本实用新型提供基于视觉识别及CNN的救援探测微型仿生虫，涉及救援探测技术领域，包括舵机旋转支架，所述舵机旋转支架的内部设置有舵机固定支架，所述舵机固定支架的内部开设有舵机安装内槽。本实用新型通过传动舵机与舵机旋转支架的设置，在使用时，可...

一种堆聚态垃圾分类系统包括主支撑架以及安装在主支撑架上的垃圾分料装置、垃圾分类装置、垃圾识别装置、垃圾压缩装置、垃圾满载检测装置、四个垃圾储存容器和主控板，所述主支撑架包括底板、顶板、框架、上支撑板和下支撑板，所述底板和顶板安装在框架上...

一种卷装式垃圾袋自动套取智能机器人，包括底板、卷式垃圾袋转出装置、卷式垃圾袋转出的压片装置、卷式垃圾袋打开装置、用于探测垃圾桶位置的超声波传感器和控制系统，所述卷式垃圾袋转出装置、卷式垃圾袋转出的压片装置、卷式垃圾袋打开装置和超声波传感...

本实用新型公开了一种冷暖空调衣，包括衣服主体、供电模块、半导体制冷散热模块、载冷剂软管、热电偶温度计和微型流量调节阀；所述衣服主体设为内层和外层，在衣服主体的外层和内层之间：在后背及胸前、腹部的位置分别设置有软管腔，在后背上方的位置设有...

本实用新型公开了一种快速取车的智能化全自动立体式停车库，包括支撑框架、水平载车机构、升降载车机构和横移机构；升降载车机构位于支撑框架的中部；支撑框架的两侧均设有数量相等的多层车位，且除两侧最底层车位外，两侧其余每个车位内均布置有一个横移...

本发明属于抗菌材料技术领域，具体涉及一种金属有机骨架纳米复合物及其制备方法和应用，该金属有机骨架纳米复合物以金属有机骨架MOF为纳米载体，负载有四甲基联苯胺TMB及辣根过氧化物酶HPR，并提供了具体的制备方法和应用。本发明为提高纳米材料...

本实用新型公开了一种基于ROS系统的简易智能配送小车，包括电器架，电器架设于移动底盘上并与移动底盘固定连接；电器架为带有上、中、下三层平台的框架结构，储物筐放置于电器架的上层平台上，深度摄像机、麦克风语音装置、WIFI模块和激光雷达导航...

一种AGV无人仓库设备优化配置方法，包括：S1.基于AGV无人仓库的AGV作业方式方式整理任务调度流程，以及AGV无人仓库的空间布局；S2.将设备

本发明公开了一种苄基硫醚化合物的制备方法，包括如下步骤：将双(三环己基膦)二氯化镍，S)

本发明公开一种交叉耦合滑模控制的叉车同步控制方法，包括输入输出滑模控制器的建立和交叉耦合控制器的建立。本发明所设计的交叉耦合滑模控制的叉车同步方法对于叉车的高精度同步控制以及双车同步转向时同步误差的抑制达到了良好的控制效果，并且在叉车复...

本发明涉及医用材料领域，公开了一种具有抗菌抗粘连功能的纳米纤维膜的制备方法。本发明运用静电纺丝及静电喷涂技术，在聚丙烯腈（PAN）纳米纤维表面静电喷涂一层负载光动力杀菌型粒子的聚合物微球，该微球呈仿红细胞结构。微球形成的微球层与PAN层...

本发明公开了一种手性含硅立体中心四取代硅烷化合物的制备方法，主要包括如下步骤：将含硅二醛、醇或者酚、手性氮杂环卡宾催化剂、有机碱以及氧化剂加入到有机溶剂中，加热至30～50℃进行反应，反应完全后，后处理得到所述的手性含硅立体中心四取代硅...

本发明属于热源塔热泵技术领域和直接空气碳捕集技术领域，具体涉及一种吸碳型空气源热泵复合系统。包括吸碳塔和热泵，吸碳塔包括溶液槽、喷淋装置和填料层，吸碳塔的侧面设有进风口，吸碳塔的顶面设有排风口；热泵包括压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器，溶...

本发明公开了一种圆筒直线电机多目标优化方法、设备及存储介质，该方法以圆筒直线电机的平均推力和推力波动为优化目标，分析影响其的设计参数，并确定其的取值范围；通过最优拉丁超立方试验设计构建样本库；基于所述样本库建立Kriging模型；利用N...

本发明提供一种再生蚕丝蛋白纤维的牵伸装置及方法，属于纤维牵伸技术领域，该再生蚕丝蛋白纤维的牵伸装置及方法，包括安装架；牵伸机，牵伸机设置于安装架的上端，牵伸机的侧端，牵伸机的侧端固定连接有侧架；以及调节机构，调节机构包括底板、套管、弧形...

本发明属于新材料技术领域，特别涉及一种角蛋白协同层状双金属氢氧化物纳米阻燃剂及其制备方法，该方法包括如下步骤：S1、用0.5

本发明公开了一种基于双亚芴基醌式噻吩衍生物修饰的钙钛矿太阳能电池，由从下至上依次排列透明导电电极、电子传输层、钙钛矿吸光层、界面修饰层、空穴传输层、银电极层组成；所述钙钛矿吸光层的材料为碘铅甲铵；所述界面修饰层的材料为双亚芴基醌式噻吩衍...

本发明公开了一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法。该植苗机构包括导管式接苗杯、接苗机构、扶苗机构、推苗机构和开沟器组件。本发明通过一个动力实现开沟、接苗、扶苗、推苗、覆土和滴灌全自动化；其中，斜置且设置侧板的接苗板进行接苗，钵苗与接苗板接触...

本实用新型公开了一种激波驱动脉冲灭火器。包括高压供气系统、灭火器本体系统、灭火器控制系统；高压供气系统包括高压储气罐，灭火器本体系统包括高压腔、动力储备腔、驱动腔、动力储备腔出口阀、剂料腔、剂料腔隔离阀和灭火器出口阀；高压储气罐向高压腔...

一种药品抓取机构，包括机械臂和机械爪，所述机械臂包括一级臂、二级臂、第一连杆、三角形连接件、第二连杆、第三连杆、一级臂步进电机和二级臂步进电机，所述一级臂的下端通过转轴可转动地安装在U型支架上，所述一级臂的上端与二级臂的中后部通过轴承铰...