本发明公开了一种加速度实时反馈钻探装置，包括钻杆，所述钻杆的内壁设置有数据测量平台，所述数据测量平台内设置有伺服微型电机和加速度测量系统；所述加速度测量系统包括轴承，所述轴承的内环中心处设置有三轴加速度传感器；当所述钻探装置工作时，所述...

本发明公开了基于最大任务完成时间最小化的多无人机轨迹规划方法，包括：获取多无人机辅助物联网系统的数据信息；根据数据信息和无人机的数量K，基于最大任务完成时间最小化将全部监测区域划分为K个簇，获得分簇结果并将K个簇一一对应关联无人机；根据...

本发明公开了一种基于上转换荧光探针的阿尔兹海默症标志物pTau181的单分子免疫检测试剂盒及检测方法；在检测时，将待测样品用测定缓冲液稀释后，滴加到修饰有用于捕获pTau‑181的包被抗体的检测孔板上，样品中含有的pTau181与包被抗...

本发明公开了一种基于神经网络的脑积水影像学特征的检测方法及电子设备和存储介质，包括收集并标记正常压力脑积水患者的脑部影像数据，进行预处理；利用神经网络实现厚层脑部影像数据中脑室区域的分割，生成二值图像序列；通过薄层脑部影像数据训练一个用...

本发明公开了一种高效分离纯化植物外泌体的方法及应用，属于生物纳米技术领域。所述方法包括以下关键步骤：(1)植物原料经无菌清洗后进行去皮或组织分切预处理；(2)采用磷酸盐缓冲液(PBS)进行机械破碎处理，通过200目筛网过滤获得初级提取液...

本发明公开了一种利用低共熔溶剂区分检测实际样品中有机汞或无机汞的方法，以DES为溶剂，以PBA为荧光探针的方法实现了Hg2+和CH3Hg+的区分检测，该方法步骤简单、现象明显；使用的DES稳定性好、不易挥发、对环境污染性小。本发明方法具...

本发明一种产酯香型耐热拉钱斯氏酵母菌株，该菌株分离筛选自浙江省杭州市临平区塘栖镇枇杷果皮，其保藏编号为：CGMCC NO.34289，保藏日期为：2025年04月21日。本发明在枇杷果酒酿造过程中加入耐热拉钱斯氏酵母的液体菌剂，可提高发...

本发明公开了一种改善污泥脱水和脱水产物资源化利用的方法，其方法包括以下步骤：将污泥加热至约65℃并保持恒温，加入七水硫酸亚铁溶液和次氯酸钙溶液，充分反应后真空抽滤脱水。脱水泥饼制为富铁生物炭应用于废水处理。通过低温加热协同亚铁活化次氯酸...

一种轮式移动激光熔覆自主检修机器人，减震机构安装在底盘上，同车轮相连接；底盘前端安装有送丝机，中间部分安装有激光发生器；转向机构安装在底盘下端，轮边电机与车轮连接，并为车轮提供动力；六自由度机械臂安装在底盘后半部分，激光发生器和送丝机通...

一种基于原位微米压入的P92钢蒸汽管道剩余寿命无损评估方法，利用便携微米压入仪原位测试获取P92钢蒸汽管道的压入弹性模量与压入蠕变应力指数，结合材料出厂时的弹性模量和压入蠕变应力指数构建相应的损伤变量，通过引入损伤变量对K‑R方程中的参...

本发明涉及缺陷检测领域，具体是一种基于特征增强的端到端缺陷检测的方法，步骤1：采集缺陷图像；步骤2：将缺陷图像输入到Backbone网络进行特征提取；步骤3：将多尺度特征图归一化，然后经过全局查询细节增强模块得到输出；步骤4：将经过全局...

本发明公开了一种固体氧化物电解池片阳极材料及其制备方法和应用，所述固体氧化物电解池片阳极材料包括LSCF颗粒以及在LSCF颗粒表面沉积生长的LNO颗粒，简称为LSCF‑LNO材料；LSCF的化学式为La0.6Sr0.4Co0.2Fe0....

本发明提出了一种基于碰撞概率的移动机器人深度强化学习运动规划方法，属于移动机器人导航规划领域。本发明中，首先，为了评估复杂动态环境中机器人与障碍物发生碰撞的风险，基于两者之间的相对距离和速度设计碰撞概率估计函数，用来标记机器人周围的关键...

本发明涉及一种气体驱动型双腔微针及其制备方法和应用。制备方法，包括以下步骤，S1配置针尖溶液，并将所述针尖溶液填充至微针模具中，抽真空，干燥，得到带有Ⅰ级空腔和Ⅱ级空腔的空白空穴微针；S2通过真空法或离心法，依次在所述Ⅰ级空腔中填充药物...

本发明公开了一种石墨炭层封装CoNi双金属合金催化剂及其制备和应用。所述催化剂的制备方法为：(1)取金属钴盐、金属镍盐和有机配体异烟酸溶于混合有机溶剂中，然后加入去质子化试剂的水溶液，搅拌反应后得到得到混合溶液；(2)将混合溶液中与无机...

本发明属于铜箔制造技术领域，尤其涉及一种高频高速电路专用电解铜箔及其制备方法。所述方法包括：1）取铜箔生箔进行预处理，得到预处理铜箔；2）配制硫酸铜‑硫酸体系电解液，将预处理铜箔置于电解液中进行电沉积得到中间体铜箔；3）对中间体铜箔进行...

本发明属于激光诱导击穿光谱技术领域，公开了一种基于数据滚动双向ResNet18的激光诱导击穿光谱定量检测方法，包括如下步骤：步骤1：获取不同样本上的光谱数据，作为训练数据和预测数据；步骤2：对样本进行ICP‑OES检测，以获取训练数据的...

本发明公开了一种基于SERF原子磁力仪的肝脏铁含量磁检测装置及方法，包括、用于测量肝铁磁信号的SERF原子磁力仪、用于屏蔽地磁场与环境噪声的磁屏蔽装置、支撑定位机械平台和亥姆霍兹外极化线圈。将被测生物体固定置于样本台上，经亥姆霍兹外极化...

基于定子齿磁通的永磁同步电机退磁故障诊断方法及装置，其方法包括：首先，基于磁路欧姆定律，在假设电机稳态运行且忽略故障对铁心饱和影响的前提下，建立定子齿磁通的数学模型；其次，采用由两个反向串联的子探测线圈组成的探测线圈来测量定子齿磁通，并...

本发明公开了一种可实现弹性模量定量检测的双模式触觉传感器及方法。双模式触觉传感器的双模式传感装置检测被测物体表面产生力变形时的压力应变电信号，数据采集处理装置采集电信号并根据特定的弹性模量检测模型进行数据处理，实现材料弹性模量的定量检测...