本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是涉及一种移动式机器人

本实用新型涉及工件加工领域，公开了一种工件加工用定位机构，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有固定箱，所述加工台的内部中心位置处固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有齿轮，所述齿轮转动连接在所述固定箱的内部，所述固定箱的前...

本发明公开了一种机械爪快速拆装的机器人装置，包括：机器人组件，包括多轴机械臂、固定于多轴机械臂末端的转接组件和固定于转接组件的快接母盘，快接母盘具有第一气路通道。二个及以上的机械爪，机械爪包括夹持机构和固定于夹持机构的快接子盘，所述快接...

本实用新型涉及一种工件的进料设备，包括台座、两个设于台座中并前后对称设置的传动链、以及设于台座一端并可驱动两个传动链同步循环运转的动力系统；传动链上还固定有多个依次等间距设置的支撑单元；支撑单元包括横向设置的移动座以及多个从前往后依次可...

本实用新型涉及一种接料箱移动设备，包括两个左右并排设置的传输线，传输线包括支撑台、多个可转动的固定在支撑台顶部并从前往后依次设置的载重辊以及固定在支撑台上并可驱动多个载重辊同步同向转动的动力总成；两个传输线之间还设有换位组件，换位组件包...

本发明公开了一种基于AGV的混料工件自动加工流水线，包括：桁架装置，具有横梁组件及机械爪组件。位于所述横梁组件的下方的锯料装置、锯床设备及备料架装置，位于锯床设备的输出方向的AGV小车、第一视觉检测装置和下料机器人装置。第一视觉检测装置...

本发明公开了一种工件视觉自检矫正加工流水线，工件视觉自检矫正加工流水线包括：机器人装置；位于机器人装置运动范围内的供料装置、视觉装置和至少一台加工设备，供料装置位于视觉装置的拍摄范围内。视觉装置包括一摄像组件和一控制模块，控制模块包括3...

本发明公开了一种基于视觉检测的混料工件自动加工流水线，流水线包括：地轨组件、移动平台和机器人装置、多台加工设备。物料架，配置有二个及以上的物料框，每个物料框对应存放一类型的多个工件，相邻物料框所存放的工件不同。卡爪机架，配置有二个及以上...

本实用新型涉及一种转子铁芯角向定位装置，包括机柜、横向固定在机柜顶部的台板、固定在台板底部并位于机柜内的电机、套设固定在电机转动轴上的托盘、设于台板顶部并相互配合的顶紧组件和校准组件；顶紧组件包括活动固定在台板顶部并位于托盘左侧的底座、...

本实用新型涉及一种转子铁芯机器人加工生产线，包括沿加工流程依次设置的数控车床、第一数控铣床、第二数控铣床和第三数控铣床，还包括设于第一数控铣床与第二数控铣床之间的中转台、设于数控车床与第一数控铣床之间并与数控车床和第一数控铣床均相互配合...

本实用新型涉及一种重载抓手系统，包括悬架以及两个设于悬架上并左右对称设置的抓手，抓手包括固定在悬架顶部的舱体、固定在舱体顶部的缸体、两个穿插设置在悬架中并前后对称分布的夹爪、以及设于舱体内部并与两个夹爪相连的传动机构；本实用新型借助四个...

本实用新型涉及一种轴内齿角向定位机构，包括桌架、嵌设在桌架顶部的轴座、设于轴座上方的底座、固定在桌架顶部下方的伺服电机、固定在桌架顶部并位于底座后侧的立架、固定在立架顶部前侧的垫架、固定在垫架前侧的压紧气缸、固定在压紧气缸伸缩端上的压块...

本实用新型涉及一种泵头定位夹具，包括底板、分别固定在底板顶部左右两侧的轴座和减速箱、固定在减速箱一侧的电机、横向穿插设置在轴座中并与减速箱输出轴同心设置的短轴、以及分别固定在短轴右端和减速箱输出轴上的第一托架和第二托架；还包括设于第一托...

本实用新型涉及一种壳体固定夹具，包括底座、竖直固定在底座顶部的背板、设于底座上的顶紧组件和定位机构以及若干个设于背板前侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构；顶紧组件包括设于底座上方并位于背板前侧的撑座以及固定在底座内部的升降气缸，升降气缸的伸...

本实用新型涉及一种行星轮架定位工装，包括底板、多个固定在底板顶部左侧并沿圆周方向等角度均匀设置的压紧机构以及设于底板顶部右侧并与多个压紧机构相互配合的定位机构；定位机构包括三个固定在底板顶部并从左往右依次设置的撑块、固定在最右侧的一个撑...

本发明公开了一种数控机床用交换工作台，包括货架组件，所述货架组件的设有传动机构，所述传动机构的一侧分别设有二号外部工作台与一号外部工作台，所述货架组件包括一号连接杆、一号支撑杆、一号横杆、一号加固杆、二号横杆、二号支撑杆、二号加固杆和二...

本发明公开了一种齿轮角向定位装置，包括安装座、支脚、侧架、连接块、推紧机构、夹紧机构、定位机构、控制面板，安装座的底部四周固定连接有支脚，安装座的顶部固定连接有侧架，侧架一侧的顶部固定连接有连接块，连接块远离侧架的一侧设有推紧机构，本发...

本实用新型公开一种离心式液屑分离机，包括开口向上设置的箱体，在箱体一侧设置有电机，所述箱体的中央设置有开口向上的转桶，转桶的开口小于转桶的桶径，所诉转桶的中央固定设置有受电机驱动的转轴，在箱体开口处设置有可打开或者密闭箱体的盖子，盖子上...

本实用新型公开一种汽车卡钳固定工装，包括安装座，所述安装座上端设置有抵接汽车卡钳下端并使之平行于安装座的承接机构，在承接机构的两端设置有将汽车卡钳压紧在承接机构的下压机构和防止汽车卡钳两端平移的两端限位机构，在承接机构的两侧设置有防止汽...

本实用新型公开一种物料翻转机构，包括水平设置的挡板，挡板的一端向内凹陷设置有V形槽，挡板远离V形槽的一端设置有一提升气缸，提升气缸的活塞杆竖直向上设置，在提升气缸的活塞端部设置有提升支架，提升支架靠近挡板的一端设置有回转气缸，回转气缸的...