本发明属于复合膜材料技术领域，具体涉及一种可用于去除水体中多类污染物的超亲水复合膜的制备方法及应用；制备方法包括如下步骤：通过一步溶剂热法制备双金属有机骨架材料FeZr

本发明提出了一种基于雷达距离多普勒图和IR

本发明涉及农业机械领域，具体是一种可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人。目的是提供一种可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人，该机器人应能有效提高设施蔬菜移栽的智能化水平，降低人工成本。技术方案是：可调行距、可变株距的设施...

本发明提供一种基于Hough变换的液压车架识别定位方法，涉及基于图像的物品识别技术领域，包括：获取液压车架的原始图像，对原始图像进行预处理；提取原始图像的边缘，获得边缘图像，基于Hough变换检测边缘图像中的直线；对边缘图像中检测到的直...

本实用新型公开了一种用于在线混药的微量药剂精准分配阀，包括阀体、预紧块、压电陶瓷致动器、杠杆、顶柱、弹簧、撞针、底座、喷嘴和喷嘴螺母；其中预紧块、压电陶瓷致动器、杠杆、顶柱和弹簧均装配在阀体内部，底座固定在阀体下端，喷嘴和喷嘴螺母装配在...

本发明涉及一种筛网印花法制备多重防伪图案化光子晶体结构生色织物的方法，该方法包括以下步骤：S1、配制用于结构生色的高质量分数纳米微球色浆、紫外荧光印花色浆；S2、应用筛网印花法在疏水织物表面刮印紫外荧光印花色浆以制备具有防伪信息的紫外荧...

本发明涉及一种温室育苗工厂移动底盘控制系统。目的是提供一种用于温室育苗工厂的AGV，以便在该AGV上搭载不同的终端设备来完成对温室大棚内穴盘苗的搬放与运输、对种苗的健康信息获取、对穴盘苗进行剔补苗移栽、对种苗进行浇水、施肥与打药等操作；...

本实用新型公开了一种上肢康复机器人，其机械臂通过升降机构驱动第一关节；第一关节与底座构成滑动副，并与水平设置的机械臂大臂一端固定；机械臂大臂的另一端与第二关节的一端固定，第二关节的另一端与水平设置的机械臂小臂另一端固定；第一关节和第二关...

本发明专利涉及分离膜材料技术领域，具体为一种催化臭氧氧化功能陶瓷膜的制备方法。本发明通过溶胶

本发明公开了一种基于气体的不规则物体体积测量装置与方法，包括一端开口的圆柱形的腔体，所述腔体的内部密闭的滑动连接有活塞，所述活塞朝向所述腔体开口端的一侧连接有电机，所述腔体的开口端处设置有激光测距仪，所述腔体密封端还设置有气压计，所述活...

本发明提供了一种重组猪肺炎支原体IgG结合蛋白、表达载体、工程菌及应用和亚单位疫苗，涉及生物医药技术领域。本发明选取与经典MIB序列相关性最大的序列进行密码子优化后全基因合成，通过对表达条件的优化最终在原核表达系统中实现了可溶性MIB蛋...

本发明涉及机器视觉领域。目的是提供一种番茄采摘机器人的植株与果实检测算法，该算法应实现无碰撞采摘，并具有检测速度快、精度高的特点。技术方案是：一种番茄采摘机器人的植株与果实检测算法，包括以下步骤：1

本发明公开了一种气液两相流气泡图像采集和测量装置及其测量方法，包括搭载支架，所述搭载支架上设置有气液混合装置，所述气液混合装置的两侧分别连接有液流控制装置与气流控制装置，所述气液混合装置上还设置有均匀照明装置，所述气液混合装置的远离所述...

本发明涉及复合型碳纤维布@Nb2O5载Ag3PO4催化剂及其制备方法，包括以下步骤：碳纤维布经过预处理、介质阻挡处理，并经特定方法获得碳纤维布@Nb2O5；将碳纤维布@Nb2O5置于硝酸银溶液中，滴加一定量的磷酸氢二钠溶液，即得到复合型...

本发明公开了一种双调制深度的大动态范围、高灵敏度PDH稳频方法。先激光频率远离光学谐振腔谐振频率，干涉信号经过正交下混频和反正切运算获得初始相位差，实现PDH解调参考信号相位自动匹配；然后PDH误差信号除以透射功率的平方获得一个具有更大...

本发明公开了一种用于长时间收集人体汗液的微流控贴片及其制备方法，包括覆盖皮肤汗腺的汗液收集入口与五个收集池，五个收集池之间设置有用于起到连通作用的用于增长汗液收集时间的蛇形通道，所述蛇形通道上还设置有用于将新旧汗液分流的分流阀，所述收集...

本发明公开了一种服装面料加工台，包括机体，机体包括架体一与架体二，架体二固定连接在架体一的一侧，架体二设有输送组件，架体一设有切割组件，架体一远离架体二一端设有转换台，转换台上设有面料加工机构，输送组件将面料从架体二输送至架体一上，切割...

本发明公开了一种含油相露点腐蚀速率测定实验方法。搭建含油相露点腐蚀测量装置，封装电极试样装在含油相露点腐蚀测量装置上，液体混合液搅拌升温汽化产生蒸汽；蒸汽上升凝结在封装电极试样表面形成含油相露点；通过改变直形冷凝管冷凝水通道中流经的冷却...

本实用新型公开了一种适用于大坡度隧道轨道的安全运输系统装置。包括卷扬机、防侧翻轨道系统、电磁制动器和运输平台；隧道内布置防侧翻轨道系统，运输平台滚动安装在防侧翻轨道系统上；卷扬机安置在隧道上方水平平台上，卷扬机经钢丝绳和运输平台连接，带...

本发明公开了一种带暂存盒的旋转式名优茶采摘机械手及其采茶方法。本发明中空心轴通过轴承支承在固定轴上，并与安装板固定；固定轴穿过空心轴和安装板开设的中心孔，一端与连接板固定，另一端与暂存装置中的暂存盒固定；凸轮空套在空心轴上，并通过连接杆...