本发明公开了一种外转子永磁同步电机转矩优化方法，包括以下步骤：1)设计参数选择：选择电机定子槽的关键特性，作为设计参数，包括槽肩高度Hs1、齿长Hs2、弦长Bs0和槽肩宽度Bs1；2)有限元模型构建：建立以齿槽转矩、转矩脉动、平均转矩为...

本发明公开了一种面向自动驾驶的多模型自适应调度方法，包括：提供一种离散优化编码技术，通过二进制编码将网络选择转化为离散优化问题；提供一种场景密度离散化算法，利用目标检测对周围环境的感知结果，将连续的场景密度映射为离散的场景密度；提供一种...

本发明属于废弃物利用技术领域，具体涉及一种基于废聚酯资源化利用的纳米复合材料及其制备与应用。所述制备方法包括如下步骤：首先将金属盐溶解在有机溶剂中，并将溶液调至酸性，得到金属盐前驱体溶液；再将PET粉末与甜菜碱一同加入醇中混合均匀，在加...

一种基于深度融合网络的蛋白质复合物模型全局质量评估方法，属于生物信息学、计算机应用领域，首先在蛋白质数据库RCSB PDB中对于最大序列冗余、分辨率、残基长度设置特定阈值筛选出天然蛋白质结构，对于每个蛋白质结构利用HDock和xTrim...

本申请涉及智能检测领域，提供了一种多模态电梯部件生产质量检测与分析装置及方法，其首先同步采集电梯部件表面图像及运行声音信号，利用深度学习分别提取视觉特征和声学特征形成高维编码向量，随后通过特征无监督增强对两类向量进行内部相结构解析动态分...

本发明提出了一种基于多模态能量收集与转换技术的多功能便携式绞盘系统。系统包括绞盘、多模态能量收集模块、智能能量管理模块、智能电机控制模块和多功能应用模块。本发明引入了基于拉力的梯度调节机制，该机制不仅在能量回收过程中应用，还在能量分配阶...

一种基于目标导向型鸽群优化算法的移动机器人多阶段路径规划方法，模拟现实环境构建地图及障碍物，初始化系统控制参数；建立目标导向型鸽群优化算法的算子模型，进行全局路径规划，获取初始路径；基于初始路径进行双向交替搜索，减少初始路径上的冗余节点...

本发明公开了一种过表达固醇氧化酶的双降醇重组分枝杆菌及其构建方法和应用。在原始的BA新金分枝杆菌中，通过在不同启动子调控下过表达固醇氧化酶ChoA，构建能够生物转化植物甾醇制备双降醇的重组分枝杆菌基因工程菌，筛选到的BA重组基因工程菌发...

一种原子级洁净单层石墨烯透射电子显微镜载网的制备方法，该方法通过使用粘结剂将石墨烯和TEM微栅粘合，避免了传统转移方法中常见的结构损伤；并且最后采用在真空中通过三段阶梯升温方式热解去除TEM微栅/石墨烯上残留的粘结剂及杂质，避免了传统转...

本发明公开了一种利用热活化过碳酸钠促进污泥脱水的方法，首先将待处理的活性污泥加入至去离子水中，然后在搅拌的条件下，将混合溶液加热至设定温度；然后保持搅拌的条件下，向污泥溶液中滴加硫酸，直至将污泥溶液的pH值调节至2.0‑6.0即可；接着...

本发明公开了一种提高聚酰胺反渗透膜脱硼率的改性方法，采用聚乙二醇衍生物的水溶液，并根据不同的基团调节为酸性或碱性，覆盖待处理的聚酰胺反渗透膜，然后冲洗处理。利用本发明所述方法改性的聚酰胺反渗透膜，对5ppm硼酸的脱除率提高了15.3%，...

本发明公开了一种不锈钢表面激光辅助阴极等离子体电解沉积陶瓷涂层的方法，在沉积的初始和后期阶段，利用激光同步辐照作用产生热‑力效应，从而影响电极和涂层状态，并改变电化学/等离子体电化学反应过程；通过激光和放电的协同作用，突破现有传统涂层制...

本发明公开了一种提高甾醇转运效率的9‑羟基‑雄烯二酮重组分枝杆菌及其构建方法和应用。在原始的9‑OH‑AD新金分枝杆菌中，通过在Pmsp29启动子调控下同时过表达甾醇跨膜转运蛋白Mce4和固醇氧化酶ChoA，提高甾醇转运效率，构建能够高...

本发明属于边缘计算技术领域，尤其涉及一种基于信息年龄的异构边缘计算网络卸载与资源分配方法。本发明包括根据每个移动设备的经验进行联邦学习，根据联邦学习得到的全局神经网络参数更新每个移动设备的本地神经网络；对本地神经网络进行训练，利用训练好...

一种基于非奇异终端滑模的机器人自适应迭代学习误差跟踪方法，针对含有参数和非参数不确定的机器人系统，在控制器设计过程中设计非奇异终端滑模面，提高了系统鲁棒性，同时避免了奇异性问题，构造自适应迭代学习更新律估计并补偿系统模型不确定和外界干扰...

一种基于强化学习拍卖算法的多移动机器人多任务调度方法，属于混合式系统的多机器人多任务技术领域，采用强化学习拍卖算法，由中央控制器整理信息，通过拍卖算法进行任务分配，移动机器人通过强化学习进行路径规划，最终完成系统的调度。本发明将混合式控...

本发明涉及一种猪场废水污染物和碳排放数据实时监测系统，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、大数据分析模块和用户交互模块。数据采集模块负责实时采集猪场废水中的pH、氨氮、COD、碳酸根含量、碳排放量等数据，并可向大数据分析模块提供实时状...

本发明公开了一种五元双环苹果酸硼膳食补充剂及其制备方法，所述制备方法工艺为：先将去离子水加入烧杯中，然后加入一定量苹果酸钠，常温下搅拌溶解，接着缓慢加入一定量的硼酸粉末，混匀并溶解后，再加入一定量的苹果酸粉末，混匀并溶解，调节反应体系p...

本发明公开了一种基于机器视觉的青菜生长速率预测方法，包括以下步骤：采集青菜冠层图像，并对图像数据做数据预处理；通过对比不同网络框架下的多种模型在多种超参数配置下的表现，选出最优模型，并利用最优模型将冠层图像分割为前景信息和背景信息，统计...

本发明属于锂金属电极技术领域，涉及一种液体硅氧烷等离子体一步法构筑富无机杂化固态电解质界面层的锂电极及其制备方法和应用。所述的制备方法是以锂片为基体，以甲基液体硅氧烷为等离子体源，通过等离子体法一步构筑杂化富无机固态电解质界面层，得到复...