本技术涉及一种动力电池外壳视觉检测装置，包括用于拍摄电池外壳壁面的相机、用于提供安装支撑的固定板、用于从正面提供照明的正光源和用于从侧面提供照明的侧光源，正光源、侧光源均与固定板连接，侧光源至少设置在固定板的相邻两边上，固定板上开设有相...

一种物料自动传输装置，物料自动传输装置包括上料机构、接料机构和传送机构，上料机构用于将物料搬运至接料机构上；其中，接料机构包括第一传送带，第一传送带用于存储物料并将物料传送至调节机构，第一传送带能够存放至少一组物料；其中，接料机构还包括...

本申请提供的电池壳体包装装置，包括安装支架、第一搬运机构和第二搬运机构，第一搬运机构、第二搬运机构连接在安装支架上；第一搬运机构包括至少两组第一抓取组件，第一抓取组件与安装支架连接，第一抓取组件用于取放电池壳体；第二搬运机构包括至少一组...

本技术涉及一种动力电池视觉检测装置的光源连接结构，包括固定板、调整组件和照明组件，调整组件包括调节板和合页，调节板的两侧分别与固定板和合页连接，合页的另一侧与照明组件连接。本技术得到的一种动力电池视觉检测装置的光源连接结构，具有以下优点...

本申请提供一种毛刺打磨装置，用于对工件的R角部位的毛刺进行打磨，包括工作台、安装机构和研磨机构，研磨机构、安装机构设置在工作台的工作台面上；安装机构用于安装工件，研磨机构用于对工件的R角的毛刺进行打磨；其中，安装机构能够相对工作台做竖直...

本申请提供一种电池壳体刮油装置，包括安装座、送料机构和刮油机构，送料机构、刮油机构与安装座连接；送料机构包括驱动组件、传送组件和安装组件，驱动组件与传送组件连接，安装组件与传送组件连接，安装组件用于安装电池壳体；刮油机构包括第一刮油组件...

本申请提供的一种机械手抓取装置，包括安装机构、吸取机构和控制机构，吸取机构和控制机构设置在安装机构上；安装机构包括吸具安装座和控制安装座，控制安装座与吸具安装座连接；吸取机构包括管接组件和吸盘组，吸盘组通过管接组件连接在吸具安装座上，吸...

本申请提供的一种物料传输方法，物料传输方法应用于物料的传输系统，传输系统包括上料机构和接料机构，传输方法包括：上料机构将物料放置在接料机构上；接料机构将物料传输至目标工位；其中，上料机构抓取

本发明涉及一种电池外壳视觉检测装置，包括相机，用于拍摄电池外壳的壁面；固定板，用于提供安装支撑；正光源，用于从正面提供照明；侧光源，用于从侧面提供照明；正光源

一种电池极柱自动检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和工作平台，上料机构和视觉检测机构连接在工作平台上，上料机构用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；视觉检测机构包括外观检测组和尺寸检测组，外观检测组用于对极柱表面外观进行检测，尺寸检...

一种电池极柱自动检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和工作平台，上料机构和视觉检测机构连接在工作平台上，上料机构用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；视觉检测机构包括外观检测组和尺寸检测组，外观检测组用于对极柱表面外观进行检测，尺寸检...

本申请提供的一种机械爪，包括安装座，所述安装座上设有吸取机构和控制机构，控制机构用于控制吸取机构吸取和放下工件；吸取机构包括吸盘组，吸盘组至少为N组，每个吸盘组中至少包括Q个吸盘；控制机构包括控制单元，控制单元至少为M个，每个控制单元至...

本申请提供一种R角毛刺打磨装置，包括工作台、工件安装座和至少一组打磨组件，打磨组件、工件安装座设置在工作台的工作台面上；工件安装座用于安装工件，打磨组件用于对工件的R角的毛刺进行打磨；打磨组件包括研磨槽，研磨槽相对于竖直方向倾斜设置，以...

一种电池极柱检测方法，应用于电池极柱检测系统，电池极柱检测系统包括处理机构、采集机构和分拣机构，方法包括：获取电池极柱的位姿信息；根据位姿信息，采集机构获取电池极柱的表面外观、底面外观、胶面外观、中心孔外观和尺寸外观的图像；根据图像，处...

一种物料剔除装置，其应用于物料的检测系统，剔除装置包括收料组件、吹气机构、导向组件与支架，吹气机构固定连接在支架上；吹气机构包括吹嘴部，吹嘴部用于将不合格品吹至收料组件内；收料组件包括用于收纳不同类别不合格品的第一收料盒、第二收料盒与第...

一种电池极柱检测装置，包括上料机构、视觉检测机构、分拣机构和工作平台，上料机构、分拣机构和视觉检测机构连接在工作平台上；上料机构包括传送带，传送带用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；其中，视觉检测相机包括表面外观检测单元、底面检测单...

一种物料传输装置包括上料机构、接料机构、调节机构和传送机构；上料机构用于将物料搬运至接料机构上；接料机构包括第一传送带，第一传送带用于将物料传送至调节机构，第一传送带能够存放至少一组物料；调节机构设置在传送机构上，调节机构用于对物料的传...

本申请提供的一种夹具及机器人手臂，夹取装置，夹取装置用于夹取物料；吸取装置，吸取装置用于吸取物料；夹取装置与吸取装置位于安装座的同侧；其中，吸取装置包括第一吸取机构和第二吸取机构；第一吸取机构与第二吸取机构中分别包括至少两个的吸盘；夹取...

本申请提供的一种电池加工的上料方法，应用于电池加工上料系统，包括机械臂移动至供料平台处抓取第一物料和第二物料，根据第一物料、第二物料的状态与加工平台的物料加工位的状态对比，确定吸取机构吸取第一物料，夹取机构夹取第二物料；吸取机构包括第一...

本发明涉及智能加工设备技术领域，具体涉及一种翻板插框装置，机架设置于上料滚筒线的上方，还包括码垛搬运机构和翻板插框机构，翻板插框机构设置于码垛搬运机构和翻板插框机构之间；码垛搬运机构包括第一翻转座、压合座、限位框和限位柱，利用上料滚筒线...