一种轴内齿角向定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴内齿角向定位机构，包括桌架、嵌设在桌架顶部的轴座、设于轴座上方的底座、固定在桌架顶部下方的伺服电机、固定在桌架顶部并位于底座后侧的立架、固定在立架顶部前侧的垫架、固定在垫架前侧的压紧气缸、固定在压紧气缸伸缩端上的压块以及竖直固定在压块底部的压柱；本实用新型专利技术借助定位座与轴杆中内齿的相互配合对其进行角向固定，既彻底避免了对机加工设备的运行造成妨碍，又有效防止了松动的产生以保证加工精度，而且还借助两个移料机构实现了自动上下料，进而提高了工作效率并减小了劳动强度。作效率并减小了劳动强度。作效率并减小了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种轴内齿角向定位机构


[0001]本技术涉及一种轴内齿角向定位机构。

技术介绍

[0002]轴杆是一种较为常见的机械配件，部分轴杆的一端内部形成有轴内齿，这些具有轴内齿的轴杆在进行精加工时，需要借助定位装置对其进行固定以便于加工；现有的轴内齿定位装置大都在外部对其夹紧固定，进而会妨碍机加工设备的运行，而且很容易松动，进而影响加工精度；此外，均需借助人工手动上下料，因此，工作效率低，劳动强度大，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种既彻底避免了对机加工设备的运行造成妨碍，又有效防止了松动的产生以保证加工精度，而且提高了工作效率并减小了劳动强度的轴内齿角向定位机构。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴内齿角向定位机构，其特征在于，包括桌架、嵌设在桌架顶部的轴座、设于轴座上方的底座、固定在桌架顶部下方的伺服电机、固定在桌架顶部并位于底座后侧的立架、固定在立架顶部前侧的垫架、固定在垫架前侧的压紧气缸、固定在压紧气缸伸缩端上的压块以及竖直固定在压块底部的压柱；所述伺服电机的转动轴竖直向上穿过轴座并固定在底座的底部，所述底座的顶部还固定有可拆卸的定位座，所述定位座与伺服电机的转动轴同心设置，所述定位座的顶部中心向上形成有第一台阶柱，所述第一台阶柱的端部向上形成有外齿柱，所述外齿柱的端部中心向上形成有定位柱，所述压柱同心设于定位柱的上方；所述压紧气缸的伸缩端竖直向下设置。
[0005]优选地，所述立架的左右两侧还均固定有一个相互对称设置的移料机构，所述移料机构包括固定在立架外壁上的升降气缸、固定在升降气缸伸缩端上的横移气缸、以及固定在横移气缸伸缩端上的气动手指，所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置，所述横移气缸的伸缩端横向向前设置，所述气动手指的两个夹爪均朝着定位座的方向设置。
[0006]优选地，所述定位柱的端部中心开设有沉孔，所述沉孔中还设有竖直设置的弹簧，所述弹簧的下端固定在沉孔的顶部，所述弹簧的上端伸出到定位柱的端部上方。
[0007]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术借助定位座与轴杆中内齿的相互配合对其进行角向固定，既彻底避免了对机加工设备的运行造成妨碍，又有效防止了松动的产生以保证加工精度，而且还借助两个移料机构实现了自动上下料，进而提高了工作效率并减小了劳动强度。
附图说明
[0008]图1为本技术的左前侧结构图；
[0009]图2为本技术的轴杆的结构图。
具体实施方式
[0010]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0011]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0012]如图1～2所示，一种轴内齿角向定位机构，包括桌架1、嵌设在桌架1顶部的轴座2、设于轴座2上方的底座3、固定在桌架1顶部下方的伺服电机4、固定在桌架1顶部并位于底座3后侧的立架6、固定在立架6顶部前侧的垫架7、固定在垫架7前侧的压紧气缸8、固定在压紧气缸8伸缩端上的压块9以及竖直固定在压块9底部的压柱10；伺服电机4的转动轴竖直向上穿过轴座2并固定在底座3的底部，底座3的顶部还固定有可拆卸的定位座5，定位座5与伺服电机4的转动轴同心设置，定位座5的顶部中心向上形成有第一台阶柱51，第一台阶柱51的端部向上形成有外齿柱52，外齿柱52的端部中心向上形成有定位柱53，压柱10同心设于定位柱53的上方；压紧气缸8的伸缩端竖直向下设置。
[0013]立架6的左右两侧还均固定有一个相互对称设置的移料机构11，移料机构11包括固定在立架6外壁上的升降气缸111、固定在升降气缸111伸缩端上的横移气缸112、以及固定在横移气缸112伸缩端上的气动手指113，升降气缸111的伸缩端竖直向下设置，横移气缸112的伸缩端横向向前设置，气动手指113的两个夹爪均朝着定位座5的方向设置。
[0014]定位柱53的端部中心开设有沉孔54，沉孔54中还设有竖直设置的弹簧13，弹簧13的下端固定在沉孔54的顶部，弹簧13的上端伸出到定位柱53的端部上方。
[0015]使用方法：驱动右侧的一个移料机构11中的横移气缸112的伸缩端向外伸出，同时驱动气动手指113的两个夹爪相互张开，接着，未加工的轴杆12由外部进料机构移动到气动手指113的两个夹爪之间，轴杆12竖直摆放并使其一端的内孔121朝下，然后驱动气动手指113的两个夹爪相互靠拢以夹紧轴杆12，再驱动横移气缸112的伸缩端向内收缩，同时驱动升降气缸111的伸缩端向内收缩，进而使轴杆12在向后移动的同时向上提升，直到轴杆12位于定位柱53的正上方。
[0016]接着，驱动气动手指113的两个夹爪相互张开以松开轴杆12，轴杆12下落，定位柱53插入到内孔121中，但此时外齿柱52外壁上的外齿还未与内孔121开口处内部的内齿122相互啮合；之后，驱动升降气缸111的伸缩端继续向内收缩以带动气动手指113上移，进而远离轴杆12。
[0017]然后驱动压紧气缸8的伸缩端向外伸出，进而借助压块9带动压柱10下移以使其端部接触到轴杆12的上端并压紧轴杆12的上端，同时启动伺服电机4以使其转动轴在轴座2中
旋转，进而借助底座3带动定位座5转动，由于轴杆12的上端被压柱10压紧，所以不会跟随定位座5转动，当外齿柱52外壁上的每个外齿正好转动到每个内齿122的下方时，轴杆12在压柱10的压迫下继续下移，直到轴杆12的下端压紧在定位座5的顶部，此时的外齿柱52上的每个外齿分别与对应的一个内齿122啮合，定位柱53伸入到内孔121的底部，弹簧13被压缩；然后就可使用机加工设备对轴杆12进行加工。
[0018]加工完成后，驱动压紧气缸8的伸缩端向内收缩以带动压柱10的端部离开轴杆12的上端，轴杆12在弹簧13的反弹力作用下向上顶起一定距离，然后驱动左侧的一个移料机构11中的升降气缸111的伸缩端向外伸出以带动对应的一个气动手指113下移，直到该气动手指113的两个夹爪分别移动到轴杆12的前后两侧，再驱动气动手指113的两个夹爪相互靠拢以夹紧轴杆12，再驱动升降气缸111的伸缩端向内收缩以带动轴杆12上移离开定位座5；然后驱动横移气缸112的伸缩端向外伸出以带动轴杆12前移到外部出料机构的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴内齿角向定位机构，其特征在于，包括桌架、嵌设在桌架顶部的轴座、设于轴座上方的底座、固定在桌架顶部下方的伺服电机、固定在桌架顶部并位于底座后侧的立架、固定在立架顶部前侧的垫架、固定在垫架前侧的压紧气缸、固定在压紧气缸伸缩端上的压块以及竖直固定在压块底部的压柱；所述伺服电机的转动轴竖直向上穿过轴座并固定在底座的底部，所述底座的顶部还固定有可拆卸的定位座，所述定位座与伺服电机的转动轴同心设置，所述定位座的顶部中心向上形成有第一台阶柱，所述第一台阶柱的端部向上形成有外齿柱，所述外齿柱的端部中心向上形成有定位柱，所述压柱同心设于定位柱的上方；所述压紧气缸的伸缩端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海宾，宋剑，温英进，黎衍康，
申请(专利权)人：浙江力扬威亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：