本发明公开了一种以还原性气体还原硫酸锂制备高纯度电池级硫化锂的方法。具体步骤为：将原料硫酸锂和惰性吸波物质混合，机械球磨均匀，压片成型、过筛，放入到微波反应器，通入还原气体，微波加热反应，降温至室温，放料到另外一个反应釜，加入乙醇溶解，...

本发明公开了一种采用Ag‑Cu共晶钎料钎焊连接金刚石与铜的方法，包括如下步骤：S1、对金刚石进行镀膜处理，加热活化后得到表面金属化金刚石；S2、采用Ag‑Cu共晶钎料将待钎焊的铜和表面金属化金刚石进行钎焊连接；其中，S1中，通过在金刚石...

本发明公开了一种液相法合成电池级高纯度硫化锂的方法。具体步骤为：将锂盐溶解在溶剂X中形成锂盐溶液，将无水M2S和冠醚溶解在溶剂X中，形成M2S溶液，将锂盐溶液加入到反应釜中，充氩气置换，将M2S溶液加入反应釜中，搅拌，随后往反应釜中加入...

本发明提供了一种弯管检测装置，属于弯管制造技术领域。它解决了现有，现有的检测方法比较依赖复杂的电子系统，维修较为麻烦，需要专业的人员进行检修等问题。本弯管检测装置包括支撑底座和设置于支撑底座上的检测装置，检测装置包括两组检测组，检测组均...

本发明公开了一种基于脉冲神经网络时空融合的雷达位置识别方法，包括获取雷达对同个待测区域的预设数量的点云数据，并将各点云数据转换为深度图。本基于脉冲神经网络时空融合的雷达位置识别方法及系统通过雷达对通过待测区域的扫描的多个点云数据作为空间...

一种基于测距可调的钢筋锈蚀磁感应传感器数据综合处理平台，将测距可调的钢筋锈蚀磁感应传感器进行分类，与储存数据进行对比，并在此基础上对数据进行分析，对结构进行风险评估，最后给出处理建议及可行方案。本发明降低工程部署成本；自动化数据分析与决...

本发明涉及可变阻力力反馈手部外骨骼系统及其控制方法。该系统包括拇指基座，其包含用于固定拇指的拇指固定支座、与拇指固定支座刚性连接的多个轴杆固定底座，以及用于获取手部整体相对姿态的姿态传感器。系统还有多个指端动阻机构，每个指端动阻机构包括...

本发明涉及车辆轴距计算领域，具体是一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，通过对激光雷达扫描的点云数据进行地面剔除、离群点剔除，车辆角度补正等减少对有效点云样本的干扰点云，并通过超像素区域划分以及圆形拟合的方式精确提取有效车轮部分，获取可以...

本发明公开了一种燃料电池催化层结构的分析方法，包括以下步骤：S1、准备测试电池，在设定条件下施加交流扰动电压，采集全频段的复阻抗数据，得到Nyquist图；S2、建立Nyquist图不同频段的关键特征与催化层结构映射关系，根据测得的Ny...

一种机载式红外‑可见双光组合的建筑外墙空鼓识别与定位方法，包括：设计无人机飞行参数；设计标定棋盘格；拍摄棋盘格标定靶的红外热图像和可见光图像，记为标定用双光图像，标定计算相机的内外参数及畸变系数；采集目标建筑全部外立面的图像；对双光图像...

一种脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立具有脊柱关节的脊柱四足机器人运动学模型、含有脊柱关节的机器人躯干动力学模型、机器人腿部多刚体动力学模型；步骤2：基于能量稳定裕度定理与脊柱关节耦合效应，结合协方...

一种基于视觉‑语言多模态的船牌识别方法，包括以下步骤：S1：通过图像采集设备获取待识别区域的原始图像；S2：对采集的图像进行超分辨重建和数据增强预处理，生成船牌识别数据集；S3：构建视觉‑语言多模态的船牌识别模型，模型包括视觉模块、语言...

本发明公开了一种应用于半封闭温室的遮光送风一体化的立体温控系统，包括温室本体、气候室、U型输风管及双侧膜筒组件。所述温室本体为玻璃温室，分为种植区和气候室俩部分，种植区包括植株、U型输风管、室内气象站及双侧膜筒组件，气候室包括湿帘和风机...

一种基于拥塞避免和震荡解除机制的多智能体路径规划方法，多智能体局部环境信息的采集和处理；根据动态环境构建拥塞信息；构建深度神经网络提取可观测环境特征；通过选择通信机制使局部范围内的智能体进行有效信息交互，推动多智能体协作任务完成；基于D...

本发明涉及一种用于治疗痢疾的植物药组合物，所述用于治疗痢疾的植物药组合物，以质量份数计，为：焦橡子仁粉8～16份，焦竹屑5～15份，焦藕节10～20份。本发明中，焦橡子仁粉和焦藕节富含鞣质，能保护肠道，减少病原体和细菌毒素对肠粘膜的刺激...

本发明公开了一种油田产出污水生纳处理并用于提高采收率的方法，油田产出污水污染物复杂、体量庞大，本发明方法能很好地实现产出污水大规模循环利用，减轻达标外排压力。同时，还能实现增产和提高原油采收率，缓解油田稳产增产压力。生纳材料不溶于原油，...

本发明公开了一种基于GAN的空气颗粒物浓度预测方法及系统，其中涉及的一种基于GAN的空气颗粒物浓度预测方法，包括：S1.采集村镇空间的地物数据和空气颗粒物数据；S2.对采集的地物数据和空气颗粒物数据进行预处理，生成地物图和空气颗粒物热力...

本发明涉及β‑葡萄糖醛酸苷酶生产技术领域，公开了一种表达β‑葡萄糖醛酸苷酶的重组大肠杆菌及其应用。本发明通过将源自产气荚膜梭菌（Clostridium perfringens）的β‑GD及经过偏好密码子优化后，导入大肠杆菌中获得重组大肠...

本发明公开了一种仿袋鼠腿式管道吸尘机器人，其特征在于：包括仿袋鼠腿模块、前车模块、转向模块模块、后车模块，所述仿袋鼠腿模块设置在前车模块和后车模块两侧，所述前车模块设置前方，所述后车模块设置在后方，所述转向模块设置在前车模块尾部与后车模...

一种基于磁感应的钢筋锈蚀阴极保护智能调控方法，包括以下步骤：步骤一、进行数据采集与同步：通过周向均匀分布的磁感应传感器阵列实时采集钢筋周围磁场数据，同步获取环境温度、湿度及氯离子浓度参数；步骤二、进行三维锈蚀参数解析；步骤三、进行动态电...