本发明公开了一种基于FMCW速度的高精度定位建图方法、系统及存储介质，包括：采集点云数据和惯性数据；S2、估计对应帧移动平台的FMCW速度；S3、进行预积分融合获得第k+1帧相对第k帧运动的FMCW‑IMU预积分模型；S4、获取第k帧和...

本发明提出了一种基于改进蚁群‑引导优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法在构建栅格地图环境后，通过引入动态选择因子优化蚁群算法的状态转移规则，提高搜索初期的效率；采用多步长搜索策略增强路径规划的灵活性，利用终点距离指数替代传统信息素浓...

一种基于BB光泵磁成像的锂电池检测装置，包含磁屏蔽筒与设置在磁屏蔽筒内部的基板，基板的工作面从左至右依次设置有激光器、光学镜片系统、原子气室系统、阵列透镜、阵列光电探测器；原子气室系统内含碱金属原子和缓冲气体；原子气室上方设置有放置待测...

本发明属于软件工程技术领域，公开了一种面向软件成分识别的函数粒度源代码特征提取方法及函数识别方法，包括获取开源的组件库并进行过滤；以各组件库中各版本中的各函数为单位，构建函数对应的抽象语法树，并对抽象语法树进行哈希处理，基于生成的哈希值...

本发明涉及细胞解构技术领域，公开了一种巴旦木青皮细胞屏障生物解构方法，本发明通过物理手段与生物手段的结合，协同解构巴旦木青皮的细胞屏障，实现其细胞壁束缚的挥发性芳香物质和营养成分的高效释放。具体而言，首先，本发明在0℃以下的低温条件下对...

本发明属于网络安全技术领域，具体涉及一种基于大模型抽取知识的攻击技战术对比识别方法。本发明包括：获取CTI报告和内核日志；采用改进的低秩矩阵微调方法微调大模型，利用微调后的大模型基于CTI报告构建第一溯源图；根据预设规则将内核日志压缩为...

本发明提供一种动物异味除臭剂及其制备方法，主要应用在各种动物生活场所的异味去除，所述除臭剂按照重量百分含量计，包括以下组分：0.5‑6%有机酸、0.2‑3%植物多酚提取液、1‑5%天然植物精油、0.1‑3%表面活性剂、0.01‑4%灭菌...

本发明公开了基于不确定性预测的动态环境三维高斯飞溅SLAM建图方法及装置，其方法包括：在动态环境下捕获图像和深度图，通过改进结构化3DGS，实现自适应结构化3DGS；通过正弦位置编码器将时序信息嵌入至3DGS属性解码器中；通过浅层多层感...

本发明公开了一种含药物活性砌块的环丁醇衍生物的制备方法，以喹喔啉酮类似物、[1.1.1]螺桨烷及卤代烃为反应原料，光照和光催化剂作用下，添加廉价碱和酸作为添加剂，实现3,3‑二取代环丁醇衍生物的高效制备。与现有的合成方法相比，该方法具有...

本发明公开了一种基于薄膜分光技术的阵列光泵磁力仪系统及其磁场精密测量方法，系统包括激光发射源、1/2玻片、数个薄膜分光片、全反射镜、1/4玻片、射频线圈、气室阵列以及光电探测器阵列，激光发射源发射的激光光路上依次设置有1/2玻片、数个定...

本发明公开了一种具有图灵结构的金属有机框架膜及其制备方法与应用；本发明膜材料以聚合物中空纤维膜为支撑层，表面原位生长具有周期性褶皱图案的金属有机框架图灵结构层，通过调控褶皱度以及表面形貌优化气体扩散路径；本发明膜材料在CO2/N2、CO...

本发明公开了一种基于选择性原型损失函数的多标签图像分类方法，包括如下步骤：S1、获取原始图像数据集并进行预处理形成训练集，原始图像数据集中的全部图像具有M个类别且各图像具有至少一个标签；S2、建立卷积神经网络模型并采用训练集进行训练，卷...

本发明属于软件工程、深度学习和推荐系统交叉技术领域，公开了一种面向开源软件项目的开发者社群划分以及项目推荐方法，通过融合多维度开源项目的项目数据与用户行为特征，结合上下文感知的图神经网络建模和动态密度聚类技术，实现开发者协作网络的精准社...

本发明公开了一种基于事件流自适应切片的目标识别方法及系统，包括获取事件相机异步输出的时空脉冲事件流，且所述时空脉冲事件流包含多个时空脉冲事件。本基于事件流自适应切片的目标识别方法及系统采用神经元膜电压波形动态分割时空脉冲事件流，有效消除...

本发明公开了一种温度可控的水泥基材料早龄期自生收缩测试装置及方法，装置包括外壳、温度控制模块、测控模块以及数据处理模块，测控模块将温度控制模块采集得到的温度数据实时传输至数据处理模块，并与预设温度对比，用以控制温度控制模块对液相温度进行...

本发明公开了一种Fe‑CN吸附剂材料在吸附水中双酚A中的应用，包括：将所述的Fe‑CN吸附剂材料加入含有双酚A的水中，对水中的双酚A进行吸附；所述的Fe‑CN吸附剂材料的制备方法包括：（1）将尿素在500‑600℃煅烧，得到碳氮材料；（...

基于MMDFE的旋转机械装备故障诊断模型构建方法，属于旋转机械装备的无损诊断技术领域。它包括以下步骤：1）采集轴承的振动信号和声纹数据作为原始数据集；2）将声纹数据和振动数据进行分割；3）将采集的声纹数据样本提取为MFCC特征和Mel ...

基于多模态耦合Mamba模型与混合专家的网络流量异常检测方法及系统，其方法包括：对网络流量进行采集；对网络流量数据进行清洗，并标准化数据格式；基于五元组（源IP、目的IP、源端口、目的端口、协议类型）信息对清洗后的网络流量数据进行分流；...

一种碳金融领域中文文本的实体关系联合抽取方法，针对碳金融中文文本，利用Atom‑7B大模型得到文本句子的特征表示向量，然后通过PFN以联合抽取的方式得到文本中的实体关系三元组。以及提供一种碳金额领域中文文本的实体关系联合抽取系统。本发明...

本发明公开了一种用于检测冷喷涂单颗粒飞行速度的装置，包括真空腔、颗粒发射系统和信号检测系统；真空腔包括顶盖、侧壁和底盖，用于给微粒飞行和电极工作提供真空环境；颗粒发射系统包括发射器、发射器密封圈和基材；信号检测系统包括电极、支架和绝缘管...