一种二硫化镍/双相二氧化钛/碳纳米管复合材料及其制备方法与应用，其特征在于，包括以下步骤：(1)MIL125前驱体的制备；(2)将所述MIL125前驱体分散于镍源和硫代乙酰胺的混合水溶液中进行水浴加热，反应完成后经过滤、干燥、煅烧，然后...

本发明属于计算机技术领域，尤其是一种可信计算机系统，针对现有的安装的问题，现提出如下方案，其包括计算机显示屏，所述计算机显示屏的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有横板，横板的顶部转动安装有转动轴，转动轴上固定安装有监视器，且支撑柱...

本发明涉及到面向丘陵产田的六杆深松机构的轨迹生成综合领域。目的是基于动物刨土仿生原理，将鼹鼠前足刨土轨迹映射为仿生深松轨迹，并结合深松农艺要求对该轨迹进行改进，以改进后的仿生深松轨迹作为目标轨迹，提供一种可复现目标轨迹的六杆深松机构的创...

本发明提供了一种基于偏振离散度的目标检测方法，包括以下内容：1、构建基于偏振图像的目标检测数据集；2、推导目标物表面偏振离散度的物理模型；3、基于偏振离散度模型设计提取偏振离散度的网络结构；4、结合基于深度学习的目标检测框架设计适用于偏...

本发明公开了一种适用于氯化铵颗粒在管束壁面沉积测试的实验装置及方法。测试段水平布置，所述空气加热系统中的出口连接测试段的水平进口，溶液雾化系统一部分安装在测试段的垂直进口内部，测试段中间安装换热系统中的换热管，测试段出口接入废气收集器，...

本发明提供一种基于旋翼式无人机的松果采摘机器人，包括采摘无人机机身、若干无人机螺旋桨、智能控制主体机箱、电源系统、无人机飞控系统、松果识别定位模块、智能控制模块、树枝切割装置、执行器高度调节装置、摄像头组，若干无人机螺旋桨设置在采摘无人...

本发明公开了一种自动驾驶接管请求提醒装置，包括靠背，所述靠背的内部设置有一个STM32单片机，所述STM32单片机连接有一个电机振动模块，所述电机振动模块上连接有第一振动电机与第二振动电机，所述STM32单片机还连接有两个电机驱动模块，...

本发明涉及医用材料领域，本发明公开了一种可视化诊断和差别化释药纳米纤维膜的制备方法，包括：(1)合成改性醋酸纤维素并配制纺丝液1；(2)配制纺丝液2；(3)配制纺丝液3；(4)将纺丝液1喷涂在纸上；(5)同轴静电纺丝。本发明制备的纳米纤...

本发明公开了一种砂土地层地下连续墙接缝的深层防渗漏结构及防渗漏方法，包括外竖管，设于外竖管中的内竖管；外竖管一侧设有竖向开口，竖向开口可与地下连续墙的用于开挖地下室的一侧的接缝左侧和接缝右侧接触；外竖管上设有由上至下依次排列的若干个压力...

本发明公开了一种适用于制备锂离子电池负极的MoS2纳米晶原位生长碳纳米片组装的层次化多孔蜂窝微球复合材料及其制备方法和应用。该材料中MoS2的质量百分占比为30％

本发明公开了一种柔性自愈合压电传感器及其制备方法，包括压电层，所述压电层的上下两侧设置有电极层，所述电极层的相互远离的一侧表面上连接有导电引脚，所述压电层包括H

本发明公开了一种茶蓬面距离检测算法的精度验证机构与方法，通过二维激光雷达获得割刀两侧端点与模拟茶蓬面的距离值，然后以二维激光雷达测量的割刀端点与模拟茶蓬面的距离值为距离初值，采用融合多传感器的茶蓬面距离检测算法最优估计割刀端点与模拟茶蓬...

本发明专利涉及分离膜材料技术领域，具体为一种尖晶石纳米颗粒改性的陶瓷膜制备方法。本发明通过尿素模板牺牲法以及高温核化和晶化处理技术在陶瓷膜表面和孔隙壁上原位制备纳米尖晶石型催化剂，在陶瓷膜孔隙中构建了“纳米催化反应器”，纳米尺寸的尖晶石...

本发明涉及黏土固化剂技术领域，为解决现有技术下黏土固化剂凝固速度较慢的问题，公开了一种用于地铁隧道洞内加固的黏土固化剂，包括如下质量份数的组分：水泥35～50份、磷石膏5～15份、矿渣35～50份、粘合剂0～15份。该固化剂的凝固速度快...

本发明公开的是一种应用于钉子作画的方法，输入图片，转换输入的图像；进行数据转换得出行数与列数相同的的二进制数组；通过单片微型计算机根据读取、解析后的二进制数组，进行钉枪路径计算；根据钉枪路径数据计算机械臂运动数据；根据机械臂运动数据，步...

本发明公开了一种高效的水处理方法，具体是指一种基于协同强化反渗透膜耐氯性和抗污染性的改性方法。本发明是将芳香醛衍生物溶解至醇

本发明公开了一种喷气织机断纬自清理启动装置，包括底架、残余纬纱吸附组件、纬纱剪切组件和喷砂固定组件，所述残余纬纱吸附组件和喷砂固定组件均连接设于底架的上端，且所述纬纱剪切组件连接设于残余纬纱吸附组件的下端，所述底架的外侧连接设有PLC控...

本发明公开一种模块化自平衡双多级泵，包括底盘以及第一多级泵模块、第二多级泵模块、旋转驱动模块和联动模块，第一多级泵模块包括第一泵体，第一泵体沿轴向设置有第一泵轴，第一泵体前端设置有第一进水口，后端设置有第一出水口，第二多级泵模块相对第一...

本发明涉及一种基于数字孪生的压力容器结构健康监测方法，包括如下步骤：1)，构建压力容器结构装备数字孪生模型；2)，对数字孪生模型进行相关迭代；3)，基于步骤2)构建的压力容器装备数字模型完成压力容器装备工作运行状态监测和展示，并将压力容...

本发明涉及一种手部应激测量装置，主要包括环形弯曲传感器、STM32单片机、电池、蓝牙模块、橡胶球外壳、开关、LED灯、支撑板。所述电池与STM32单片机连接，为其提供电源，所述环形弯曲传感器与STM32单片机连接，将受到的动能转化为电信...