一种导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行，包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；固定轮设置在导向安装板上，调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。通过弹性元件的张紧力，调节两个轮子的间隙；能够适应不同的轨道因为安装造成的误差；让导向轮能够在直道和岔道上都能够平稳的运行，保证堆垛机能够精准运输。保证堆垛机能够精准运输。保证堆垛机能够精准运输。

【技术实现步骤摘要】
一种导向装置


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其是指一种岔道堆垛机天轨导向装置。

技术介绍

[0002]堆垛机是自动化立体仓库中的核心装备，设备根据通道的走向分成直轨类型，弯轨类型，岔道类型。岔道式堆垛机主要应用在一些巷道多，出入库频率较低，货物存储量较大的立体仓库中。
[0003]岔道堆垛机本身相对于直道堆垛机多出一套天地轨换轨机构，天轨导向轮与地轨导向轮装置，岔道堆垛机在项目设计与实施过程中，主要难点与痛点是堆垛机在岔道处运行的平稳性上。因为受限于天，地轨轨道的制造与安装精度，堆垛机的天轨导向轮装置通常采用偏心轮结构，单侧导轮调节距离通常在3
‑
6mm左右，太大调节距离一方面无法满足堆垛机在直道上取放货精度要求，另一方面堆垛机整体难以平稳运行。
[0004]因此，有必要专利技术一款可以适应不同巷道的导向装置，来解决岔道式堆垛机难以平稳运行和卡顿的问题。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中岔道式堆垛机在岔道处难以平稳运行和卡顿的问题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行；其特征在于，包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；所述导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，所述固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；所述固定轮设置在导向安装板上，所述调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；所述滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，所述张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种导向装置，其特征在于：所述导向安装板下方还设置有旋转支架，所述旋转支架包括与导向安装板连接的支撑轴杆和连接支撑轴杆的轴承，所述导向安装板在所述旋转支架上转动。3.根据权利要求1所述的一种导向装置，其特征在于：所述导向安装板上设置有弯折的耳板，所述张紧部安装在所述耳板上。4.根据权利要求3所述的一种导向装置，其特征在于：所述张紧部包括弹性元件、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马啸，周维存，宋艳萍，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：