【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆轴距计算领域，具体是一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，用于精确测量车辆的轴距。
技术介绍
1、车辆轴距是指前轴和后轴之间的距离，它对车辆的操控性、安全性以及设计性能具有重要影响。传统的轴距测量方法主要依赖物理测量工具，存在精度不足、操作繁琐等问题。随着三维激光扫描技术和点云数据处理技术的快速发展，基于点云数据的测量方法逐渐成为主流。
2、当前有许多学者提出了不同的车辆轴距测量方法，其中与本专利技术较接近的技术方案为：专利技术专利申请号：cn202411128372.2，名称：小型汽车轴距测量装置，提出一种小型汽车轴距测量装置，通过在轴距尺架两侧安装升降连杆及电机，用遥控方式实现操作测量车辆轴距的小型汽车轴距测量。此方法对硬件需求高，雷达扫描数据的精确度不同会导致最终数据结果产生较大的测量误差；专利技术专利申请号：cn109828282a，名称：一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法，利用光电开关组测量数据计算得到车辆运动的平均速度，与车辆运行的平均时间进行乘积，来作为最终的轴距测量结果。此方法在...
【技术保护点】
1.一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，其特征在于，所述步骤2具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，其特征在于，所述步骤3具体如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，其特征在于，所述步骤4具体如下：根据式(4)对步骤3获得的cloudResult中的每个点进行角度补正：
5.根据权利要求1所述的一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，其特征在于，所述步骤5具体步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，其特征在于，所述步骤2具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于点云处理的车辆轴距计算方法，其特征在于，所述步骤3具体如下：
【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，鲁屹青，汪敏倩，胡五龙，程振波，翁立波，张元鸣，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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