【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装，尤其涉及一种球阀关闭装置。
技术介绍
1、目前，电解液的包装容器一般采用电解液吨桶，通常通过人工操作进行灌装，在对电解液吨桶灌装完成后，需要人工将入口处的球阀关闭。由于电解液属于化工产品，在灌装过程中会有少量的电解液泄漏到外部环境，遇到空气中的水蒸气会发生反应产生酸性气体，人工进行操作时，会危害操作人员身体健康。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种球阀关闭装置，以解决自动化关闭球阀的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：
3、一种球阀关闭装置，包括：
4、伸出机构100，包括伸出执行元件110和安装挂板120，所述安装挂板120与所述伸出执行元件110的输出端连接；
5、夹爪机构200，包括夹爪210和夹紧套220，所述夹爪210与所述安装挂板120连接，所述夹爪210具有至少两个可沿径向夹紧的夹指211，所述夹紧套220分割为与所述夹指211数量相同的多瓣结构，并分别连接在所述夹指211上；
6、关阀机构300，设置在所述夹爪机构200上方，包括关阀执行元件310和卡套320，所述关阀执行元件310与所述安装挂板120铰接连接，所述卡套320与所述关阀执行元件310的输出端铰接连接;
7、顶升机构400，包括顶升执行元件410，所述顶升执行元件410的输出端与所述关阀执行元件310连接，可驱动所述关阀执行元件310绕与所述安装挂板120的铰接点转
8、进一步地，所述伸出机构100还包括柔性机构130，所述柔性机构130包括设置在所述伸出执行元件110和所述安装挂板120之间的导杆131，所述导杆131的前端穿过所述安装挂板120并设置有锥形导向部132，对应的所述安装挂板120上设置有与所述锥形导向部132配合的锥形孔133。
9、进一步地，所述伸出机构100还包括缓冲机构140，所述缓冲机构140包括挡板141、拉杆142和弹性件143，所述挡板141设置在所述安装挂板120相对所述伸出执行元件110的另一侧，并与所述锥形导向部132的端面连接，所述拉杆142一端穿过所述挡板141与所述安装挂板120连接，另一端设置有限位结构，所述弹性件143套设在所述拉杆142上，两端受压于所述挡板141和所述限位结构之间。
10、进一步地，所述卡套320一端设置为铰接部321，另一端设置为卡接部322，所述卡接部322为门字形构件，其前端和底部敞口，所述卡接部322的前端侧壁上还设置有推板323。
11、进一步地，所述铰接部321构造为双耳结构，其根部设置有容置槽，所述关阀执行元件310的输出端设置有双耳座311，所述双耳座311与所述铰接部321通过铰轴324连接，所述铰轴324上套设有扭簧325。
12、进一步地，还包括换向机构500，所述换向机构500包括滑杆510、滑环座520、旋转驱动机构530，所述滑杆510水平设置，一端与所述安装挂板120连接，所述滑环座520可旋转的套设在所述滑杆510上，所述旋转驱动机构530可驱动所述滑环座520绕所述滑杆510旋转；所述夹爪机构200、关阀机构300和顶升机构400均通过所述换向机构500与所述安装挂板120间接连接，其中，所述夹爪210连接在所述滑杆510的另一端，所述关阀执行元件310铰接连接在所述滑环座520上，所述顶升执行元件410安装在所述滑环座520上。
13、进一步地，所述旋转驱动机构530包括旋转执行元件531和齿轮传动组件532，所述旋转执行元件531安装在所述安装挂板120上，所述齿轮传动组件包括一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，并分别与所述旋转执行元件531的输出端和所述滑环座520连接。
14、进一步地，所述顶升机构400还包括复位拉簧420，所述复位拉簧420一端连接在所述滑环座520上，另一端连接在所述关阀执行元件310上。
15、与现有技术相比本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术所提出的一种球阀关闭装置，可以实现球阀的自动关闭，替代人工操作，减少电解液灌装时对操作人员的危害。
17、本专利技术所提出的一种球阀关闭装置，通过柔性机构的设置，锥形导向部和锥形孔的配合，使卡套具有一定柔性晃动量，实现角度微调，在球阀开关手柄发生歪斜的情况下，依然可以完成关阀操作；同时，通过转向机构的设置，实现卡套方向调节，满足不同方向球阀开关手柄的关阀操作。
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1.一种球阀关闭装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述伸出机构（100）还包括柔性机构（130），所述柔性机构（130）包括设置在所述伸出执行元件（110）和所述安装挂板（120）之间的导杆（131），所述导杆（131）的前端穿过所述安装挂板（120）并设置有锥形导向部（132），对应的所述安装挂板（120）上设置有与所述锥形导向部（132）配合的锥形孔（133）。
3.根据权利要求2所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述伸出机构（100）还包括缓冲机构（140），所述缓冲机构（140）包括挡板（141）、拉杆（142）和弹性件（143），所述挡板（141）设置在所述安装挂板（120）相对所述伸出执行元件（110）的另一侧，并与所述锥形导向部（132）的端面连接，所述拉杆（142）一端穿过所述挡板（141）与所述安装挂板（120）连接，另一端设置有限位结构，所述弹性件（143）套设在所述拉杆（142）上，两端受压于所述挡板（141）和所述限位结构之间。
4.根据权利要求1所述的一种球阀关闭装置，其
5.根据权利要求4所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述铰接部（321）构造为双耳结构，其根部设置有容置槽，所述关阀执行元件（310）的输出端设置有双耳座（311），所述双耳座（311）与所述铰接部（321）通过铰轴（324）连接，所述铰轴（324）上套设有扭簧（325）。
6.根据权利要求1所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，还包括换向机构（500），所述换向机构（500）包括滑杆（510）、滑环座（520）、旋转驱动机构（530），所述滑杆（510）水平设置，一端与所述安装挂板（120）连接，所述滑环座（520）可旋转的套设在所述滑杆（510）上，所述旋转驱动机构（530）可驱动所述滑环座（520）绕所述滑杆（510）旋转；所述夹爪机构（200）、关阀机构（300）和顶升机构（400）均通过所述换向机构（500）与所述安装挂板（120）间接连接，其中，所述夹爪（210）连接在所述滑杆（510）的另一端，所述关阀执行元件（310）铰接连接在所述滑环座（520）上，所述顶升执行元件（410）安装在所述滑环座（520）上。
7.根据权利要求6所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（530）包括旋转执行元件（531）和齿轮传动组件（532），所述旋转执行元件（531）安装在所述安装挂板（120）上，所述齿轮传动组件包括一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，并分别与所述旋转执行元件（531）的输出端和所述滑环座（520）连接。
8.根据权利要求6所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述顶升机构（400）还包括复位拉簧（420），所述复位拉簧（420）一端连接在所述滑环座（520）上，另一端连接在所述关阀执行元件（310）上。
...【技术特征摘要】
1.一种球阀关闭装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述伸出机构（100）还包括柔性机构（130），所述柔性机构（130）包括设置在所述伸出执行元件（110）和所述安装挂板（120）之间的导杆（131），所述导杆（131）的前端穿过所述安装挂板（120）并设置有锥形导向部（132），对应的所述安装挂板（120）上设置有与所述锥形导向部（132）配合的锥形孔（133）。
3.根据权利要求2所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述伸出机构（100）还包括缓冲机构（140），所述缓冲机构（140）包括挡板（141）、拉杆（142）和弹性件（143），所述挡板（141）设置在所述安装挂板（120）相对所述伸出执行元件（110）的另一侧，并与所述锥形导向部（132）的端面连接，所述拉杆（142）一端穿过所述挡板（141）与所述安装挂板（120）连接，另一端设置有限位结构，所述弹性件（143）套设在所述拉杆（142）上，两端受压于所述挡板（141）和所述限位结构之间。
4.根据权利要求1所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述卡套（320）一端设置为铰接部（321），另一端设置为卡接部（322），所述卡接部（322）为门字形构件，其前端和底部敞口，所述卡接部（322）的前端侧壁上还设置有推板（323）。
5.根据权利要求4所述的一种球阀关闭装置，其特征在于，所述铰接部（321）构造为双耳结构，其根部设置有容置槽，所述关阀执行元件（310）的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍箭东，许伟，唐志金，潘彦刚，孙金龙，
申请(专利权)人：长春融成智能设备制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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