本发明公开了一种MXene@h‑BN的多功能层状复合膜及其制备方法和应用，MXene@h‑BN的多功能层状复合膜是以MXene与h‑BN混合球磨得到的MXene@h‑BN复合多功能材料作为顶层，将其组装在基底膜上而形成的层状复合膜。本发...

本发明公开了一种低载量Pt基催化剂，包括载体、过渡金属氧化物、Pt；过渡金属氧化物以纳米岛的形式分散在载体上；Pt在偶联剂的作用下在过渡金属氧化物纳米岛上选择性沉积和分散；以低载量Pt基催化剂的质量为基准，以原子质量计，Pt和过渡金属的...

本发明公开了一种电荷可逆转均孔膜的制备方法及其分离应用。主要包括以下步骤：将嵌段共聚物均孔膜浸泡在含硼酸官能团季铵化试剂及催化剂的乙醇溶液中，加热后取出，用去离子水洗脱吸附的季铵化试剂，获得具有葡萄糖诱导电性反转效应的均孔膜。其性能表现...

本发明公开了苯基脲基喹唑啉类化合物及制备和在制备预防或治疗肝癌药物中的应用。所述苯基脲基喹唑啉类化合物的结构如式(IA)或(IB)所示，式(ⅠA)中，R为H，4‑甲氧基，2,5‑二氟，或3‑甲基；式(ⅠB)中，R为H，3‑三氟甲基‑4‑...

发明涉及基因工程领域，具体涉及谷氨酸棒状杆菌来源的酮泛解酸羟甲基转移酶突变体及其编码基因及其在制备酮泛解酸和D‑泛酸中的应用。本发明通过借助计算机模拟技术，对底物通道及活性口袋周围关键氨基酸位点进行预测和突变，得到了酶活大幅提高的突变体...

本发明公开了一种利用选择性氟化提高均孔膜通量和疏水性的方法，包括：将孔径为5‑100纳米、孔内含有羧基官能团的均孔膜，浸入到反应液中，反应液包括：质量浓度范围为0.1～3.5wt％的银盐催化剂、0.15～5.5wt％的氟化试剂、0.05...

本发明适用于室内定位技术领域，尤其涉及一种用于多传感器协作机器人的高精度定位系统及方法，所述方法包括：构建室内高精度地图，在室内高精度地图中划分通行区域和封闭区域；控制机器人进行移动，通过机器人进行激光数据采集，得到动态激光数据；对动态...

一种基于迭代组装的蛋白质复合物冷冻电镜数据建模方法，首先，输入蛋白质复合物氨基酸序列和冷冻电镜密度图，对密度图进行去噪处理，并对每个单链进行单独建模；然后按单链序列长短顺序逐一将复合物中的每条链匹配进密度图中。在链和密度图匹配过程中，从...

本发明公开了一种基于智能合约和加强型共识协议的取证方法和系统，集群中的每个参与方在智能合约上注册，集群中的参与方选出领导者，领导者广播包含用户请求的预准备消息给集群中所有其他的参与方，在共识完成后领导者提交完成共识的用户请求至区块链网络...

本发明公开了一种生态滨岸修复用泥底疏浚装置和施工方法，属于生态滨岸修复技术领域。该生态滨岸修复用泥底疏浚装置和施工方法，通过电机驱动螺旋轴带动搅拌架旋转，搅拌架可将淤泥搅散破碎处理，使淤泥流动增加螺旋轴的输送量，且由于螺旋轴的螺距向上逐...

本发明涉及一种基于深度学习技术的原生生物图像分析方法，其中，所述方法包括：将待检测的原始图像输入到训练后的实例分割模型中，得到训练后的实例分割模型输出的原生生物图像预测结果；在训练后的实例分割模型对待检测的原始图像进行处理的过程中，通过...

本发明公开了一种用于乙炔氢氯化反应的负载型金催化剂及其制备和应用。所述负载型金催化剂包括载体和负载载体上的金活性组分，所述的载体为稀土元素氮化物。本发明采用稀土金属氮化物作为载体，负载金制成催化剂用于乙炔氢氯化反应，相比于常规的活性炭载...

一种斜对角安装的双激光雷达标定方法和装置，其方法包括：S1:获取安装有双激光雷达AGV的激光传感器数据，由于AGV运动导致点云数据存在畸变，因此首先需要矫正两个激光雷达各自的激光点云数据；S2:使用处理后的激光点云数据分别以各自激光雷达...

本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰稳固重金属的方法，包括以下步骤：圾焚烧飞灰经过水洗、球磨并且在高温250℃下发生水热反应，机械化学和水热两者耦合稳固垃圾焚烧飞灰中重金属；本发明创新性的采用了高温条件下进行机械球磨，通过水热耦合机械球磨处理垃...

本发明公开了一种耐溶剂芳纶纳滤膜及其制备方法和应用，所述制备方法为：(1)将洁净的芳纶纤维溶于二甲基亚砜和饱和氢氧化钾水溶液的混合溶液中，超声处理得到溶液A；(2)将聚乙二醇加入至溶液A中，得到溶液B；(3)将溶液B静进行脱泡处理，得到...

本发明涉及物流仓储技术领域，目的是提供一种四向穿梭车系统的调度优化方法，以入库时间最短和设备总能耗最小作为优化目标构建四向穿梭车系统的调度模型，并对该调度模型进行求解，进而得到最优的调度方案。该方法能够同时满足当今物流企业对调度优化的时...

本发明属于传感器数据群体行为识别技术领域，公开了一种基于多级特征增强的传感器数据群体行为识别方法，包括：通过滑动窗口对分割得到个体局部位置传感器数据，输入个体特征提取网络中得到个体行为特征；对每个个体的位置数据得到群体位置交互特征，融合...

本发明公开了一种硼、氮掺杂二维金刚石负载单原子铂催化剂及其制备方法和应用，包括如下步骤：将含硼化合物、含氮化合物、二维金刚石混合均匀置于管式炉内，在高纯气体气氛下焙烧，焙烧温度为800‑1200℃，焙烧时间为2‑6h，即制得硼、氮掺杂二...

基于特征提取与BP神经网络估测锂离子电池健康状态的方法，首先采用DTW算法，通过时间序列幅值的差异来表征时间序列的相似性；在前一步获得最优规整路径的基础上，采用基于坐标转换的时间规整图方法来保留序列节点的时间信息和序列特征，完善对时间序...

本发明公开了一种基于衣物姿态估计的双臂仿人形机器人衣物折叠方法及系统，方法包括：获得衣物图像并分割；对所分割的图像进行衣物轮廓的提取；对提取的衣物轮廓图形进行简化多边形的拟合，得到简化的拟合多边形；利用高斯模型进行建模后得到衣物多边形模...