本发明公开了一种负载型单原子/纳米团簇复合贵金属催化剂及其制备方法和应用，催化剂的制备包括：1）将贵金属M的前驱体溶解于水中，加入有机络合剂，搅拌络合反应，得到的贵金属M前驱体络合物溶液中加入载体，充分搅拌使所述络合物负载于载体上，过滤...

本发明公开了一种基于遗忘预警的模型水印嵌入方法、电子设备、介质，所述方法包括以下步骤：选取原始图像数据集；生成待嵌入的水印样本；从原始图像数据集随机选取部分图像样本，通过注意力热图技术确定水印位置，将水印样本嵌入至选取的图像样本中，并计...

本发明公开了一种自蒸馏模型后门移除的任务执行方法、电子设备、介质，包括：获取原始任务数据集，并去除部分样本对应的标签；对有标签数据进行数据扩增；对无标签数据分别进行第一、第二数据增强操作得到第一、第二无标签数据集；构建正、负样本对；将第...

一种装配式钢管桁架加装电梯井结构的施工方法，包括以下步骤：步骤S1，确定桁架弦杆(主管)与腹杆(支管)的截面高度与宽度，设定桁架中K形节点中支管与主管的夹角、截面宽度之比、壁厚；K形节点两个支管采用间隙型设定，为支管和主管一面平齐的相贯...

基于多线程异步深度强化学习、考虑时间参考价格效应的易腐品定价与联合订购方法，属于易腐品供应链前端零售管理技术领域。本发明制定了考虑时间参考价格效应的的联合定价与订购的动态规划模型，提出的方法可以在与多个具有需求不确定的环境交互中，选择有...

本发明公开一种承载架可调搬运车，包括多个搬运组件，其中每个搬运组件均包含：本体、设置在本体表面的旋转部以及设置在旋转部表面的承载部；所述旋转部包括驱动装置和旋转齿轮，所述驱动装置驱动旋转齿轮旋转；所述承载部设置在所述旋转齿轮上方，所述承...

本发明公开了一种源自链霉菌的细胞色素P450酶突变体及其在合成熊去氧胆酸中的应用，所述细胞色素P450酶突变体是将SEQ ID NO.2所示氨基酸序列的第181位、第192位、第249位或第288位进行单突变或多突变获得的。本发明细胞色...

一种基于深度学习模型融合的步态子相位预测方法和装置，所述方法包括：同步采集穿戴者在多种速度下行走的多源步态数据；对收集到的多源步态数据进行预处理，并采用滑动重叠窗口技术划分时间窗口，基于双标签构建监督学习训练数据集；层级融合CNN、Bi...

本发明公开了用于锂‑空气电池的正极催化剂、正极及锂‑空气电池。所述正极催化剂材料为一种异质结构材料，所述异质结构材料由一个或多个零价金属和至少一个金属氧化物构成，所述金属为Pd、Pt、Sn、Ti、V、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn中...

一种基于深度强化学习的混合交通流中互联自动驾驶汽车的鲁棒决策方法，包括以下步骤：步骤1：设置混合交通流中CAV决策的任务情景；步骤2：定义智能体所能观测到的状态空间；步骤3：确定决策模型的整体网络结构；步骤4：定义强化学习智能体的动作空...

本发明公开了一种基于随机森林筛选高活性色氨酸酶的方法及应用，本发明基于随机森林方法高效获得潜在高活性色氨酸酶编码基因，通过异源表达，获得含重组色氨酸酶的细胞，将其应用于DL‑色氨酸拆分，高效制备高纯度D‑色氨酸，解决了现有色氨酸酶筛选方...

本发明公开了一种基于Co‑CFA‑1的丁二烯聚合催化剂及其制备和有，所述丁二烯聚合催化剂包括Co‑CFA‑1、助催化剂和甲苯溶剂；所述Co‑CFA‑1通过如下方法制备得到：将CFA‑1与乙酸钴四水合物的NMF分散液在55～65℃下加热1...

本发明公开了一种双模式感应的自解耦指尖三维力传感器及其制备方法，该传感器包括上表面固定有霍尔元件和FPC电路板，下表面固定有气压元件、电容元件和电阻元件的PCB电路板；信号源部件，包括触头、触头底座和永磁体；弹性层，用于包裹所述信号源部...

本发明属于物流物品装箱技术和强化学习领域，公开了一种基于深度强化学习的高效三维装箱优化方法。包括将三维装箱问题描述为马尔科夫决策过程，并设定奖励机制为：每装载一个物品获得立即奖励，所有物品装载完毕后，根据容器的总装载率得到最终奖励；创建...

本发明公开了一种竹荪种植方法，包括以下步骤：步骤一、覆膜，在培育支架上铺设一层塑料底膜，步骤二、撒土，通过撒土模块在塑料底膜上撒上一层培育土壤，步骤三、菌包输出，将多个竹荪菌包放置在落料模块中，并通过落料模块和转运模块实现矩阵式输出。步...

本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种用于氢氟烃脱HF反应的氟化铬催化剂、其制备方法及应用。包括下列步骤：（1）将铬盐进行沉淀、老化得到的三价铬沉淀物与氟化铵混合进行球磨，干燥得到氟化铬前驱体，所述三价铬沉淀物与所述氟化铵的质量比为1：...

本发明基于CRISPR‑Cas9系统敲入COQ2基因的酿酒酵母工程菌的构建方法及应用，构建方法具体为：1）COQ2质粒构建；2）gRNA质粒的构建；3）含cas9质粒的wxc5酿酒酵母的制备；4）Donor DNA的构建；5）共转化。本...

一种步态康复训练系统，包括步态康复机器人控制系统，用于感知患者的运动意图，对采集到的传感器信息进行融合决策，并执行决策命令实现自动调整机器人的运动轨迹；人机交互系统，用于展示机器人运行状态，提供UI交互界面供操作者使用；虚拟现实系统，用...

本发明公开了一种基于3D对抗点云的目标抓取方法、电子设备、介质，包括：获取原始的第一点云数据集X<subgt;0</subgt;，并将第一点云数据集X<subgt;0</subgt;输入至扩散模型中，输出得到第二...

本发明公开了一种微波辅助1,5,6,7‑四氢‑4H‑吲哚‑4‑酮衍生物的溴化方法，提供了两类化合物(Ⅱ，Ⅲ)的合成方案。化合物Ⅱ的合成是以四氢吲哚酮衍生物为起始原料，在微波条件下与N‑溴代丁二酰亚胺反应得到式(Ⅱ)和式(Ⅲ)的溴化结晶母...