本发明涉及核酸分子检测技术领域，公开了一种低丰度融合基因的预扩增检测方法。本发明结合了高灵敏度SNT‑MRD平台技术与qPCR引物探针体系的特异性，采用两阶段PCR扩增策略和优化的引物探针设计，实现对血浆ctDNA中微量融合基因的有效富...

本发明公开一种基于邻位取代酚类的低共熔溶剂制备及其应用，其特征在于，采用以具有不同羟基位置的甲酚(邻甲酚、间甲酚、对甲酚)或不同烷基取代基的邻位酚类化合物(邻甲酚、2‑乙基苯酚、2‑丙基苯酚)与二乙醇胺按照特定摩尔比制备低共熔溶剂(低共...

一种用于水质检测仪器的三维荧光光谱图像超分辨率重建方法，适用于将便携式水质检测仪器采集到的低分辨率、稀疏化的三维荧光光谱图像重建为高分辨率的全光谱，所述方法构建了一种高效的由特征提取、上采样模块及可训练的多高斯混合点扩散函数组成的超分辨...

本发明属于湿法冶金制备高纯金属技术领域，尤其涉及一种水热单晶提纯制备高纯铼酸铵的方法。所述方法包括：1）配制氨溶液，将粗品铼酸铵溶于氨溶液中配制为饱和铼酸铵溶液，并作为基底溶液，向基底溶液中加入铼酸铵粗晶并进行水热反应；2）水热反应结束...

一种端到端的智能建筑剪力墙结构布置生成方法，包括：通过草图绘制工具获取建筑师初步方案设计的建筑平面布置草图；将输入的建筑平面布置草图输入到预先训练好的剪力墙结构布置生成模型中，得到所述对应建筑剪力墙结构布置特征向量；将所述建筑剪力墙结构...

本发明公开了一种新型高通量高选择性特勒格碱基聚酰胺耐酸纳滤膜及其制备方法。首先将自制的新型3,3'‑二(4‑胺基苯基)‑特勒格碱(简称为DAPTB)单体添加至聚醚砜(PES)铸膜液中，搅拌均匀、静置脱泡后将其刮涂于无纺布上，通过非溶剂诱...

本技术提供了一种定子铁芯的旋转调节机构，属于机械技术领域。它解决了如何对定子铁芯的周向角度进行调节的问题。本定子铁芯的旋转调节机构包括底板与固定于所述底板上且驱动端能够旋转的驱动件，所述驱动件的驱动端上固定有盛放盘，所述底板上沿竖向设有...

本发明公开了一种双足机器人强化学习控制方法，模型预测控制器接收到行走指令后，输出机器人各个关节的期望角度数据给到强化学习神经网络，同时底层的传感系统返回强化学习神经网络实际策略的关节角度数据给神经网络，将模型预测规划的以时间为序列的关节...

一种基于运动基元的分层生成对抗模仿学习(GAIL)方法，旨在提升GAIL算法在高维状态与动作空间中的训练稳定性与泛化能力，针对其因对抗关系导致样本效率低、对抗训练不稳定及难以建模复杂运动模式的问题，提出一种基于Transformer结构...

本发明公开了一种面向模态缺失和分布外数据的多模态情绪识别方法和装置，首先获取用户文本、音频和视觉数据，通过特征提取模块提取各模态特征，然后提取已词级对齐的各模态特征对应的时序特征，对各模态的时序特征在时间维度上进行拼接，输入多模态复合模...

本发明公开了一种高效降解聚对苯二甲酸‑己二酸丁二酯的头孢曲霉PM‑b及其应用，本发明从厌氧活性污泥中筛选出的头孢曲霉菌PM‑b能够在短期内有效降解PBAT薄膜，在35℃、pH7.6，种子液接种量为无机盐培养基体积的0.1％，外加碳源体积...

本发明公开了一种基于斜撑的基坑围护墙顶端位移计算方法及系统，步骤包括：步骤1：将所述基于斜撑的基坑围护墙简化为杆件结构模型；步骤2：所述杆件结构模型为三次超静定结构，将模型多余约束去除，以未知力替代，建立力法方程；步骤3：求解力法方程中...

一种基于多尺度等变图神经网络的蛋白质复合物模型界面质量评估方法，首先从无冗余蛋白质相互作用数据库PRISM中筛选出共结晶天然蛋白质复合物结构，使用HDock对接算法生成诱饵结构，然后基于每个复合物诱饵结构提取分子表面相互作用指纹、原子级...

本发明公开了一种基于遗传算法的考虑换模的柔性流水车间调度方法，该方法构建了一个以最小化最大完工时间、降低延期成本、减少加工成本和优化换模成本为目标的多目标优化模型，在传统多产品多订单柔性流水车间调度问题的基础上，创新性地引入了换模操作约...

一种面向无人机平台的轻量级场景图生成方法，通过设计基于Transformer编码器‑解码器架构的轻量化模型，直接从图像中解码可能存在谓词关系的主语‑宾语对。采用集成学习技术，从原始训练集中重新采样生成多个子训练集，训练多个谓词关系分类器...

本发明公开了一种基于隐空间特征距离优化和双分支自注意力增强的车辆重识别方法和装置，属于计算机视觉图像处理领域，其方法包括：获取车辆图像，并对车辆图像进行预处理；将预处理的车辆图像输入深度学习模型，得到用于描述车辆图像的特征；按某种相似性...

本发明公开了一种不饱和脂肪酸高效复合的抗消化淀粉加工方法，属于食品功能性淀粉制备领域。该方法包括：将不饱和脂肪酸与单甘酯混合形成粗乳液，经过高压微射流处理形成稳定微乳体系后，按比例喷涂复合于淀粉粉末并静置吸附；经干热诱导处理形成初步结构...

本发明涉及一种MRI图像模态转换方法、终端设备及存储介质，该方法中利用肿瘤分割和边缘检测结果作为条件引导图像转换，并添加时间步作为条件输入来指导模型动态调整去噪策略；通过提出具有MCCA模块和CTF模块的网络架构促进主数据与条件数据的交...

本发明属于神经形态视觉的行人重识别领域，公开了一种神经形态视觉的高能效脉冲行人重识别方法及系统，方法包括获取事件相机异步输出的时空脉冲事件流；对时空脉冲事件流进行采样和聚合得到连续密集聚合事件流，并分类为基准样本、正样本和负样本；采用脉...

本发明公开了一种基于FMCW速度的高精度定位建图方法、系统及存储介质，包括：采集点云数据和惯性数据；S2、估计对应帧移动平台的FMCW速度；S3、进行预积分融合获得第k+1帧相对第k帧运动的FMCW‑IMU预积分模型；S4、获取第k帧和...