本发明提供一种具有通式(I)结构的多取代香豆素类化合物及其药学上可接受的盐、溶剂合物和应用，其中R1是本文所定义的。本发明还涉及所述化合物的制备，所述化合物的药物组合物及所述化合物通过抑制肌醇需求酶1α(IRE1α)治疗相关疾病的用途，...

本发明公开了一种含有双层结构的PVTF柔性压电薄膜及其制备方法、应用。制备方法包括以下步骤：1)将非溶剂相、溶剂相和PVTF依次加入至玻璃样品瓶中搅拌得到均匀溶液；2)溶液采用流延法铺在玻璃板上，放进真空烘箱中常温下蒸干挥发得到初始薄膜...

本发明提供了一种四价核酸适体药物偶联物及其应用，所述四价核酸适体药物偶联物包括一个链霉亲和素(SA)和四个核酸适体药物复合物，所述核酸适体药物复合物包括核酸适体、药物分子和生物素(Biotin)，四价核酸适体药物偶联物通过修饰在核酸适体...

本发明属于机械加工领域，公开了一种高硬脆材料抛光过程的终点检测方法及系统，包括：步骤1，构建化学机械抛光的数学模型；步骤2，搭建测试平台进行力和力矩信号采集；步骤3，进行边缘计算平台的电路设计；步骤4，进行参数控制实验；步骤5，进行上位...

本发明公开了一种碱性纯水电解析氧反应电极材料及其合成方法和应用，首先将镍基底进行预处理，处理后的镍基底置于真空干燥箱中；将含有Sn<supgt;4+</supgt;的金属盐溶于去离子水中，搅拌至完全溶解得到前驱体溶液；将镍基...

本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种钌/纳米二氧化铈基异质结催化剂、其制备方法及应用，其特征在于，包括下列步骤：（1）通过共沉淀法将铈盐沉淀在金属氧化物基底上，老化、焙烧处理得到纳米二氧化铈异质结载体；（2）将所述纳米二氧化铈异质结载...

本发明公开了一种配体修饰的钯碳催化剂的制备及其在米非司酮选择性加氢反应中的应用，催化剂的载体为氨基配体改性的活性碳，活性组分是贵金属Pd，贵金属Pd均匀负载于载体上，催化剂中Pd的负载量是1‑10%，催化剂中正价态的Pd含量占贵金属Pd...

本发明涉及一种基于DDQN算法的多AGV路径规划方法。方法包括：根据仓库布局获取AGV运输任务；建立AGV的状态空间、动作空间以及奖励函数；构建AGV路径规划模型；从环境中获取当前状态并将当前状态输入主网络；主网络生成当前Q值并输入至D...

一种基于联合预测框架的车辆轨迹预测鲁棒增强方法，首先，构建了一个联合时空注意力网络，包含教师模型和学生模型，形成联合预测结构：教师模型专注于正常轨迹的高精度预测，而学生模型通过知识蒸馏从教师模型中学习，并经过简化和增强，以适应对抗性噪声...

本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种多四向穿梭车的路径规划方法及装置，该方法包括基于立库信息构建初始栅格地图；基于订单信息以及立库信息确定出初始栅格地图中的重要节点，并根据重要节点的坐标设置单向节点，得到目标栅格地图；获取与初始栅格地...

本发明涉及抗生素污染降解领域，具体涉及一种盐酸金霉素的降解方法，本发明通过电活化过硫酸钠氧化协同电化学氧化降解处理盐酸金霉素，实现了盐酸金霉素的有效降解。在下列优化的反应条件下：盐酸金霉素溶液中的pH值为7，盐酸金霉素浓度为50 mg/...

本发明公开了一种胺脱氢酶突变体、工程菌及在合成(R)‑3‑氨基丁醇中的应用，所述突变体是将SEQ ID No.1所示的氨基酸序列第100位、第206位氨基酸进行单突变或者多突变获得的。本发明提供的胺脱氢酶突变体的酶活得到了显著的提升，由...

一种基于多域视角的群体车辆轨迹预测方法，首先，在频域方面，模型利用快速傅里叶变换将历史轨迹转换为频域表示，选取振幅最大的频率以捕捉潜在的周期性特征，结合堆叠的二维卷积网络和LSTM对特征进行深度提取；其次，在空间域方面，构建加权有向空间...

一种基于多模融合反馈的足下垂电刺激系统，包括惯性测量单元、肌电信息采集模块、近红外肌氧采集模块、电刺激强度调整模块、电刺激频率调整模块和功能性电刺激模块，惯性测量单元和肌电信息采集模块与电刺激强度调整模块的输入侧连接，电刺激强度调整模块...

本发明属于机器人运动控制技术领域，公开了一种基于高斯过程回归的机器人力位混合控制方法及装置，构建刚度系数的高斯过程回归模型；将实时获取的速度、机器人末端的位置误差和机器人末端与环境之间的接触力误差，输入训练后的高斯过程回归模型；将高斯过...

本发明涉及防油材料技术领域，具体涉及一种聚甲基丙烯酸无氟防油纸基的制备方法和应用。包括如下步骤：在无氧条件下，将甲基丙烯酸酯单体、引发剂、乳化剂以及交联剂混合均匀，使得甲基丙烯酸酯单体发生乳液聚合反应，得到聚甲基丙烯酸酯防油剂；将聚甲基...

一种基于多级聚合扩散模型的眼底图像分割方法，包括以下步骤：步骤1、收集并选择适合的眼底图像数据集；步骤2、对图像数据进行预处理，用于模型训练和测试；步骤3、构建多级聚合扩散模型MlADiff；步骤4、应用噪声抑制块处理扩散模型编码器的输...

本发明公开了一种用于鲜切果蔬抗冰粘连和防褐变的溶液及其应用，所述溶液由A液和B液组成，其中：A液为低共熔溶剂的水溶液，所述的低共熔溶剂是由海藻酸钠和Vc形成，或者是由海藻酸钠、Vc和氯化胆碱形成，或者是由海藻酸钠、Vc、脯氨酸、葡萄糖形...

本发明公开了耐低温高融注塑聚丙烯组合物及其制备方法和应用，以丙烯为原料，加入单环管反应器中，并加入催化剂、助催化剂一和助催化剂二，然后搅拌均匀，往单环管中通入乙烯和氢气，经闪蒸、汽蒸、干燥的得到聚丙烯粉末，接着先将抗氧剂、吸酸剂及爽滑剂...

本发明涉及具体地涉及一种基于多传感器融合的车辆目标跟踪算法及系统。其主要包含步骤：S1、多传感器模块获取传感器数据；传感器数据包含状态数据和观测数据；S2、目标检测与跟踪模块为多车目标分配传感器数据进行检测与跟踪，并根据有无观测值进行状...