设置在所述底台(201)上，所述主动轮一端固定连接第一传动机构。4.根据权利要求3所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述支撑壳体(1)顶部固定设置旋转电机(204)，所述旋转电机(204)固定连接输出轴(205)，所述输出轴(205)通过轴承与所述支撑壳体(1)转动配合，所述输出轴(205)另一端固定连接旋转齿轮(206)，所述底台(201)通过设置的回转支承(207)与所述支撑壳体(1)顶部转动配合，所述回转支承(207)与所述旋转齿轮(206)啮合配合。5.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述输送转向台(2)的一侧固定设置阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)包括支撑小架(601)，所述支撑小架(601)包括小横架(602)，所述小横架(602)上固定设置小气缸(603)，所述小气缸(603)包括活塞杆，所述活塞杆固定连接阻挡板(604)，所述阻挡板(604)两端均设置有阻挡滑块(605)，所述阻挡滑块(605)滑动配合阻挡滑轨(606)，所述阻挡滑轨(606)固定设置在所述支撑小架(601)的两端。6.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其特征在于：所述输送臂(3)设置有倾斜输送带，所述倾斜输送带的两侧均设置有倾斜挡板(301)。7.根据权利要求1所述的一种自动化装车小车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩乾坤，郑浩，史伟杰，李再奎，
申请(专利权)人：浙江微通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：