本发明公开了一种腈水解酶突变体及其在水解吡啶腈衍生物中的应用，所述腈水解酶突变体是将SEQ ID No.2所示氨基酸序列的第59位、第134位、第135位或第192位氨基酸进行单突变或多突变获得的。本发明经过半理性设计，对蛋白质进行分子...

本发明涉及记忆力训练技术领域，具体涉及一种记忆力分级训练算法及系统，包括：对待训人员进行记忆力测试，获取第一记忆力曲线；将分析信息、训练目标与多个算法容器进行匹配，获取第一算法容器；根据第一算法容器，对待训人员进行记忆力训练；对训练后的...

本发明属于催化技术领域，涉及一种二齿氮配体钯配合物催化卤代烃加氢脱卤的方法。所述的方法为在氢气氛围下，在二齿氮配体钯配合物存在下，卤代烃溶于有机溶剂，在一定温度下高效催化卤代烃加氢脱卤，得到脱卤产物。本发明方法具有非常广的适用范围，可适...

本发明公开了一种醋酸三烯物的合成方法，所述合成方法包括：在反应容器中加入化合物A‑1、醋酸钾、催化剂和溶剂，在惰性气体氛围下回流反应至完全，得目标化合物A‑2，即醋酸三烯物；所述溶剂为醚类有机溶剂；所述的催化剂为醋酸季铵盐，其分子式为R...

本发明公开了一种电化学脱氯合成2,3‑二氯吡啶的方法，所述方法是采用隔膜电解池，以贵金属元素修饰材料为阴极，以化学惰性材料为阳极，以含2,3,6‑三氯吡啶的溶液为阴极液，以硫酸或盐酸的水溶液为阳极液，将电流从阳极到阴极经过含2,3,6‑...

本发明公开了一种便携式脑电信号采集系统及方法。该便携式脑电信号采集系统包括脑电采集电极、滤波放大电路、AD转换电路、主控电路、通信模块，滤波放大电路包括高通滤波器电路、放大电路和低通滤波器电路；脑电采集电极用于采集脑电信号，并与高通滤波...

本发明公开了一种基于用户键盘行为的持续身份验证方法，包括获取待验证用户在设备上操作的行为数据。本方法通过构建特征向量和二维矩阵，从多个维度：压力值、设备加速度在三维坐标系下各轴的值、按键按下的持续时间和相邻两个按键之间的间隔时间，以及按...

本发明公开了一种羰基还原酶突变体及其合成11β‑羟基甾体类化合物的应用，通过半理性设计手段对来源于Homo sapiens的羰基还原酶进行改造，提供一种羰基还原酶突变体，以泼尼松、可的松和甲基泼尼松为底物，高效催化合成11β‑羟基甾体类...

本发明公开了一种沙库巴曲中间体的制备方法，以N‑叔丁氧基羰基‑L‑丝氨酸酯为起始原料，在碱性物质催化下，与磺酰氯反应得到N‑(叔丁氧基羰基)‑O‑磺酰基‑L‑丝氨酸酯，该化合物中的羟基经磺酸酯活化后，在铜催化下与格氏试剂发生反应生成(R...

本发明公开了一种具有防泄爆功能的旋转锁紧式加氢枪，包括加氢枪壳体，所述加氢枪壳体包括依次连接的保护套、旋转轴套及后盖；所述加氢枪壳体内部设有可轴向移动的顶针，且加氢枪壳体内在位于顶针后设有顶针弹簧；所述加氢枪壳体内前端有可轴向移动的卡爪...

一种基于主动感知的多旋翼无人机轨迹规划方法，包括以下步骤：S1，获取环境的建图与无人机的定位信息；S2，使用RRT*算法获得无人机从起始点p<supgt;0</supgt;到终止点p<subgt;z</subgt...

本发明属于压力容器风险评估技术领域，公开了一种针对超设计使用年限压力容器失效概率评估方法，通过建立风险评估指标体系；通过专家组的主观经验以及风险因子实际采集数值，基于层次分析法、熵权法、CRITIC权重法和最小鉴别信息原理确定各风险因子...

本发明公开了一种基于多传感器反馈的气压砂轮叶片自适应磨削装置及方法。该装置包括机械臂，以及安装在机械臂末端的气压砂轮末端执行机构；气压砂轮末端执行机构包括气压砂轮磨削头、调压接口、六维力传感器、驱动电机和密封外壳；所述密封外壳上设有调压...

本发明公开了一种从林源植物中提取花青素的方法，所述方法包括如下步骤：(1)获得提取试剂，所述提取试剂为低共熔溶剂柠檬酸‑β‑环糊精的水溶液或者为低共熔溶剂乳酸‑β‑环糊精；(2)将林源植物的新鲜叶片或花瓣洗净，干燥至恒重，使用粉碎机进行...

本发明公开了一种基于AlphaFold预测非天然环肽单体及其复合物三维结构的深度学习算法，具体步骤包括：获取非天然线肽数据集；划分训练集、验证集和测试集；在AlphaFold中，添加用于捕获多肽原子尺度表征的神经网络；将得到的原子尺度表...

本发明属于信息抗干扰装置技术领域，具体的说是一种便于移动的电子信息抗干扰装置，包括壳体，壳体的底部对称安装有万向轮，壳体正面设置有控制面板，壳体内部固定安装有支撑块，支撑块上阵列设置有螺纹头，支撑块上固定安装有滤波器，壳体正面镶嵌有支撑...

本发明公开了一种α,β‑不饱和酰胺类化合物的选择性氢化还原方法，将α,β‑不饱和酰胺类化合物、水、金属促进剂、配体、有机溶剂混合后进行还原反应，反应结束后得到反应液，反应液经硅胶柱析分离纯化得α,β‑饱和酰胺类化合物，本发明收率较高，反...

本发明公开了一种Cu@金属酞菁异质结催化剂及其制备方法与在5‑羟甲基糠醛电催化加氢制备2,5‑呋喃二甲醇中的应用；以CuO纳米线为载体，利用溶剂热反应通过3,4‑二羟基苯甲腈的配位作用有效负载金属酞菁纳米颗粒，再通过电还原制得Cu@金属...

本发明公开了一种Se‑氘代甲基‑硫利达嗪类化合物的合成方法，具体操作过程为：在碱a的作用下，化合物1和TsCl发生取代反应得到化合物2；化合物2和2‑氯吩噻嗪溶于溶剂A后，在碱b和添加剂的作用下，反应生成化合物3；向三氟乙酸和溶剂B的混...

本发明属于轨迹优化领域，公开了一种机器人涂胶轨迹误差补偿方法，包括基于网格背景获取轨迹图像；提取轨迹图像中的初始轨迹点，并得到最终的实际轨迹点；根据胶液落点理论模型得到目标轨迹点的胶液落点偏移量；根据偏转角度对实际轨迹点进行偏转得到偏转...