本发明属于智能检测技术领域，公开了一种基于改进Mask R‑CNN的烤箱食物成熟等级检测方法，包括S1：采集烤箱食物烘焙过程中各成熟阶段的RGB图像，将所有图像划分为训练集、验证集和测试集；S2：基于所采集的图像数据集，利用labelm...

本发明公开了一种siRNA纳米脂质体及其制备治疗非酒精性脂肪肝药物中的应用。本发明通过筛选获得的靶向乙酰辅酶A羧化酶的siRNA纳米脂质体能够特异性沉默ACC基因，减少了脱靶效应，疗效持久，免疫原性降低，具有显著长效性和依从性，可以提高...

本发明提供了一种向免疫细胞高效递送核酸的脂质纳米颗粒(LNP)复合物，属于生物医药技术。本发明以先前研发的可电离阳离子脂质1‑126为基础、利用Box‑Behnken设计，设计了13种LNP的配方，并用微流控技术完成了LNP的制备；通过...

本发明公开了一种基于路侧激光雷达的动态车辆实时检测方法及装置，具体方法包括结合不同时空的点云数据在具有球坐标属性的矩阵中进行静止点滤波和自适应阈值的离群点滤波，在空间直角坐标系中聚簇分割目标点云数据，并根据点云数量特征和范围特征识别车辆...

一种基于语义分割的多视角异源点云配准方法和装置，其方法包括：利用不同传感器采集现实场景的俯视及地面平视视角异源数据，使用三维重建算法构建出异源三维场景点云并降采样预处理得到训练数据集；将数据集导入至RandLA‑Net算法进行训练；利用...

本发明公开了一种罗丹明聚合物超分辨纳米探针的合成方法，属于荧光探针技术领域。罗丹明聚合物超分辨纳米探针的合成方法包括：化合物2‑(4‑乙烯基‑苯氧基)‑乙醇的合成、多元共聚高分子的合成、罗丹明基聚合物荧光染料的合成和聚合物纳米颗粒的制备...

支链BODIPY聚合物纳米荧光探针的制备方法与应用，属于纳米荧光材料技术领域。本发明采用自由基聚合合成聚合物链，通过脱水缩合反应，将荧光小分子化合物与聚合物链结合得到支链BODIPY聚合物，之后通过纳米沉淀法将支链BODIPY聚合物制备...

本发明公开了一种阳离子化合物及其复合物的制备和应用，属于医药技术领域，具体涉及一种阳离子化合物，该阳离子化合物可以添加在原有的脂质复合物中。本发明还公开了一种上述的脂质复合物，可以特异性的递送到肺部，且具有毒性小和靶向性好的特点，解决了...

一种基于知识感知提示微调的视频媒体平台对话推荐方法，首先，使用对比学习方法对齐历史对话和历史实体的语义空间，进而生成统一输入的提示模板；在提示模版设计中增加了增强的相似用户表示，以缓解数据稀疏和冷启动问题；然后，将提示向量和历史对话向量...

本发明公开了一种氮掺杂碳包覆型催化剂及其制备方法和应用，所述氮掺杂碳包覆型催化剂的制备方法按以下步骤进行：步骤一：将无水氯化锌溶解于溶剂中，再调节混合溶液pH至9.5～11.5；加入1H‑1,2,3‑三氮唑室温搅拌，得到MET‑Zn前驱...

基于模态间隐式空间增强和时空交互编码的3D目标检测方法和装置，其方法包括：获取训练数据并构建3D目标检测架构；通过特征提取网络分别获取RGB图像特征和点云特征，将这些特征输入到隐式空间增强融合编码网络中生成包含丰富几何信息的鸟瞰视图图像...

本发明公开了一种摆动激光送丝熔覆修复变壁厚叶片叶尖的方法及装置，方法包括将待加工叶形轮廓在熔覆方向上进行分段，每一小段叶形宽度视为相等，根据每小段叶形宽度设计相应的纽线形激光摆动轨迹；每一小段纽线形轨迹的中心交叉点应与该段的加工轨迹重合...

本发明涉及一种多机协同模块化连接结构及系统，包括多个运载小车；所述运载小车的侧面安装有连接机构，所述连接机构外部设有霍尔摇杆二维角度测量传感器；所述运载小车内部设有姿态传感器和控制系统，所述控制系统接收霍尔摇杆二维角度测量传感器和姿态传...

一种基于电流预测的巡检机器人打滑辨识及控制方法，先布置实验场地，模拟巡检机器人在任务中可能遇到的打滑情况，通过实验采集电流数据并对其进行预处理；搭建训练网络模型，对采集到的电流数据进行预测训练，对训练的模型进行性能评估；利用训练完成后的...

本发明涉及一种基于核酸适体差异分析的膀胱癌精细分型方法及系统，该方法包括：通过探针包对包含膀胱癌细胞的样本进行孵育，并对孵育后的样本进行高通量基因测序，获得测序数据；对所述测序数据进行异常样本去除，获得核酸适体数据；将所述核酸适体数据进...

一种基于Transformer和递归图的信号调制识别方法和装置，其方法包括：S1：输入的待识别IQ信号首先通过频率选择模块对频率分量实施预处理，通过联合分析IQ通道的频谱信息滤除冗余的频率分量。S2:经过频率选择之后的IQ信号，通过时间...

本发明公开了高产金黄霉素A的链霉菌891‑DC及其应用。本发明利用CRISPR‑Cas9技术首先将链霉菌891基因组中不完整的attB位点序列改为完整的attB位点序列，促进含目标基因chry、整合酶phiC31基因和attP位点的质粒...

本发明公开了一种溃疡性结肠炎生物标志物的筛选方法及其应用，EPHX2可作为溃疡性结肠炎检测的生物标志物，为溃疡性结肠炎检测、诊断、治疗以及预后评估提供一种新的技术手段，为研究UC的发病机制提供了新的方向，并为临床治疗提供了新的可能性。

本发明涉及适用于异构硬件的深度神经网络模型推理延迟预测方法，包括：构建目标深度神经网络模型的通用计算图；根据所述通用计算图创建目标深度神经网络模型的有向无环图；根据通用计算图提取模型静态特征,并通过当前硬件参数提取硬件特征；利用所述有向...

本发明公开了一种基于自适应聚类疑难点处理的无监督语义分割歧义消除方法，包括特征提取、自适应k‑means聚类、疑难点处理、相似度邻接矩阵构造、图卷积、语义分割六个过程。本发明通过k‑means聚类选出有分割歧义的点，通过多次聚类权重对疑...