本实用新型涉及探测机器人技术领域，且排水管道水下潜艇式检测机器人，包括设备本体、牵引组件、连接座和传动组件，所述设备本体的内壁与牵引组件的外壁固定安装，所述设备本体的内壁固定安装有实心杆，所述实心杆的外壁活动连接有空腔杆，所述空腔杆的内...

本实用新型涉及机器人检测技术领域，且公开了给水管道在线内检测蛇形机器人，包括驱动箱、滚轮组件与关节组件，所述驱动箱的右侧底部内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴外壁固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的背面外壁活动连接有从动齿轮，所述从动齿...

本实用新型涉及机器人检测设备技术领域，且公开了管道检测机器人爬行器，包括车体，所述车体外壁固定安装有齿轮，所述车体外壁固定安装有摄像头，所述车体底端固定连接有连接块，所述连接块外壁活动连接有尾架，所述车体内壁插接有驱动轴，所述驱动轴外壁...

本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，包括底座，所述底座的前端固定安装有摄像装置，所述底座的后端固定安装有螺旋桨，所述底座的两侧均固定安装有车轮，所述底座的顶端固定安装有机体，所述机体的顶端开设...

本实用新型涉及水质检测技术领域，且公开了给水管在线内检测智能球，包括智能球本体、保护套组件、牵引绳、回弹凸条组件和回弹凸脚组件，所述智能球本体顶端与保护套组件固定连接，所述智能球本体顶端右侧与牵引绳固定连接，所述回弹凸条组件与智能球本体...

本实用新型涉及探测机器人技术领域，且公开了红外线管道内径3D扫描机器人，包括机器人底座、牵引组件、扫描安装组件和连接块，所述机器人底座的内壁与牵引组件的外壁固定安装，所述机器人底座的内壁固定安装有齿板，所述齿板的外壁活动连接有齿轮，所述...

本实用新型涉及水翻CIPP修复技术领域，且公开了水翻CIPP修复工艺用水头高度液位监控及水温自控系统，包括壳体、防水线管、插接组件和进水组件，所述壳体顶端与防水线管固定连接，所述壳体底端与进水组件活动连接，所述插接组件位于进水组件上方与...