一种电池极柱自动检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和工作平台，上料机构和视觉检测机构连接在工作平台上，上料机构用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；视觉检测机构包括外观检测组和尺寸检测组，外观检测组用于对极柱表面外观进行检测，尺寸检测组用于对极柱的直径进行检测；其中，外观检测组包括表面外观检测单元、底面检测单元、胶面检测单元和中心孔检测单元；视觉检测机构还包括透明的转盘，底面检测单元、胶面检测单元、中心孔检测单元和尺寸检测组均沿转盘周向设置。本申请的检测装置包括外观检测组合尺寸检测组，能够对物料的外观及尺寸进行检测，检测较为全面，检测装置体积较小。测装置体积较小。测装置体积较小。
【技术实现步骤摘要】
一种电池极柱自动检测装置
[0001]本申请涉及物料检测的
，具体涉及一种电池极柱自动检测装置。
技术介绍
[0002]现有技术的物料生产中，对物料的质量检测是不可或缺的，大部分采用自动化检测装置对物料进行检测，多工位相机自动检测便是常用的一种手段，通过相机对物料的外观进行拍照，通过对获取的图像进行判断，从而得以判断物料是否合格。
[0003]然而现有技术中，大部分的检测设备检测仅采取少数几个方位对物料进行拍照获取物料图像，不够全面，会导致检测的精确度不高；另外，大部分的检测装置的各个检测相机的布局较为不合理，使得检测装置占用空间大。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本申请提供了一种电池极柱自动检测装置，其针对电池极柱进行自动化的综合检测，采用多个检测单元对极柱进行检测，使得能够较为全面地检测极柱的质量，并且通过合理布局设置，减少检测装置的整体体积。
[0005]一种电池极柱自动检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和工作平台，所述上料机构和视觉检测机构连接在所述工作平台上，所述上料机构用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；
[0006]其中，所述视觉检测机构包括表面外观检测单元、底面检测单元、胶面检测单元、中心孔检测单元和尺寸检测单元；
[0007]所述视觉检测机构还包括透明的转盘，所述底面检测单元、胶面检测单元、中心孔检测单元和尺寸检测组均沿所述转盘周向设置；
[0008]所述表面外观检测单元设置在上料机构上。
[0009]与现有技术相比，本申请的一种电池极柱自动检测装置，其包括上料机构与视觉检测机构，上料机构将待检测物料传送至视觉检测机构去检测，本申请的检测装置具有较为完整的物料自动检测功能；视觉检测机构能够对物料的外观及尺寸进行检测，检测较为全面；
[0010]在视觉检测机构中，设有表面外观检测单元、底面检测单元、胶面检测单元、中心孔检测单元和尺寸检测单元，较为全面地对物料的外观做了更为完善的检测，这是相较于现有技术尤为突出的地方，能够使得物料的筛选更为严格，有利于提高后续产品的合格率；另外，将各个检测单元沿转盘周向设置、表面外观检测单元设置在上料机构上，合理地利用了空间排布，使得检测装置的整体体积进一步减小。
[0011]进一步的，所述视觉检测机构包括判断单元；
[0012]所述判断单元根据所述视觉检测机构拍摄的图像将表面外观、底面外观、胶面外观以及中心孔外观中任意一项不合格的极柱标记为外观不合格；
[0013]尺寸不合格的极柱标记为尺寸不合格；
[0014]未检出外观数据及尺寸数据的极柱标记为未检出；
[0015]未标记尺寸不合格、外观不合格、未检出的极柱标记为合格。
[0016]进一步的，所述电池极柱自动检测装置还包括分拣机构，所述分拣机构沿所述转盘周向设置，所述分拣机构用于对检测后的极柱进行分拣。
[0017]进一步的，所述上料机构包括传送带，所述表面外观检测单元设置在所述传送带上；
[0018]所述传送带的出料口设有导向组件，所述导向组件用于将物料从传送带上导送至所述转盘。
[0019]进一步的，所述表面外观检测单元包括至少两个相机，相机位于极柱的侧上方，分至少两个方位对极柱进行检测。
[0020]进一步的，所述表面外观检测单元包括安装板，所述安装板中部设有拍摄槽，所述表面外观检测单元的相机通过所述拍摄槽对极柱进行拍摄。
[0021]进一步的，所述拍摄槽设有至少两个调节槽，所述调节槽用于放置相机，其中，所述调节槽沿所述拍摄槽周向均匀设置。
[0022]进一步的，所述分拣机构包括吹气单元，所述吹气单元用于对极柱进行吹送；
[0023]所述吹气单元包括合格吹气嘴与不合格品吹气嘴。
[0024]进一步的，所述分拣机构还包括收纳单元，所述收纳单元用于收纳不合格品；
[0025]其中，所述收纳单元包括尺寸不合格收纳盒、外观不合格收纳盒与未检出收纳盒。
[0026]进一步的，所述分拣机构包括导向单元，所述导向单元位于所述吹气单元与所述收纳单元之间，所述导向单元用于将所述吹气单元吹送的不合格品导送至所述收纳单元中。
[0027]本申请的一种电池极柱自动检测装置，至少具有一下效果：
[0028]具有上料机构、视觉检测机构与分拣机构，使得一个装置能够对物料的检测前、检测中及检测后进行整合处理，合理利用各机构之间的连接关系、空间，使得检测装置的整体体积较小；
[0029]能够对极柱的外观和尺寸进行检测，从而较为综合地对物料进行检测，使得最后合格品的质量较优；外观检测包括上表面、底面、胶面和中心孔检测，较为完善地对物料进行全面检测，提高检测效果；
[0030]通过合理设置表面外观检测单元的设置位置，及相机的分布，使得表面外观检测单元能够与传送带结合以减小占地面积的同时，还能够从较为合理的方位获取物料的较为全面地图像信息；
[0031]通过在分拣机构设置不同类别的不合格品的收纳盒，以实现较为精准的分类，便于后续对不合格品的针对性处理，减少工作人员后续的分类工作；
[0032]通过在分拣机构设置导向单元，从而使得吹气单元吹送的不合格品能够顺利地进入收纳盒中。
附图说明
[0033]图1是本申请的一实施例的检测装置的立体结构示意图一；
[0034]图2是本申请的一实施例的检测装置的立体结构示意图二；
[0035]图3是本申请的一实施例的检测装置的俯视示意图；
[0036]图4是本申请的一实施例的分拣机构的立体结构示意图；
[0037]图5是图1的局部A的放大示意图；
[0038]图6是图1的局部B的放大示意图；
[0039]图7是图3的局部C的放大示意图。
[0040]附图标记：
[0041]1、检测装置；
[0042]11、上料机构；111、传送带；112、导向组件；
[0043]12、视觉检测机构；121、表面外观检测单元；122、底面检测单元；123、胶面检测单元；124、中心孔检测单元；125、尺寸检测单元；126、转盘；
[0044]1211、安装板；1212、拍摄槽；1213、调节槽；
[0045]13、分拣机构；131、吹气单元；132、收纳单元；133、导向单元；
[0046]1311、尺寸不合格吹气嘴；1312、外观不合格吹气嘴；1313、未检出吹气嘴；
[0047]1314、合格吹气嘴；
[0048]1321、尺寸不合格收纳盒；1322、外观不合格收纳盒；1323、未检出收纳盒；
[0049]1331、尺寸不合格导向槽；1332、外观不合格导向槽；1333、未检出导向槽；14、工作平台。
具体实施方式
[0050]为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池极柱自动检测装置，其特征在于，包括上料机构(11)、视觉检测机构(12)和工作平台(14)，所述上料机构(11)和视觉检测机构(12)连接在所述工作平台(14)上，所述上料机构(11)用于将待检测的物料传送至视觉检测机构(12)处；其中，所述视觉检测机构(12)包括表面外观检测单元(121)、底面检测单元(122)、胶面检测单元(123)、中心孔检测单元(124)和尺寸检测单元(125)；所述视觉检测机构(12)还包括透明的转盘(126)，所述底面检测单元(122)、胶面检测单元(123)、中心孔检测单元(124)和尺寸检测组均沿所述转盘(126)周向设置；所述表面外观检测单元(121)设置在上料机构(11)上。2.根据权利要求1所述的一种电池极柱自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构(12)包括判断单元；所述判断单元根据所述视觉检测机构(12)拍摄的图像将表面外观、底面外观、胶面外观以及中心孔外观中任意一项不合格的极柱标记为外观不合格；尺寸不合格的极柱标记为尺寸不合格；未检出外观数据及尺寸数据的极柱标记为未检出；未标记尺寸不合格、外观不合格、未检出的极柱标记为合格。3.根据权利要求1至2任意一项所述的一种电池极柱自动检测装置，其特征在于，所述电池极柱自动检测装置(1)还包括分拣机构(13)，所述分拣机构(13)沿所述转盘(126)周向设置，所述分拣机构(13)用于对检测后的极柱进行分拣。4.根据权利要求3所述的一种电池极柱自动检测装置，其特征在于，所述上料机构(11)包括传送带(111)，所述表面外观检测单元(121)设置在所述传送带(111)上；所述传送带(111)的出料口设有导向组件(112)，所述导向组件(112)用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄美杰，沈健，盛懂，李明，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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