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本发明公开了一种基于视觉检测的混料工件自动加工流水线，流水线包括：地轨组件、移动平台和机器人装置、多台加工设备。物料架，配置有二个及以上的物料框，每个物料框对应存放一类型的多个工件，相邻物料框所存放的工件不同。卡爪机架，配置有二个及以上的机...
该专利属于浙江力扬威亚智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江力扬威亚智能装备有限公司授权不得商用。

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