本发明公开了一种智能固沙机器人，包括储料机构、喷洒机构、开槽机构、送料机构、固草机构、底板和外框架，所述外框架的底部与底板的顶部固定安装。本发明通过各个机构之间的全自动配合工作及综合固沙法，在铺设草方格的同时，喷洒化学固沙剂，实现固沙的...

本发明公开了一种双醛纤维素纳米纤丝的制备方法及应用。本发明以ZnCl2溶液作为反应介质，在温和条件下，用NaIO4选择性氧化CNF得到双醛纤维素纳米纤丝，其醛基含量为2.5~6 mmol/g，得率可以达到97%以上；通过将双醛纤维素纳米...

本发明公开了一种基于P2CS_3Dnet的行为识别方法。包括步骤:读取数据集视频动作，获取视频标签；通过等差采样的方式对每个视频进行视频帧提取，对提取的视频帧进行尺寸归一化处理；将视频帧输入P2C_1Net网络进行视频动作的低层特征提取...

本发明提供一种新型纤维纺织用纺织布料湿润装置，包括外壳，外壳呈矩形，其顶壁上设有与其活动连接的注水门，其左侧壁和右侧壁上设有穿入口，且其前侧壁右端设有条形孔；除尘部，除尘部包括除尘箱、上除尘组件、下除尘组件、两组灰尘收集盒、间距调节组件...

本实用新型提供一种一键断电电源管理装置，涉及电源插座领域，包括安装板，所述安装板的前表面固定安装有安装块，所述安装块的顶部和底部均开设有限位槽，两个所述限位槽的内壁均设置有多个拉伸弹簧，多个拉伸弹簧分为两组。该一键断电电源管理装置，在使...

本发明公开了一种可连续制备吸波纤维的方法，包括以下步骤：(1)将丙烯酸酯加入去离子水中室温搅拌0.5

本发明涉及一种基于多目标粒子群遗传融合算法的织造车间智能排产方法，包括如下步骤：1)，建立织造车间调度问题优化模型；2)，初始化粒子群参数并生成初始化种群；3)，计算各粒子对应的两个目标函数值；4)，根据速度和位置更新公式来更新每个粒子...

本发明提供一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，包括包括机架、X轴移动机构、Y轴焊接机构、旋转盘、驱动机构和辅助固定机构,所述机架上侧固定设有底板，所述旋转盘设于所述底板上侧，所述旋转盘能相对所述底板转动，所述驱动机构设于所述机架内且...

本实用新型公开了一种自动上下料桁架机械手装置，包括桁架，所述桁架上连接有滑块，所述桁架内设有用于带动所述滑块往复移动的往复机构，所述滑块上固定连接有用于抓取工件的机械手机构，所述机械手机构包括固定连接于所述滑块的连接板，所述连接板远离所...

本实用新型公开了一种工业废气的余热回收装置，包括最外层的绝热壳，所述绝热壳的内部设置有管道区，所述管道区的内部设置有空心圆柱形的吸热区，所述管道区内部设置有螺旋环绕的三根管道，所述吸热区的正中间处设置有用于安置管道热源的通道，所述吸热区...

本发明公开了一种基于改进YOLOX

本发明公开了一种基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测方法，属于图像处理技术领域，包括：通过相机获取纱筒图像；并根据变换矩阵对纱筒图像进行逆投影变换；对逆投影变换后的纱筒图像进行纱筒边缘轮廓滤波；对纱筒的内外筒轮廓边缘进行提取，采用双端点贝塞...

本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种含有混联分支的非过约束四自由度并联机构，该并联机构具有结构简单、容易装配、制造成本低、运动平稳、使用寿命长的特点。技术方案是一种含有混联分支的非过约束四自由度并联机构，包括机架、末端平台、第一中间...

本发明涉及一种机器人。目的是提供一种具有相同分支的四自由度非过约束并联机构。该并联机构应具有结构对称、装配简单、受力性能好的特点。技术方案是一种具有相同分支的四自由度非过约束并联机构，包括机架、动平台、第一转动副、第二转动副、第一中间平...

本发明涉及电池隔膜领域，本发明公开了一种纳米纤维素基锂离子电池隔膜的制备方法，包括：1）将短切芳纶纤维和醋酸纤维素加入水中进行第一次打浆；2）加入纳米纤维素纤维后继续进行第二次打浆；3）加入草木灰后继续进行第三次打浆，获得稳定分散的纤维...

本发明提供了一种用于高频工况下低介电常数的超交联聚合物/聚酰亚胺复合薄膜、制备方法及应用，本发明将二氨基二苯醚、六氟异丙烯二酞酸酐和非质子溶剂混合，进行聚合反应，生成聚酰胺酸，加入超交联聚合物，再进行阶梯升温酰胺化处理，得到聚酰亚胺复合...

本发明公开了一种合金材料、冲孔模及加工处理工艺。合金材料的化学成分按重量百分比计为：碳0.36～0.42％，铬5.05～5.25％，锰0.40～0.50％，硅1.05～1.15％，钼1.35～1.50％，钒0.95～1.05％，铌0.0...

本发明涉及光场图像渲染方法、装置、电子设备、存储装置和系统，所述渲染方法包括：设定若干参考相机，获取多维度图像信息，数据共轭处理，定义发光圆锥扩展信息维度，形成RGBDNθ数据；利用RGBDNθ数据和相邻相机的透视相关性渲染与各个参考相...

本发明涉及一种基于深度卷积生成对抗网络的道路缺陷智能识别方法，包括如下步骤：1)，基于爬虫技术和对抗生成网络训练技术获得大量表面带有缺陷的道路图片；2)，基于DarkNet

本发明涉及一种基于关联规则挖掘改进算法的工业设备故障诊断方法，其包括如下步骤：1)，采集工业生产过程中各种工业设备的历史数据，并将历史数据进行离散化与符号化；2)，以工业设备的的历史数据生成故障事务数据库，并生成FP