【技术实现步骤摘要】
一种物料传输装置
[0001]本申请涉及物料传输的
，具体涉及一种物料传输装置。
技术介绍
[0002]随着现代科技的发展，自动化工业生产带来的益处越发显著，其延长了生产的运作时间，提高了效率并降低了人工成本，在自动化工业生产中，物料的传输速率与传输精度对生产效率有一定的影响。
[0003]现代的自动化或半自动化工业生产中，物料的传输大多采用皮带机类传输方式，以供流水线加工运输，然而这类传输方式具有单一性，物料传输中由于干扰较多，其传输精确度和灵活度有待提高，物料的状态并不完全满足要求；而还有一些物料的传输采用机械爪搬运的方式，这类传输方式运输时间较长，成本较高，且当只使用单个机械爪传输时，其物料传输的不连贯性较为明显。
技术实现思路
[0004]本申请提出了一种物料传输装置，以解决上述的技术问题之一。本申请的一种物料传输装置，其兼具机械爪及皮带传输方式，两者配合以减少物料传输时间，并且设置有调节机构，调整物料传输中的状态，提高了传输物料的灵活性与物料传输的准确度。
[0005]本申请的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料传输装置，其特征在于，所述物料传输装置1包括上料机构(11)、接料机构(12)、调节机构(13)和传送机构(14)；所述上料机构(11)用于将物料(2)搬运至接料机构(12)上；所述接料机构(12)包括第一传送带(121)，所述第一传送带(121)用于将物料(2)传送至调节机构(13)，所述第一传送带(121)一次能够传送至少一组物料(2)；所述调节机构(13)设置在传送机构(14)上，所述调节机构(13)用于对物料(2)的传动状态进行调整；所述传送机构(14)将经过调节机构(13)调整后的物料(2)传送至加工位；其中，所述接料机构(12)还包括缓存台(122)，所述缓存台(122)用于存储至少一组物料(2)，所述缓存台(122)能够将物料(2)传送至第一传送带(121)；所述上料机构(11)包括机械爪(111)，所述机械爪(111)放置N组物料(2)至多需要(N
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1)次，所述机械爪(111)与所述接料机构(12)配合以减少物料(2)传输时间。2.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述机械爪(111)包括至少三组抓取单元(1111)与至少两个控制单元(1112)，每组所述控制单元(1112)至少控制一组抓取单元(1111)，其中一个控制单元(1112)能够控制至少两组抓取单元(1111)放下物料(2)。3.根据权利要求2所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述缓存台(122)包括储料板(1221)和推料组件(1222)，所述推料组件(1222)与所述储料板(1221)滑动连接，所述推料组件(1222)用于将所述储料板(1221)上的物料(2)推至第一传送带(121)上。4.根据权利要求3所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述推料组件(1222)包括推料驱动件(12221)和推料板(12222)，所述推料板(12222)与所述推料驱动件(12221)固定连接，所述推料驱动组件用于带动所述推料驱动板相对所述储料板(1221)做平移滑动。5.根据权利要求4所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述储料板(1221)的侧边与所述第一传送带(121)的侧边贴合，所述储料板(1221)的置物端面与所述第一传送带(121)的置物端面平行；或，所述储料板(1221)的置物端面高于所述第一传送带(121)的置物端面。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述接料...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛懂，黄美杰，沈健，李明，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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