一种电机硅钢片检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机硅钢片检测机，包括机器控制箱，机器控制箱顶部设置有分度盘总成，分度盘总成可相对于机器控制箱转动，分度盘总成周侧设置有硅钢片上料机构、CCD视觉系统、中心孔通孔检测机构、小孔深度检测机构、硅钢片厚度检测机构和硅钢片下料机构；通过分度盘总成带动硅钢片运动，将硅钢片输送到指定位置，CCD视觉系统对硅钢片外观与内孔进行检测，中心孔通孔检测机构对硅钢片中心孔进行检测，小孔深度检测机构硅钢片的小孔精度进行检测，硅钢片厚度检测机构硅钢片的厚度进行检测，实现对硅钢片的自动检测，工作效率高，检测效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种电机硅钢片检测机


[0001]本技术涉及电机检测
，具体为一种电机硅钢片检测机。

技术介绍

[0002]现有技术中，焊枪中央接头组装靠熟练工人操作，主要操作步骤如下：
[0003]1、操作工拿起电机硅钢片先检查外观；2、操作工再用卡尺检测硅钢片的厚度；3、操作工用卡尺检测硅钢片小孔的深度；4、操作工用通规检查中心孔。靠人工检则存在漏检，人眼判断存在公差不一至。劳动强度大，效率低。
[0004]基于此，本技术设计了一种电机硅钢片检测机，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电机硅钢片检测机，能够实现对硅钢片的自动检测，工作效率高，检测效果好，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机硅钢片检测机，包括机器控制箱，所述机器控制箱顶部设置有分度盘总成，所述分度盘总成可相对于所述机器控制箱转动，所述分度盘总成周侧设置有硅钢片上料机构、CCD视觉系统、中心孔通孔检测机构、小孔深度检测机构、硅钢片厚度检测机构和硅钢片下料机构，所述机器控制箱控制连接所述分度盘总成、硅钢片上料机构、CCD视觉系统、中心孔通孔检测机构、小孔深度检测机构、硅钢片厚度检测机构和硅钢片下料机构。
[0007]优选的，所述硅钢片上料机构通过机械手将硅钢片输送到分度盘总成处。
[0008]优选的，所述CCD视觉系统对所述硅钢片外观与内孔进行摄像检测。
[0009]优选的，所述中心孔通孔检测机构将通规插到所述硅钢片中心孔里，同时实时监控通规的力。
[0010]优选的，所述小孔深度检测机构通过高精度非接触传感器检测所述硅钢片的小孔精度。
[0011]优选的，所述硅钢片厚度检测机构通过高精度位移传感器检测硅钢片的厚度。
[0012]优选的，所述硅钢片下料机构通过机械手抓取检测后的硅钢片。
[0013]优选的，所述检测机还包括机器框架总成，所述机器框架总成安装于机器控制箱顶部，所述机器框架总成上安装有视觉系统显示器和触摸屏显示器，所述触摸屏显示器控制连接机器控制箱，所述视觉系统显示器与CCD视觉系统、中心孔通孔检测机构、小孔深度检测机构和硅钢片厚度检测机构之间电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]通过硅钢片上料机构和硅钢片下料机构实现硅钢片的上料和下料，通过分度盘总成带动硅钢片运动，将硅钢片输送到指定位置，CCD视觉系统对硅钢片外观与内孔进行检测，中心孔通孔检测机构对硅钢片中心孔进行检测，小孔深度检测机构硅钢片的小孔精度进行检测，硅钢片厚度检测机构硅钢片的厚度进行检测，实现对硅钢片的自动检测，工作效
率高，检测效果好。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术未安装机器框架总成时的结构示意图；
[0018]图2为本技术结构示意图；
[0019]图3为电机硅钢片的结构示意图。
[0020]1、机器框架总成；2、视觉系统显示器；3、触摸屏显示器；4、机器控制箱；5、硅钢片上料机构；6、CCD视觉系统；7、中心孔通孔检测机构；8、小孔深度检测机构；9、硅钢片厚度检测机构；10、硅钢片下料机构；11、分度盘总成。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，本技术提供一种电机硅钢片检测机技术方案：包括机器控制箱4，所述机器控制箱4顶部设置有分度盘总成11，分度盘总成11可精准的把组装好每一步的硅钢片铜头移动到下一工位，所述分度盘总成11可相对于所述机器控制箱4转动，所述分度盘总成11周侧设置有硅钢片上料机构5、CCD视觉系统6、中心孔通孔检测机构7、小孔深度检测机构8、硅钢片厚度检测机构9和硅钢片下料机构10，所述机器控制箱4控制连接所述分度盘总成11、硅钢片上料机构5、CCD视觉系统6、中心孔通孔检测机构7、小孔深度检测机构8、硅钢片厚度检测机构9和硅钢片下料机构10，机器控制箱4可通过编写程序控制执行器作各种动作，通过硅钢片上料机构5和硅钢片下料机构10实现硅钢片的上料和下料，通过分度盘总成11带动硅钢片运动，将硅钢片输送到指定位置，CCD视觉系统6对硅钢片外观与内孔进行检测，中心孔通孔检测机构7对硅钢片中心孔进行检测，小孔深度检测机构8硅钢片的小孔精度进行检测，硅钢片厚度检测机构9硅钢片的厚度进行检测，实现对硅钢片的自动检测。
[0023]在一些实施方式中，所述硅钢片上料机构5通过机械手将硅钢片输送到分度盘总成11处。
[0024]在一些实施方式中，所述CCD视觉系统6对所述硅钢片外观与内孔进行摄像检测，检测外观与内孔是否变型或有异物。
[0025]在一些实施方式中，所述中心孔通孔检测机构7将通规插到所述硅钢片中心孔里，同时实时监控通规的力。
[0026]在一些实施方式中，所述小孔深度检测机构8通过高精度非接触传感器检测所述硅钢片的小孔精度。
[0027]在一些实施方式中，所述硅钢片厚度检测机构9通过高精度位移传感器检测硅钢片的厚度。
[0028]在一些实施方式中，所述硅钢片下料机构10通过机械手抓取检测后的硅钢片。
[0029]在一些实施方式中，所述检测机还包括机器框架总成1，所述机器框架总成1安装于机器控制箱4顶部，所述机器框架总成1上安装有视觉系统显示器2和触摸屏显示器3，所述触摸屏显示器3控制连接机器控制箱4，所述视觉系统显示器2与CCD视觉系统6、中心孔通孔检测机构7、小孔深度检测机构8和硅钢片厚度检测机构9之间电性连接，机器框架总成1的下框架采用碳钢焊接，表面喷塑，美观牢固，上框架采用透明有机玻璃，CCD视觉系统6显示器2可以查看检测图片和各种参数，触摸屏显示器3可以根据用户设置的各种参数下达指令给各执行器总成。
[0030]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机硅钢片检测机，其特征在于：包括机器控制箱(4)，所述机器控制箱(4)顶部设置有分度盘总成(11)，所述分度盘总成(11)可相对于所述机器控制箱(4)转动，所述分度盘总成(11)周侧设置有硅钢片上料机构(5)、CCD视觉系统(6)、中心孔通孔检测机构(7)、小孔深度检测机构(8)、硅钢片厚度检测机构(9)和硅钢片下料机构(10)，所述机器控制箱(4)控制连接所述分度盘总成(11)、硅钢片上料机构(5)、CCD视觉系统(6)、中心孔通孔检测机构(7)、小孔深度检测机构(8)、硅钢片厚度检测机构(9)和硅钢片下料机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种电机硅钢片检测机，其特征在于：所述硅钢片上料机构(5)通过机械手将硅钢片输送到分度盘总成(11)处。3.根据权利要求1所述的一种电机硅钢片检测机，其特征在于：所述CCD视觉系统(6)对所述硅钢片外观与内孔进行摄像检测。4.根据权利要求1所述的一种电机硅钢片检测机，其特征在于：所述中心孔通孔检测机构(7)将...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧庆鹏，
申请(专利权)人：上海科昴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：