自救援式立体库穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自救援式立体库穿梭车，包括穿梭车本体。穿梭车本体包括：引衔铁、拉杆、离合装置以及牵引磁铁。引衔铁安装于穿梭车本体的车头位置，且引衔铁能够相对穿梭车本体产生水平运动。拉杆的一端与引衔铁相连接。离合装置与拉杆的另一端相连接，且离合装置与穿梭车本体的车轮传动连接。牵引磁铁安装于穿梭车本体的车尾位置，且牵引磁铁与引衔铁相平行。其中，当救援的穿梭车本体上的牵引磁铁通电后，能够与被救援的穿梭车本体上的引衔铁相吸合，从而使救援的穿梭车本体能够带动被救援的穿梭车本体移动。借此，本实用新型专利技术的自救援式立体库穿梭车，结构简单合理，救援车可以拖动故障车移动离开立体库。以拖动故障车移动离开立体库。以拖动故障车移动离开立体库。

【技术实现步骤摘要】
自救援式立体库穿梭车


[0001]本技术是关于密集立体仓储自动化领域，特别是关于一种自救援式立体库穿梭车。

技术介绍

[0002]在传统仓库中，货物由叉车执行存取操作，受叉车工作能力限制，最大进深货位数较少，因而需要较多的叉车通道，导致仓库的空间利用率不高，而仓库运行效率比较依赖叉车操作者的熟练程度。随着土地成本和人工成本的不断上涨，企业对仓库空间利用效率和货物存取运行效率的需求越来越高。
[0003]为了解决上述问题，开始在仓储物流系统中采用穿梭车。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。
[0004]目前，穿梭车已经应用于各个物流仓库中，特别是在密集仓储库中应用最为广泛。但对于运行过程中的最大问题是，子车脱离母车进入立体库后若出现故障，由于行驶轮受到电机减速箱的阻力作用，救援的子车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自救援式立体库穿梭车，其特征在于，包括：穿梭车本体，所述穿梭车本体包括：引衔铁，安装于所述穿梭车本体的车头位置，且所述引衔铁能够相对穿梭车本体产生水平运动；拉杆，所述拉杆的一端与所述引衔铁相连接；离合装置，与所述拉杆的另一端相连接，且所述离合装置与所述穿梭车本体的车轮传动连接；以及牵引磁铁，安装于所述穿梭车本体的车尾位置，且所述牵引磁铁与所述引衔铁相平行；其中，一台救援的所述穿梭车本体的车尾用以与另一台被救援的所述穿梭车本体的车头相连接；其中，当救援的所述穿梭车本体上的牵引磁铁通电后，能够与被救援的所述穿梭车本体上的引衔铁相吸合，从而使救援的所述穿梭车本体能够带动被救援的所述穿梭车本体移动。2.如权利要求1所述的自救援式立体库穿梭车，其特征在于，当救援的所述穿梭车本体上的牵引磁铁与被救援的所述穿梭车本体上的引衔铁相吸合后，被救援的所述穿梭车本体的引衔铁带动拉杆水平动作，进而使所述离合装置的咬合齿轮分离。3.如权利要求1所述的自救援式立体库穿梭车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘彦刚，王健，韩子超，
申请(专利权)人：长春融成智能设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：