一种防风型自动铺纸板系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防风型自动铺纸板系统，包括控制系统和铺纸板装置；所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架、摆动压纸板和弹簧。本设备与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板；设置压纸板装置，防止工作过程中纸板被风吹落，能够适应户外作业。

【技术实现步骤摘要】
一种防风型自动铺纸板系统
本技术涉及一种在装车过程中自动在4个圆柱形钢桶下面铺一张固定尺寸的瓦楞纸板的铺纸设备，尤其涉及一种防风型自动铺纸板系统。
技术介绍
250kg圆柱形钢桶是化工灌装领域最常用的灌装设备之一。目前，本公司已经成功研发出将250kg圆柱形钢桶装车自动装车的设备，并申请了专利。但在装车过程中仍然需要在每装一层钢桶之前人工在下面铺一层纸板。人工铺纸板人工成本高，工人劳动强度大，效率低。如果在室外有风的天气因人工铺的纸板可能会被风刮走而限制了装车机的使用条件。因此迫切需要一种能够自动铺纸板的设备。本技术在国内率先解决了该问题。
技术实现思路
针对传统铺纸板设备存在的上述问题，本技术提供了一种防风型自动铺纸板系统，与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种防风型自动铺纸板系统，包括控制系统和铺纸板装置；所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件，包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架、摆动压纸板和弹簧；所述升降立柱用于连接带动取放纸板组件做升降运动。进一步地，还包括顶纸板摆动架摆动铰链、顶纸板摆动架和扭簧。进一步地，所述顶纸板摆动架为L形，设置在顶纸板摆动架摆动铰链上，用于铺纸板时将纸板顶出.进一步地，所述顶纸板摆动架摆动铰链位于所述固定架上，用于连接并使顶纸板摆动架绕其轴摆动。进一步地，所述摆动压纸板设置在所述纸板托板安装框架远离所述固定架的另一侧短边外侧，位于长边延长部分。进一步地，所述摆动压纸板的形状为向下弯曲的矩形板。进一步地，还包括纸板库，所述纸板库包括护罩、机架、供纸装置、分离纸板装置和单张纸板输送装置。进一步地，所述供纸装置包括用户放纸板托架、托盘回收架、用户放纸板托架平移驱动组件、摆动托盘挡驱动气缸和摆动托盘挡。进一步地，所述分离纸板装置包括取纸板升降架、取纸板升降架升降驱动无杆气缸和吸盘。进一步地，所述单张纸板输送装置包括所述单张纸板输送装置包括正纸板推板、正纸板推板平移驱动气缸、单张纸板托板、限位死挡板、单张纸板托板平移驱动组件、压纸板装置和纸板垫高板；所述纸板垫高板，所述纸板垫高板设置在所述单张纸板托板一侧，用于将纸板的一边垫高。本技术的优点与积极效果为：1.实现全自动送纸板、纸板分离、取纸板和铺纸板整个过程；2.设置压纸板装置，防止工作过程中纸板被风吹落，能够适应户外作业；3.设置多重纸板固定装置，防止工作过程中纸板位移，提高工作精度。附图说明图1为本技术自动铺纸板设备整体示意图；图2为本技术纸板库（带护罩）结构示意图；图3为本技术纸板库（不带护罩）结构示意图；图4为本技术铺纸板装置结构示意图；图5为本技术取放纸板组件结构示意图；图6为本技术取纸板工作过程示意图；图7为本技术铺纸板工作过程示意图。其中：1-控制系统，2-纸板库，2-1-护罩，2-2-机架，2-3-用户放纸板托架，2-4-托盘回收架，2-5-用户放纸板托架平移驱动组件，2-6-气控柜，2-7-摆动托盘挡驱动气缸，2-8-摆动托盘挡，2-9-正纸板推板，2-10-压纸板装置，2-11-纸板垫高板，2-12-单张纸板托板，2-13-限位死挡板，2-14-单张纸板托板平移驱动组件，2-15-取纸板升降架，2-16-取纸板升降架升降驱动无杆气缸，2-17-吸盘，2-18-正纸板推板平移驱动气缸，3-铺纸板装置，3-1-固定机架组件，3-2-水平驱动组件，3-3-取放纸板组件，3-3-1-纸板托板安装框架，3-3-2-纸板托板，3-3-3-纸板托板及框架平移驱动组件，3-3-4-固定架，3-3-5-顶纸板摆动架摆动铰链，3-3-6-弹簧，3-3-7-顶纸板摆动架，3-3-8-扭簧，3-3-9-摆动压纸板，3-4-升降立柱，3-5-升降驱动组件，4-装车机，5-纸板，6-待装车的钢桶，7-已装车完成的钢桶。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例一如图1～5所示，本技术的防风型自动铺纸板系统，包括控制整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防风型自动铺纸板系统，其特征在于，包括控制系统（1）和铺纸板装置（3）；/n所述铺纸板装置（3）包括固定机架组件（3-1）、水平驱动组件（3-2）、取放纸板组件（3-3）、升降立柱（3-4）和升降驱动组件（3-5）；/n所述固定机架组件（3-1）安装在装车机（4）的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件（3-3），包括纸板托板安装框架（3-3-1）、纸板托板（3-3-2）、框架平移驱动组件（3-3-3）、固定架（3-3-4）、摆动压纸板（3-3-9）和弹簧（3-3-6）；所述升降立柱（3-4）用于连接带动取放纸板组件（3-3）做升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种防风型自动铺纸板系统，其特征在于，包括控制系统（1）和铺纸板装置（3）；
所述铺纸板装置（3）包括固定机架组件（3-1）、水平驱动组件（3-2）、取放纸板组件（3-3）、升降立柱（3-4）和升降驱动组件（3-5）；
所述固定机架组件（3-1）安装在装车机（4）的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件（3-3），包括纸板托板安装框架（3-3-1）、纸板托板（3-3-2）、框架平移驱动组件（3-3-3）、固定架（3-3-4）、摆动压纸板（3-3-9）和弹簧（3-3-6）；所述升降立柱（3-4）用于连接带动取放纸板组件（3-3）做升降运动。


2.如权利要求1所述的一种防风型自动铺纸板系统，其特征在于，还包括顶纸板摆动架摆动铰链（3-3-5）、顶纸板摆动架（3-3-7）和扭簧（3-3-8）。


3.如权利要求2所述的一种防风型自动铺纸板系统，其特征在于，所述顶纸板摆动架（3-3-7）为L形，设置在顶纸板摆动架摆动铰链（3-3-5）上，用于铺纸板时将纸板顶出。


4.如权利要求3所述的一种防风型自动铺纸板系统，其特征在于，所述顶纸板摆动架摆动铰链（3-3-5）位于所述固定架（3-3-4）上，用于连接并使顶纸板摆动架（3-3-7）绕其轴摆动。


5.如权利要求4所述的一种防风型自动铺纸板系统，其特征在于，所述摆动压纸板（3-3-9）设置在所述纸板托板安装框架（3-3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾阳，潘彦刚，
申请(专利权)人：长春融成智能设备制造股份有限公司，长春知和智能包装设备有限公司，长春蓝舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22