本发明公开了一种多尺度压力测量的双模式柔性触觉传感器，依次包括顶部电极层，中间微结构弹性层和底部电极层；所述顶部电极层包括顶部柔性膜以及在所述顶部柔性膜刻蚀有金属铜；所述中间微结构弹性层包括：硅胶基层、设置在所述硅胶基层底面上的三棱柱、...

本发明涉及一种多目标柔性作业车间调度方法，包括以下步骤：步骤1，搜集生产车间里的相关数据；步骤2，构建多目标柔性作业车间调度问题模型，以最大完工时间、机器总负载、机器总能耗的最小化函数为目标，并确定约束条件；步骤3，建立混合精英交叉非支...

本发明公开了一种微米级多孔单晶硅材料的制备方法及应用。所述微米级多孔单晶硅材料的制备方法包括如下步骤：(1)获得实心单晶硅纳米线或者获得微米尺寸的单晶硅颗粒；(2)将步骤(1)获得的单晶硅颗粒或实心单晶硅纳米线置于pH值≤11.0的弱碱...

一种基于改进GJO算法的U型波纹管高疲劳寿命结构优化方法，包括以下步骤：步骤1、建立波纹管结构参数优化设计的数学模型；步骤2：构建改进的GJO算法，优化设计波纹管的结构参数；步骤3：算法编译及封装，过程如下：将迭代完成后获取的最佳参数及...

本发明公开了一种具有微纳分级结构的耐磨钛合金超双疏表面的制备方法，首先在充满氮气的气氛保护装置内放入预处理后的钛合金，通过纳秒脉冲激光诱导使其表面形成规则的微米级结构，然后将试样进行阳极氧化处理，使微结构表面生长出随机排布的纳米结构，最...

本发明公开了一种基于DNA的响应性双网络水凝胶及其制备方法，属于水凝胶技术领域，该基于DNA的响应性双网络水凝胶由脱氧核糖核酸、丙烯基单体、光引发剂、交联剂和无机盐制得，其中，脱氧核糖核酸在无机盐的作用下形成第一刚性网络，丙烯基单体在交...

本发明属于铝合金钎焊材料技术领域，尤其涉及一种铝合金钎焊助焊膏及其制备方法，所述方法包括：1）将十六烷基三甲基溴化铵、改性脲、改性硅酸盐中的两种或三种组分，与水混合配制为添加剂；2）将步骤1）所制得的添加剂与湿法构型铯系钎剂混合均匀并陈...

本发明涉及生物工程技术领域，具体涉及一种固定化酰化酶及其在合成(S)‑氯吡格雷中的应用，本发明提供一种高效、高稳定性生产(S)‑氯吡格雷的固定化酰化酶、其构建方法及其应用，用固定化后的酰化酶作为生物催化剂选择性拆分外消旋邻氯苯甘氨酸的苯...

本发明公开了一种曲霉L14‑OE::laeA2及在生产环三肽类化合物中的应用，本发明曲霉L14‑OE::laeA2发酵产物中分离得到的aspochracin产率为175mg/L，JBIR‑15的产率为100mg/L，sclerotiot...

本发明公开了一种三嗪氢键有机框架材料及其金属化物、其制备方法和应用，本发明以2,4,6‑三（4‑羧基苯基）‑1,3,5‑三嗪为原料反应得到三嗪氢键有机框架材料；三嗪氢键有机框架材料与金属盐在溶剂中加热，金属离子与三嗪氢键有机框架材料配位...

本发明涉及溴化钠分离提纯技术领域，具体涉及一种工业副产含溴盐废固分离提纯溴化钠的方法。本发明的目的在于提供一种工业副产含溴盐废固分离提纯溴化钠的方法，包括以下步骤：S1、在含溴盐废固中加入盐酸中和其中的氢氧化钠，使得溶液pH值为6～8；...

本发明公开了一种桥梁结构人机交互的检测方法，包括如下步骤：S1、采集被检测桥梁结构及周边地形环境数据，并将数据回传至地面综合信息处理控制系统；S2、根据回传数据生成3D坐标模型；S3、根据3D坐标模型，建立无人机B的自主巡航路径，并将指...

本发明公开了一种隧道超前支护结构及其施工方法，属于隧道超前支护结构领域，其中隧道超前支护结构包括套拱结构、沿施工隧道纵向延伸方向布设的管棚支护结构以及超前小导管结构，套拱结构包括混凝土基础，混凝土基础设置于施工隧道的两侧，混凝土基础与混...

本发明公开了一种钛合金表面激光辅助等离子体烧结纳米颗粒制备耐高温陶瓷涂层的装置及方法；本发明通过侧向喷嘴向电解液柱中引入Al2O3、ZrO2、CeO2等一种或多种纳米颗粒，纳米颗粒分散性好，避免了传统纳米颗粒引入方式对激光束在电解液柱中...

本发明公开了一种α‑叔醚类化合物的合成方法，以如式(Ⅰ)所示的乙烯基环状碳酸脂和如式(Ⅱ)所示的伯醇为反应原料，在催化剂、配体与碱作用下反应，反应结束后，经硅胶柱层析分离纯化得到如式(Ⅲ)所示的α‑叔醚类化合物，反应式如下所示：R1选自...

本发明公开了一种用于高效提纯沼气的锆炭一体式吸附剂制备方法，该方法首先基于餐厨垃圾制备高性能碳材料：使用餐厨垃圾与去离子水混合进行水热反应，得到固液混合物，使用真空抽滤装置对固液混合物进行固液分离，将固液分离得到的固相进行化学活化与物理...

本发明属于储氢材料技术领域，涉及一种固态镁基储氢材料MgH<subgt;2</subgt;‑CrOOH@CNT及其制备方法。本发明以新型的负载有CrOOH纳米颗粒的碳纳米管为催化材料，与MgH<subgt;2</...

本发明属于有机合成和医药技术领域，具体涉及20(S)‑10,11‑二氟亚甲二氧基喜树碱衍生物及其制备方法和应用。该衍生物为具有式(Ⅰ)所示结构的化合物、其立体异构体和药学上可接受的盐形式，本发明提供的新型20(S)‑10,11‑二氟亚甲...

本发明公开了一种超小PdCu纳米晶二维组装体电催化剂及其制备方法和应用，本发明以钯基贵金属盐与铜盐为前驱体，基于湿化学方法将钯贵金属与过渡金属铜合金化，制备了超薄钯铜合金纳米电催化剂；本发明制备过程简单，产量高，无表面活性剂污染，超小P...

本发明公开了一种腈水解酶突变体及其生物催化联产氯代烟酸的方法，所述腈水解酶突变体是将SEQ ID NO.2所示氨基酸序列第126位、164位、130位、167位或55位进行单突变或多突变获得的。本发明以2‑氯烟腈和6‑氯烟腈作为混合底物...