一种重载抓手系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种重载抓手系统，包括悬架以及两个设于悬架上并左右对称设置的抓手，抓手包括固定在悬架顶部的舱体、固定在舱体顶部的缸体、两个穿插设置在悬架中并前后对称分布的夹爪、以及设于舱体内部并与两个夹爪相连的传动机构；本实用新型专利技术借助四个滑块与两个导轨之间的横向滑动连接抵消了工件的绝大部分重力，进而大幅提高了抓手系统的额定载荷以扩大了适用范围，即使工件重量较重，抓手系统也能牢固的抓住工件，而且移动过程中也不会发生松动，进而消除了安全隐患。进而消除了安全隐患。进而消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种重载抓手系统


[0001]本技术涉及一种重载抓手系统。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，越来越多的机械加工设备配备了抓手系统来快速精准的抓取工件并将工件移动到指定位置处以实现自动化的上料和下料；现有的抓手系统仅依靠缸体伸缩端的牵引力来克服工件的重力，额定载荷有限，一旦工件的重量较重时，抓手系统就无法牢固的抓住工件，适用范围较小，即使能抓取工件，但是夹紧力也较小，工件在移动过程中很容易松动，甚至掉落，存在安全隐患，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种大幅提高了抓手系统的额定载荷以扩大了适用范围并消除了安全隐患的重载抓手系统。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种重载抓手系统，其特征在于，包括悬架以及两个设于悬架上并左右对称设置的抓手，所述抓手包括固定在悬架顶部的舱体、固定在舱体顶部的缸体、两个穿插设置在悬架中并前后对称分布的夹爪、以及设于舱体内部并与两个夹爪相连的传动机构；所述缸体的伸缩端竖直向下穿过舱体的顶部并伸入到舱体的内部，两个所述夹爪的下端均伸出到悬架的下方；所述传动机构包括固定在缸体伸缩端上的牵引块、两个对称且可转动的固定在牵引块前后两侧的连杆、两个穿插设置在舱体底部并均可前后滑动的移动块、以及两个分别固定在两个移动块顶部的连接座；两个所述连杆的端部分别可转动的固定在两个连接座的顶部，所述舱体的底部内侧还固定有两个对称平行设置的导轨，两个所述导轨分别设于两个移动块的左右两侧，每个所述移动块的底部还均固定有两个滑块，左侧的两个所述滑块均套设在左侧的一个导轨上，右侧的两个所述滑块均套设在右侧的一个导轨上，两个所述夹爪的上端分别固定在两个移动块的底部。
[0005]优选地，所述悬架中开设有两个左右对称设置的第一槽孔，左侧的一个抓手中的两个所述夹爪均穿插设置在左侧的一个第一槽孔中，右侧的一个抓手中的两个所述夹爪均穿插设置在右侧的一个第一槽孔中。
[0006]优选地，所述舱体的底部开设有两个左右对称设置的第二槽孔，两个所述移动块均穿插设置在第二槽孔中。
[0007]优选地，每个所述夹爪的内侧均开设有一个缺口，每个所述缺口的内壁上还均固定有两个上下对称设置的夹块。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术借助四个滑块与两个导轨之间的横向滑动连接抵消了工件的绝大部分重力，进而大幅提高了抓手系统的额定载荷以扩大了适用范围，即使工件重量较重，抓手系统也能牢固的抓住工件，而且移动过程中也不会发生松动，进而消除了安全隐患。
附图说明
[0009]图1为本技术的左前侧结构图；
[0010]图2为本技术的抓手的左前侧剖面结构图。
具体实施方式
[0011]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0012]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0013]如图1～2所示，一种重载抓手系统，包括悬架1以及两个设于悬架1上并左右对称设置的抓手2，抓手2包括固定在悬架1顶部的舱体21、固定在舱体21顶部的缸体22、两个穿插设置在悬架1中并前后对称分布的夹爪23、以及设于舱体21内部并与两个夹爪23相连的传动机构；缸体22的伸缩端竖直向下穿过舱体21的顶部并伸入到舱体21的内部，两个夹爪23的下端均伸出到悬架1的下方；传动机构包括固定在缸体22伸缩端上的牵引块24、两个对称且可转动的固定在牵引块24前后两侧的连杆26、两个穿插设置在舱体21底部并均可前后滑动的移动块25、以及两个分别固定在两个移动块25顶部的连接座27；两个连杆26的端部分别可转动的固定在两个连接座27的顶部，舱体21的底部内侧还固定有两个对称平行设置的导轨28，两个导轨28分别设于两个移动块25的左右两侧，每个移动块25的底部还均固定有两个滑块29，左侧的两个滑块29均套设在左侧的一个导轨28上，右侧的两个滑块29均套设在右侧的一个导轨28上，两个夹爪23的上端分别固定在两个移动块25的底部。
[0014]悬架1中开设有两个左右对称设置的第一槽孔101，左侧的一个抓手2中的两个夹爪23均穿插设置在左侧的一个第一槽孔101中，右侧的一个抓手2中的两个夹爪23均穿插设置在右侧的一个第一槽孔101中。
[0015]舱体21的底部开设有两个左右对称设置的第二槽孔2101，两个移动块25均穿插设置在第二槽孔2101中。
[0016]每个夹爪23的内侧均开设有一个缺口231，每个缺口231的内壁上还均固定有两个上下对称设置的夹块210。
[0017]使用方法：将悬架1移动到工件3的上方，并使每个抓手2中的两个夹爪23分别位于工件3的前后两侧，然后同时驱动两个抓手2中的缸体22的伸缩端均向内收缩，进而借助每个抓手2中的牵引块24带动两个连杆26的根部均向上摆动，从而带动两个连杆26的端部相互靠近，进而借助两个连接座27均向内拉动两个移动块25，从而借助四个滑块29与两个导轨28之间的滑动连接带动两个移动块25均向内滑动以相互靠近，进而带动两个夹爪23相互靠近直到每个夹爪23上的两个夹块210均压紧在工件3的外壁，从而夹紧了工件3，然后通过
悬架1将工件3移动到指定位置处以进行指定加工。
[0018]加工完成后，通过悬架1将工件3移动到出料机构处，然后驱动同时驱动两个抓手2中的缸体22的伸缩端均向外伸出，进而借助每个抓手2中的牵引块24带动两个连杆26的根部均向下摆动，从而带动两个连杆26的端部相互分开，进而借助两个连接座27均向外推动两个移动块25，从而借助四个滑块29与两个导轨28之间的滑动连接带动两个移动块25均向外滑动以相互分开，进而带动两个夹爪23相互分开以松开工件3。
[0019]本技术借助四个滑块29与两个导轨28之间的横向滑动连接抵消了工件3的绝大部分重力，进而大幅提高了抓手系统的额定载荷以扩大了适用范围，即使工件重量较重，抓手系统也能牢固的抓住工件，而且移动过程中也不会发生松动，进而消除了安全隐患。
[0020]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载抓手系统，其特征在于，包括悬架以及两个设于悬架上并左右对称设置的抓手，所述抓手包括固定在悬架顶部的舱体、固定在舱体顶部的缸体、两个穿插设置在悬架中并前后对称分布的夹爪、以及设于舱体内部并与两个夹爪相连的传动机构；所述缸体的伸缩端竖直向下穿过舱体的顶部并伸入到舱体的内部，两个所述夹爪的下端均伸出到悬架的下方；所述传动机构包括固定在缸体伸缩端上的牵引块、两个对称且可转动的固定在牵引块前后两侧的连杆、两个穿插设置在舱体底部并均可前后滑动的移动块、以及两个分别固定在两个移动块顶部的连接座；两个所述连杆的端部分别可转动的固定在两个连接座的顶部，所述舱体的底部内侧还固定有两个对称平行设置的导轨，两个所述导轨分别设于两个移动块的左右两侧，每个所述移动块的底部还均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海宾，宋剑，温英进，黎衍康，
申请(专利权)人：浙江力扬威亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：