行李箱搬运码垛设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供了行李箱搬运码垛设备及其控制方法，包括机械臂、行李位置检测单元、控制系统和固定轨道传输带，所述机械臂设置与于所述固定轨道传输带的出口端，所述机械臂上安装有接盘，所述接盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板，所述固定轨道传输带上安装有多个所述行李检测单元，所述机械臂旁设置有行李接驳车。本发明专利技术通过带传送带的接盘，有效避免了传送夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及托放表面不贵则的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。无需对行李的来料方向和摆放位置做调整，可以适应不同方向，使用布置更加灵活。使用布置更加灵活。使用布置更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
行李箱搬运码垛设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是行李箱搬运码垛设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着未来“四型机场”建设的需求逐渐明确，对未来机场行李处理的方法更加强调其更高的自动化程度和智能化程度。与此同时，国际运输协会(IATA)的753号决议要求全球大量航空公司能实现机场托运行李的信息全程追踪，而且将信息实时反馈给旅客，最终解决行李错运、丢失等问题。
[0003]目前国内外机场对托运行李的处理方法依然依赖于大量人工劳力，在进出港行李装卸载环节，依靠人工托运行李的装卸载，再到存储环节，目前几乎都是采用传统的皮带输送方式，其运输效率低、智能化程度低。在行李开包检测环节通常是采用输送带送入开包间、然后人工搬运卸载后开包，再通过人工将行李放入输送回线，此过程中存在损坏行李的现象。与此同时，目前国内外采用自动化设备对行李进行装卸时多采用工业机器人配合装卸装置等方案，现有的装卸装置主要包括两类，一种是采用夹持的方式，此方式容易对行李造成挤压伤害，并且对不规则形状的行李夹取效果不是很好，尺寸太大的也无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行李箱搬运码垛设备，包括机械臂、行李位置检测单元、控制系统和固定轨道传输带，其特征在于：所述机械臂设置于所述固定轨道传输带的出口端，所述机械臂上安装有接盘，所述接盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板，所述固定轨道传输带上安装有多个所述行李检测单元，所述机械臂旁设置有行李接驳车，所述行李位置检测单元、所述机械臂、所述固定轨道传输带和所述接盘与所述控制系统连接，所述行李位置检测单元用于检测行李的位置和尺寸，所述控制系统用于控制所述机械臂、接盘配合接取所述固定轨道传输带上的行李，并放置到所述行李接驳车上。2.根据权利要求1所述的行李箱搬运码垛设备，其特征在于：所述安装框架包括左侧框和右侧框，所述左侧框和所述右侧框对称安装，所述左侧框和所述右侧框之间安装有用于驱动所述活动侧板伸出的驱动组件。3.根据权利要求2所述的行李箱搬运码垛设备，其特征在于：所述左侧框和所述右侧框的侧面上均开设有所述活动侧板的伸出槽，所述左侧框和所述右侧框的内侧面上均设置有铰接座，所述活动侧板铰接在对应的所述铰接座上；所述驱动组件驱动所述活动侧板绕着所述铰接座转动，从所述伸出槽伸出，或者从所述伸出槽缩回。4.根据权利要求3所述的行李箱搬运码垛设备，其特征在于：所述驱动组件包括连接板和伸缩气缸，所述连接板设置于所述左侧框和所述右侧框之间，所述连接板的左部和右部对称设置所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与对应的活动侧板铰接，所述伸缩气缸的缸体与所述连接板铰接。5.根据权利要求2所述的行李箱搬运码垛设备，其特征在于：所述左侧框和所述右侧框之间的前部和后部分别安装有一个滚轮，两个所述滚轮之间设置所述传送带，其中一个所述滚轮由电机驱动。6.根据权利要求5述的行李箱搬运码垛设备，其特征在于：所述驱动组件和所述活动侧板设置在两根滚轮之间。7.根据权利要求5所述的行李箱搬运码垛设备，其特征在于：所述左侧框和所述右侧框的尾部向上凸起，所述电机安装在所述左侧框和所述右侧框之间的尾部内，所述电机的输出轴上安装有一个链...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世锐，王育平，
申请(专利权)人：厦门特仪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：