本发明涉及灌装技术领域，提供一种灌装领域标签文字检测方法、装置、设备及可读存储介质，基于DBNet网络模型构建一种低对比度工业标签文字检测网络模型，首先将卷积注意力机制应用于特征提取网络，获取更多重要的文本特征图；其次在特征融合金字塔结...

本技术涉及包装技术领域，尤其涉及一种旋盖装置，包括：驱动电机；第一旋转头，包括套筒，穿设于套筒内部并与驱动电机输出轴连接的第一转轴，以及上下分布、可相互吸附的第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁与套筒固定连接，第二磁铁与第一转轴固定连接；传动机...

本技术涉及包装技术领域，尤其涉及一种理盖装置，包括：升降机构，具有可以升降运动的运动部；理盖机，连接于升降机构的运动部，并可在运动部带动下进行高度调节；本技术所提出的一种理盖装置，通过升降机构的设置，可以调节理盖机的高度，配合可以高度调...

本发明涉及灌装技术领域，提供一种灌装生产车间行人检测方法、装置、设备及存储介质，基于YOLOv7‑tiny模型构建一种适用灌装生产车间的行人检测模型，将YOLOv7‑tiny模型的颈部替换为RepGFPN结构，充分利用多尺度特征，增强模...

本技术涉及包装技术领域，尤其涉及一种旋盖机，包括输送装置、调节装置、理盖装置、供盖装置、运动装置和旋盖装置。调节装置可以调节旋盖装置的高度，使旋盖装置可以适应不同规格的包装容器，同时理盖装置和供盖装置均可以与旋盖装置同步升降，可以为不同...

本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种电解液灌装机，包括：机架；移动机构，可以进行升降动作；快速接头插拔装置，安装在移动机构上，包括插拔执行机构、夹箍机构和解锁机构；关球阀装置，安装在移动机构上，包括伸出机构、夹爪机构、关阀机构和顶升机构...

本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种快速接头插拔装置，用于快速接头的公头和母头之间的插拔，包括：插拔执行机构，包括插拔执行元件和安装挂板，插拔执行元件输出端的运动方向与快速接头的插拔方向相同，并与安装挂板连接；夹套机构，连接于安装挂板，...

本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种球阀关闭装置，包括：伸出机构，包括伸出执行元件和其输出端上连接的安装挂板；夹爪机构，包括夹爪和夹紧套，夹爪与安装挂板连接，夹爪具有至少两个可沿径向夹紧的夹指，夹紧套由与夹指数量相同的瓣构成，并分别连接...

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种供盖装置，包括：出盖通道，构造为斜坡结构；第一供盖通道，与出盖通道底端衔接；第二供盖通道，与第一供盖通道平行设置；分流通道，垂直连接于第一供盖通道和第二供盖通道之间；分流装置，设置在第一供盖通道和...

本实用新型涉及贮存机械技术领域，尤其涉及一种堆垛机载货台防倾翻装置，包括：载货台，载货台的至少一个侧边上设置有导向架；防倾翻装置，包括设置在导向架上的缓冲弹性体，缓冲弹性体采用聚氨酯材料，并由多个弹性块间隔分布设置组成

本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种输送装置及输送线，输送装置包括：两个对称设置的侧面输送带，侧面输送带的皮带与输送的包装容器侧面接触；调节装置，可调节两个侧面输送带的间距；输送线包括上述的输送装置，以及至少一个动力输送段，输送...

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种机械手灌装装置，包括：机器人和操作机构；操作机构连接于机器人，并可在机器人的带动下多轴运动，操作机构包括灌装装置、定位装置、旋盖装置和压盖装置。本实用新提供的机械手灌装装置，旋盖装置通过锥型盘和锥...

本实用新型公开了一种吸标装置，包括环形的吸风带，支撑在吸风带两端的主动辊和从动辊，以及设置在吸风带内部空间的负压装置，吸风带表面设置有若干吸风孔，主动辊和从动辊表面均设置有通气槽，主动辊连接驱动装置。本实用新型还公开了一种贴标机，包含上...

本实用新型涉及灌装技术领域，公开了一种料枪切换系统及具有该系统的灌装机；料枪切换系统包括料枪以及用于切换料枪的换料枪机构，换料枪机构包括用于安装料枪的料枪连接座，用于磁力吸附料枪连接座、并可控制通磁和断磁的磁盘，以及设置于磁盘上方的料枪...

本实用新型公开了一种托标装置，包括托标机构和倒标机构，托标机构的托标底板上穿设有托标辊筒，托标辊筒穿过标底板一端设置有从动轮；倒标机构，包括回卷电机和离合控制气缸，回卷电机通过托标摆臂连接在托标底板底部，回卷电机与托标摆臂通过转轴转动连...

本实用新型公开了一种缠绕装置，包括转盘底座、预拉伸膜架、自动断膜装置和升降机构，还包括静电消除机构和尾膜粘贴机构，静电消除机构设置在预拉伸膜架的膜出口处，尾膜粘贴机构设置在转盘底座货物出口方向一侧。通过静电消除机构和尾膜粘贴机构的设置，...

本实用新型公开了一种抱桶装置，包括机架，机架上设置有托桶板、挡桶机构和限位板；托桶板设置在机架底部，托桶板设置有夹持物料桶桶底的夹持口；挡桶机构与托桶板对应的设置在机架顶端，挡桶机构包括竖直安装在机架顶端的气缸，气缸的活塞杆上连接有挡板...

本实用新型公开了一种自救援式立体库穿梭车，包括穿梭车本体。穿梭车本体包括：引衔铁、拉杆、离合装置以及牵引磁铁。引衔铁安装于穿梭车本体的车头位置，且引衔铁能够相对穿梭车本体产生水平运动。拉杆的一端与引衔铁相连接。离合装置与拉杆的另一端相连...

本实用新型公开了一种电解液桶灌装设备，包括：灌装主机体、外罩壳、密封门、秤台、辊道、多组过流阀门组以及电气控制模块。外罩壳盖设于灌装主机体上的顶部上，从而密封灌装主机体的顶部，且外罩壳上设置有活动门。密封门能够启闭地设置于灌装主机体的侧...

本实用新型公开了一种适用于仓储系统的托盘中心自动定位式穿梭车，包括框架、盖板、行走机构、顶升机构、控制柜、电池和融合传感器；所述盖板、行走机构和顶升机构均安装于所述框架上，所述控制柜和电池均安装于所述框架内部；所述融合传感器包括定位传感...