本发明属于环境化学领域，具体涉及一种基于熔盐效应的氮修饰零价铁复合材料的制备方法与应用，具体为：将铁粉、四氧化三铁与氨基钠混合进行球磨，得到一种氮修饰零价铁材料。球磨过程中，球磨罐内会形成NaOH‑NaNH2熔融界面，从而促进原位形成氮...

本发明公开了一种基于子流域和机器学习模型的流域内地表水体新烟碱类杀虫剂污染的预测方法，属于地表水污染预测领域；包括以下步骤，步骤一，确定子流域范围，将每个子流域的坐标范围作为其身份标识ID；步骤二，数据采集以及预处理；步骤三，建立数据集...

本发明公开了一种基于隐式与显式增强的3D口腔扫描数据畸形牙齿分割方法和装置，属于3D图像分割技术领域，其方法包括：对3D口腔扫描数据进行预处理；使用双流主干提取高级特征；将坐标流特征与法向流特征进行隐式增强；利用优化后的特征进行初步分割...

本发明公开一种重构与分解的钱塘江涌潮协同预测方法及系统。本发明方法首先对原始不规则的潮汐事件流进行数据重构，通过构建“涨潮事件对”，并将潮汐事件之间的时间差转化为数值特征，从而生成一个包含潮位和时间动态的规则化多元时间序列。随后，将该序...

本发明涉及一种跨海大桥吊箱结构及其施工方法，所述吊箱结构包括底板组件、侧板组件、内支撑系统，底板组件包括八边形的底部钢板，底部钢板由其两端的六边形板状结构，和其中部的矩形板状结构拼合而成，且底部钢板上预留钢护筒穿孔；所述矩形板状结构包括...

本发明公开了一种基于时空同步信息感知的多步长时空图数据预测方法，包括以下步骤，步骤1，构造聚合邻接矩阵和时空特征矩阵；步骤2，依据步骤1中构造的时空图，通过时域卷积网络从历史时空序列中提取全局时序依赖特征，将时序依赖特征和聚合邻接矩阵拼...

本发明公开了一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构，属于机器人技术领域，包括：连接层、支撑层、仿猫舌丝状乳突结构；仿猫舌丝状乳突结构由支撑部分与接触部分组成，支撑部分下端与支撑层连接，上端尾部与接触部分连接，接触部分与支撑部...

本发明公开了倍半萜类化合物及其制备方法与应用，所述倍半萜类化合物是从乌药(Lindera aggregata(Sims)Kosterm)根部提取得到；本发明提供的倍半萜类化合物，能够抑制神经细胞HT22由erastin诱导的铁死亡，且未...

本发明提供移动场景下基于信号增强的深度强化学习带宽估计方法，涉及移动通信技术领域，包括采集网络传输状态数据，将RSSI值归一化并滤波，构建包含网络传输状态特征、时序特征和RSSI值的状态空间，输入演员‑评论家结构的深度强化学习模型进行带...

本发明提供了一种石墨烯/球形氧化铝复合气凝胶封装相变储热复合材料及其制备方法。本发明以定向冷冻技术制备高度双取向结构石墨烯/球形氧化铝复合气凝胶，再真空浸渍相变材料，获得高性能的导热、相变储热复合材料（聚乙二醇基导热相变复合材料的面外热...

一种基于双小波融合与CEEMDAN分解的深度学习风机故障诊断方法，包括以下步骤：S1、采集风机电机驱动端、风机驱动端及非驱动端的振动信号，构建数据集；S2、在小波包降噪基础上进行改进，形成双小波融合降噪算法；S3、对采集信号进行降噪处理...

本发明公开了一种利用亚硝酸盐强化厌氧氨氧化烟气脱硝的方法，属于厌氧氨氧化工艺领域。本发明包括：微生物培养与载体预处理；配制模拟废水；进行批次实验，通入NO气体，检测NH4+‑N、NO2‑‑N和NO3‑‑N的浓度变化，计算脱硝速率，确定最...

本发明公开了一种具有空心血管结构的水凝胶系膜模型、制备方法及其应用，所述水凝胶系膜模型，其特征在于，由包含以下重量份组分的反应体系形成：8‑12份聚乙烯醇，1.5‑2.5份乙烯乙烯醇，8‑12份N‑羟甲基丙烯酰胺，1‑4份聚乙二醇二丙烯...

本发明属于生物转化技术领域，具体涉及一种利用双叉犀金龟幼虫实现槲皮素苷转化成槲皮素的方法。该方法基于双叉犀金龟幼虫的自然进食与排泄行为，利用其独特的肠道菌群代谢功能，实现了槲皮素的高效生物转化。通过选择富含槲皮素类化合物的植物进行喷洒P...

本发明公开了一种亲氧金属掺杂Cu基催化剂高效制乙烯的电催化材料及其制备方法和应用，制备方法包括：配制二价铜盐的冰冷的酸性水溶液，与亲氧金属酸性冰冷水溶液混合，得到冰冷的混合溶液，之后将混合溶液到加入硼氢化钠冰冷水溶液，在混合溶液加入的过...

本发明公开提供了基于改进遗传算法和层次聚类算法的多载量AGV任务调度方法，包括：首先，使用分层聚类算法的初始解生成方法，将任务点进行聚类，进行簇间和簇内的双层编码，随机生成初始配送顺序；同时，对遗传算法改进，用差分操作替代遗传算法中的变...

本发明公开了一种适用于温室气体及相关微量成分观测研究的大气分层离散自动采样装置及其采样方法，装置包括无人机、微型锂电池、时间控制器、微型真空泵、大气采样袋以及干燥管，微型锂电池、时间控制器以及微型真空泵均安装在一吊舱内，吊舱固设在无人机...

本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种人形机器人串并联结构精确建模方法，包括分别获取并联型直线关节的第一目标参数和获取串联型直线关节的第二目标参数，计算得到并联型直线关节的的长度和串联型直线关节的长度，并根据第一目标参数和第二目标参数...

本发明涉及流水车间调度技术领域，公开了基于分布式鲁棒优化的定制化流水车间调度建模方法，步骤1：构建以最小化最大完工时间为目标的定制化流水车间调度优化的随性规划模型；步骤2：收集作业常规加工工艺的加工时间、定制化工艺加工时间，构建数据驱动...

本发明公开了一种基于小波卷积与自适应门控融合的图像分类方法和装置，将预处理后的图像输入到初步特征提取模块中，提取得到初步特征，将初步特征输入到双分支特征提取模块中，分别经过全局分支和局部分支，所述全局特征采用小波卷积提取全局特征，所述局...