【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的混料工件自动加工流水线
[0001]本专利技术涉及加工
，尤其是涉及一种基于视觉检测的混料工件自动加工流水线。
技术介绍
[0002]AGV流水线可以设置多台设备加工工件，并通过移动平台和机器人装置进行上下料作业。在相关技术中，AGV流水线通常是夹持工件在不同加工设备间流转，以加工不同的工件部位。或者，AGV流水线通常是夹取同一类型的工件在不同的加工设备间流转，以实现多台设备的同时加工工件。
[0003]在中国专利CN110153729A公开了一种机械加工的智能化生产线，包括不合格框、毛料准备间、成品库、总控系统部件，还包括：AGV移动平台配送单元、车削加工单元、铣削加工单元、磨削加工单元、滚丝加工单元、半成品暂存单元，将机械加工的各工种分类，分别组成4大独立的加工单元，通过总控系统部件进行控制，各生产任务的工序转接也是通过总控系统部件的指令来指导AGV移动平台完成，AGV移动平台充当了传统的流水线式生产上的传输链，最终由AGV移动平台配送单元和半成品暂存单元组成整个智能化生产线的软连接。>[0004]然而，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的混料工件自动加工流水线，其特征在于，包括：地轨组件、滑动连接于所述地轨组件的移动平台和安装于所述移动平台的机器人装置；沿所述地轨组件间隔分布的多台加工设备；物料架，配置有二个及以上的物料框，每个所述物料框对应存放一类型的多个工件，相邻所述物料框所存放的工件不同；卡爪机架，配置有二个及以上的机械爪，每个所述机械爪用于对应抓取其中一个物料框内的工件；安装于所述物料架的视觉装置，所述视觉装置朝向所述物料框方向，所述视觉装置用于拍摄对应所述物料框内的工件的3D图像信息；其中，所述机器人装置可拆卸连接所述卡爪机架上的其中一个机械爪，并基于所述视觉装置所输出的3D图像信息控制所述机械爪抓取对应所述物料框内的工件，所述移动平台带动所述机器人装置沿所述地轨组件往复移动，所述机器人装置将工件对应拆装至加工设备。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的混料工件自动加工流水线，其特征在于，所述视觉装置包括视觉机架和安装于所述视觉机架的3D摄像装置，所述机器人装置和所述3D摄像装置通信连接，所述视觉机架架设于所述物料架上方，所述3D摄像装置朝向所述物料框方向。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的混料工件自动加工流水线，其特征在于，所述3D摄像装置滑动连接于所述视觉机架；或者，所述3D摄像装置设置两个及以上并沿所述视觉机架的长度方向间隔分布。4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的混料工件自动加工流水线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋剑，朱海宾，黎衍康，温英进，
申请(专利权)人：浙江力扬威亚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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