一种焊点拉鼓的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池检测技术领域，且公开了一种焊点拉鼓的检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部固定安装有输送机构，所述检测台两端的顶部均固定连接有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上活动连接有Y轴驱动机构。本实用新型专利技术通过操控X轴驱动机构工作使得Y轴驱动机构沿着X轴滑动调节，操控Y轴驱动机构工作使得固定罩框沿着Y轴滑动调节，从而带动2D相机和3D相机的位置进行调节，从而拍摄不同位置的图像，获得的2D图像会传输至工控机上的运算处理单元，然后通过检测软件给出判断结果，相比于传统人工检测来说，此检测装置可达到自动检测的作用，效率更高，可节省大量成本；另外相比于人工检测，检测标准更客观，更准确。更准确。更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种焊点拉鼓的检测装置


[0001]本技术涉及电池检测
，更具体地说，本技术涉及一种焊点拉鼓的检测装置。

技术介绍

[0002]电池在生产时一般会采用电阻焊技术进行极片焊接，在使用电阻焊技术进行极片焊接时，在焊棒焊接完成会拉时，会造成极片拉扯变形，这种变形会影响电池的性能，造成安全隐患，需要将这种不良检测出来，目前工厂里面还是以传统的人力检测，作业员需从外观上区分电池极片是否存在拉鼓缺陷，这不仅会增加人力成本，而且由于长时间的工作，检测的效率和质量也难以保证，为了解决这一难题，现提出一种焊点拉鼓的检测装置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种焊点拉鼓的检测装置，具有提高检测效率的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊点拉鼓的检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部固定安装有输送机构，所述检测台两端的顶部均固定连接有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上活动连接有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上活动连接有固定罩框，所述固定罩框的内侧固定安装有照明组件，所述固定罩框的内部固定连接有3D相机，所述固定罩框的外侧固定连接有2D相机，所述检测台上固定连接有承重杆，所述承重杆的上端固定安装有触控屏，所述承重杆上固定连接有位于触控屏下方的工控机，所述承重杆的下端固定连接有键盘托。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述输送机构上放置有电池本体，所述输送机构的尾端固定连接有下料区，所述下料区整体呈斜坡结构。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述输送机构的位置位于两端的固定罩框之间。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定罩框上开设有拍摄口，所述2D相机架设在拍摄口内。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述检测台的边角处固定连接有报警灯。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述键盘托上放置有与工控机电连接的操控键盘。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过将待检测的电池本体放置在输送机构上并启动输送机构将其向两端固定罩框之间的拍摄区域运输，两端的照明组件启动对电池本体进行打光处理，同时两端的2D相机和3D相机会进行拍摄，可操控X轴驱动机构工作使得Y轴驱动机构沿着X轴滑动调节，操控Y轴驱动机构工作使得固定罩框沿着Y轴滑动调节，从而带动2D相机和3D相机的位置进行调节，从而拍摄不同位置的图像，获得的2D图像会传输至工控机上的运算处理
单元，然后通过检测软件给出判断结果，相比于传统人工检测来说，此检测装置可达到自动检测的作用，效率更高，可节省大量成本；另外相比于人工检测，检测标准更客观，更准确。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术整体结构侧面展示示意图。
[0014]图中：1、检测台；2、X轴驱动机构；3、输送机构；4、下料区；5、电池本体；6、Y轴驱动机构；7、2D相机；8、固定罩框；9、照明组件；10、3D相机；11、报警灯；12、承重杆；13、触控屏；14、工控机；15、键盘托。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1至2所示，本技术提供一种焊点拉鼓的检测装置，包括检测台1，检测台1的顶部固定安装有输送机构3，检测台1两端的顶部均固定连接有X轴驱动机构2，X轴驱动机构2上活动连接有Y轴驱动机构6，Y轴驱动机构6上活动连接有固定罩框8，固定罩框8的内侧固定安装有照明组件9，固定罩框8的内部固定连接有3D相机10，固定罩框8的外侧固定连接有2D相机7，检测台1上固定连接有承重杆12，承重杆12的上端固定安装有触控屏13，承重杆12上固定连接有位于触控屏13下方的工控机14，承重杆12的下端固定连接有键盘托15；
[0017]该装置的检测方法为：通过光学成像分别采集极片焊点的轮廓以及高度；2D图得到焊点轮廓，3D图得到分流槽以及焊点的高度，以高度做为灰度值得到新的2D高度图，也就是灰度值为当前位置的高度，然后，利用AI分割技术，得到2D图中焊点的位置，最后将此位置应用到高度图中，获取到这个焊点和基准参考点的高度差，通过检测焊点与基准点的高度差值，来判断这个焊点是否处在拉鼓缺陷。
[0018]其中，输送机构3上放置有电池本体5，输送机构3的尾端固定连接有下料区4，下料区4整体呈斜坡结构；
[0019]通过输送机构3工作可将待检测的电池本体5运输至拍摄区域，检测结束后，电池本体5会被运输至下料区4处，方便下道工序对良品或不良品处理工作。
[0020]其中，输送机构3的位置位于两端的固定罩框8之间；
[0021]通过输送机构3工作可将待检测的电池本体5运输至两端固定罩框8之间的拍摄区域，方便两端固定罩框8上的2D相机7和3D相机10对电池本体5进行拍摄作业，从而获取图像，自动化作业。
[0022]其中，固定罩框8上开设有拍摄口，2D相机7架设在拍摄口内；
[0023]2D相机7通过拍摄口处可对位于拍摄区域的电池本体5进行拍摄采集图像，从而获取相应的2D图像，2D相机7也方便跟随固定罩框8进行调节移动。
[0024]其中，检测台1的边角处固定连接有报警灯11；
[0025]通过报警灯11的存在可以进行安全提醒，绿灯则装置运行安全，红灯则装置运行
出现故障，具有提醒、警示效果。
[0026]其中，键盘托15上放置有与工控机14电连接的操控键盘；
[0027]作业员可通过操控键盘控制、调节工控机14工作，从而控制整个装置的运作，保证自动化工作的正常运行。
[0028]本技术的工作原理及使用流程：
[0029]首先，将待检测的电池本体5放置在输送机构3上并启动输送机构3将其向两端固定罩框8之间的拍摄区域运输；
[0030]两端的照明组件9启动对电池本体5进行打光处理，同时两端的2D相机7和3D相机10会进行拍摄；
[0031]可操控X轴驱动机构2工作使得Y轴驱动机构6沿着X轴滑动调节，操控Y轴驱动机构6工作使得固定罩框8沿着Y轴滑动调节，从而带动2D相机7和3D相机10的位置进行调节，从而拍摄不同位置的图像，获得的2D图像会传输至工控机14上的运算处理单元，然后通过检测软件给出判断结果。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊点拉鼓的检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部固定安装有输送机构(3)，所述检测台(1)两端的顶部均固定连接有X轴驱动机构(2)，所述X轴驱动机构(2)上活动连接有Y轴驱动机构(6)，所述Y轴驱动机构(6)上活动连接有固定罩框(8)，所述固定罩框(8)的内侧固定安装有照明组件(9)，所述固定罩框(8)的内部固定连接有3D相机(10)，所述固定罩框(8)的外侧固定连接有2D相机(7)，所述检测台(1)上固定连接有承重杆(12)，所述承重杆(12)的上端固定安装有触控屏(13)，所述承重杆(12)上固定连接有位于触控屏(13)下方的工控机(14)，所述承重杆(12)的下端固定连接有键盘托(15)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕子良，孔亚辉，
申请(专利权)人：鲸朵上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：