【技术实现步骤摘要】
翻板插框装置
[0001]本专利技术涉及智能加工设备
,尤其涉及一种翻板插框装置。
技术介绍
[0002]锂电池盖板在生产时,冲压完成后,需要将框料堆叠好,并插入盖板中,传统冲压模生产需要人工进行上下料,人工操作环境差,容易引发安全事故。
[0003]现有的锂电池生产线包括多个滚筒线和工作台,通过滚筒线分别对盖板和框料进行上下料,在工作台上进行插框,节省了上下料步骤,提高了生产安全性。
[0004]但由于插框的步骤没有自动化,人工组装导致生产效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种翻板插框装置,解决了但由于插框的步骤没有自动化,人工组装导致生产效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了一种翻板插框装置,一种翻板插框装置,包括上料滚筒线、机架和机械手,所述机架设置于所述上料滚筒线的上方,所述机械手与所述机架活动连接,并位于所述机架和所述上料滚筒线之间,还包括码垛搬运机构和翻板插框机构,所述翻板插框机构设置于所述码垛搬运机构和翻板插框机构 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻板插框装置,包括上料滚筒线、机架和机械手,所述机架设置于所述上料滚筒线的上方,所述机械手与所述机架活动连接,并位于所述机架和所述上料滚筒线之间,其特征在于,还包括码垛搬运机构和翻板插框机构,所述翻板插框机构设置于所述码垛搬运机构和翻板插框机构之间;所述码垛搬运机构包括第一翻转座、压合座、限位框和限位柱,所述第一翻转座设置于所述上料滚筒线的一端,所述压合座设置于所述第一翻转座的上方,所述限位框和所述限位柱均设置于所述压合座的上方,所述限位柱位于所述限位框的内部;所述翻板插框机构包括固定座、第二翻转座和真空吸附板,所述固定座设置于所述翻板插框机构远离所述上料滚筒线的一端,所述第二翻转座设置于所述固定座的顶端,所述真空吸附板设置于所述第二翻转座的上方。2.如权利要求1所述的一种翻板插框装置,其特征在于,所述码垛搬运机构还包括第一气缸和压紧板,所述第一气缸设置于所述限位柱的上方,所述压紧板与所述第一气缸的输出端活动连接,并位于所述第一气缸和所述限位柱之间。3.如权利要求1所述的一种翻板插框装置,其特征在于,所述第一翻转座包括第二气缸、第一座体、传动杆、第一板体和转动杆,所述第二气缸与所述第一座体固定连接,并位于所述第一座体的上方,所述传动杆与所述第二气缸的输出端活动连接,所述转动杆与所述第一座体转动连接,并位于所述第一座体的上方,所述转动杆的两端分别与所述传动杆的两端啮合,所述第一板体与所述转动杆固定连接,并位于所述转动杆的上方。4.如权利要求3所述的一种翻板插框装置,其特征在于,所述传动杆包括第一杆体和齿条,所述第一杆体与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:方磊,张晨雷,李明,黄美杰,
申请(专利权)人:浙江君睿智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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