本技术实施例公开了一种小型宠物开车玩具，包括：小车主体，包括小车主板以及设置于所述小车主板的车轮；跑轮主体，包括设置于所述小车主板上的跑轮支架以及连接于所述跑轮支架上且可旋转的跑轮轮筒；机械驱动系统，与所述跑轮轮筒和所述车轮连接，用于将...

本发明公开了一种玉米醇溶蛋白‑海藻酸钠‑阿魏酸复合纳米颗粒递送体系及其制备方法。通过反溶剂沉淀法和静电吸附技术,制备出粒径均一(150‑250nm)、稳定性高(PDI<0.3，Zeta电位绝对值40‑60mV)的纳米颗粒，优化玉米...

本发明公开了一种莪术油增溶复合物的制备方法，具体操作过程为：称取莪术油、环糊精复合物、水溶性高分子辅料、助流剂和氧化锆珠加入球磨罐中进行球磨，球磨后过筛得到莪术油增溶复合物，环糊精复合物为α‑环糊精、β‑环糊精、γ‑环糊精、羟丙基‑β‑...

本申请涉及一种夜间及恶劣天气的预警增强方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取目标区域道路的实时多源数据，并进行时空对齐处理，得到时空切片数据；按时空切片对交通运行数据和环境状态数据进行多源特征提取，得到交叉融合特征；根据交叉融合特征...

本发明涉及一种黄精多糖海藻酸钠微凝胶载益生菌体系及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤，S1将海藻酸钠和黄精多糖投入水中，并搅拌至溶解，得到SA/PP溶液；S2将益生菌溶液加入所述S1得到的SA/PP溶液中，得到凝胶液；S3通过点胶机...

本发明公开了一种基于三氯化铁调理强化生物膜自然干化促进污泥快速颗粒化的方法，包括聚氨酯海绵填料快速挂膜、三氯化铁调理、生物膜自然干化、污泥聚集体获取和污泥颗粒化等步骤。本发明的技术方案能够在实际市政废水中实现污泥的快速颗粒化，具有操作简...

一种基于多模态大模型的脑神经智能计算平台，用户首先发出指令，多模态大模型对指令进行需求和反馈解析，然后将解析结果生成JSON格式的数据，并通过HTTP协议将这些指令解析后按照功能流程发送给脑神经计算工具；脑神经计算工具处理这些指令后把反...

本发明公开了一种基于两阶段特征对齐的开放集人体活动识别方法，首先提取源域和目标域传感器数据的全局特征，进行全局特征对齐，然后将源域全局特征和目标域全局特征划分为源域实例特征和目标域实例特征，使用源域实例特征预训练类别划分模块，然后将目标...

本发明公开了一种毛栓菌Zjut HJ2301及在固态发酵制备低聚半乳糖中的应用，该菌株能够通过固态发酵高效产胞外β‑半乳糖苷酶，固态基质(如农业废弃物)直接作为碳源，减少培养基成本，避免液态发酵产生大量废水，且在低水份环境下可减少发酵过...

本发明属于污染物处理技术领域，具体涉及一种电催化处理污染物BDE‑47的方法。本发明首先将BDE‑47分散在乳液体系中，扩大油水界面面积，提升传质效率。进一步通过聚多巴胺修饰多壁碳纳米管降低油水界面张力，并以其负载钯纳米颗粒，实现油水界...

本发明涉及无人机红外成像技术及智能分析算法领域，本发明公开了一种基于红外视频的管道异常温度监测方法，包括如下步骤：步骤1：管道分段与区域提取；步骤2：温度极大区域提取与预定位；步骤3：区域跟踪与异常点标注；步骤4：温度变化可视化与异常预...

本发明公开了一种用于合成谷胱甘肽的定向固定化双酶、制备方法及应用，通过将短肽SpyTag修饰多聚磷酸激酶PPK，用短肽SpyCatcher修饰谷胱甘肽双功能合成酶GshF，再利用与琼脂糖树脂的亲和作用以及SpyCatcher/SpyTa...

本发明公开了一种基于健侧生物反馈的下肢外骨骼协调控制系统及方法，包括：生物信号采集单元，用于采集使用者健康侧下肢的EMG信号和头部的EEG信号；中央处理单元，与所述生物信号采集单元连接，用于从采集的信号中提取反映使用者运动意图的特征，并...

本发明属于基因工程领域和分子生物学技术领域，具体涉及一种表达蔗糖磷酸化酶的双启动子及其应用。所述双启动子包括如下任一序列：如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或其互补序列；如SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列或其互补序列。本发明...

本发明公开了一种基于文本背景感知增强的小样本工业缺陷图像分割方法、系统及存储介质，包括：根据工业缺陷图像集构建对应支持‑查询对；建立文本背景感知增强模型；利用全部支持‑查询对训练文本背景感知增强模型；将待分割的查询图像、对应支持图像和掩...

本发明属于合成生物学领域，具体涉及一种基于群体感应的动态调控系统及其应用。其包括组成型启动子、信号分子AHLs合成酶编码基因esaI、一段RBS序列、转录调节因子合成酶编码基因esaRI70V、群体感应靶标启动子PesaS以及受其调控的...

本发明公开了一种基于闭环系统级参数化状态反馈控制的电机控制系统，用于控制永磁同步电机PMSM，包括：永磁同步电机，用于根据控制信号产生转矩输出；电流采样模块，用于采集所述永磁同步电机的三相电流信号；控制器模块，配置为执行基于闭环系统级参...

本发明公开了一种镍掺杂二氧化铅臭氧催化阳极的制备方法及其应用，以钛基底作为阳极，以钛片作为阴极进行阳极氧化，以得到的二氧化钛纳米管阵列作为阳极，以钛片作为阴极进行二次阳极氧化，将得到的新的氧化层的二氧化钛纳米管阵列电极放在管式炉内，在空...

本发明涉及机器人领域，提供一种重力自平衡机械臂和机器人，包括：机械臂本体，包括第一臂体、第二臂体和基座，第一臂体绕第一关节轴转动连接于第二臂体，第二臂体绕第二关节轴转动连接于基座；传动机构，包括耦合连接的第一传动轮和第二传动轮，第一传动...

本发明提供了一种具有硫酸亚铁缓释功能的导电凝胶磨具，其采用三维铜丝网络导电骨架与导电改性凝胶基体复合结构，并创新性地引入核壳结构硫酸亚铁缓释复合微粒，使得磨具具有均匀导电特性，并可以通过机械作用触发硫酸亚铁的梯度释放。使用该导电凝胶磨具...