一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测技术领域，且公开了一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，包括底座，所述底座的前端固定安装有摄像装置，所述底座的后端固定安装有螺旋桨，所述底座的两侧均固定安装有车轮，所述底座的顶端固定安装有机体，所述机体的顶端开设有凹槽，所述凹槽的底端开设有环形槽，所述机体的顶端活动安装有旋转板，所述旋转板的底端固定安装有旋珠。该水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，通过底座的两侧安装的四个车轮，使机器人在管道内行走稳定、适用范围广、可控性强、不易发生偏移或侧翻，再通过在底座的后端安装有螺旋桨，使其能够在水下行走，对一些水下管道的进行检测，实现了管道检测机器人的水陆两用。实现了管道检测机器人的水陆两用。实现了管道检测机器人的水陆两用。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，具体为一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，对于管道机器人的研究，以前对多轮支撑结构的研究较多，才研究传统轮式移动机器人直接用在圆形管道的检测和维护。
[0003]随着石油、化工、天然气及核工业的发展，用户对高质量等级的水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人需求日益突出，而目前的水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人还存在无法对管道内检测不全面且在水下的管道无法检测，给管道检测带来不便，故而我们提出了一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，具备可以在水下管道工作且检测范围广等优点，解决了无法对管道内检测不全面且在水下的管道无法检测，给管道检测带来不便的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述可以在水下管道工作且检测范围广目的，本技术提供如下技术方案：一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，包括底座，所述底座的右侧固定安装有摄像装置，所述底座的左侧固定安装有螺旋桨，所述底座的正面和背面均固定安装有数量为两个的车轮，所述底座的顶端固定安装有机体，所述机体的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内壁底端开设有环形槽，所述机体的顶端活动安装有旋转板，所述旋转板的底端固定安装有旋珠，所述旋转板的底端固定安装有连接块，所述连接块的底端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定安装有轴承，所述旋转轴的外壁固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧与电机的输出轴固定连接，所述旋转板的顶端左侧开设有球形槽，所述旋转板的顶端活动安装有灯架，所述灯架的底端左侧固定安装有球形杆，所述灯架的正面和背面的右侧均活动连接有电动伸缩杆，所述灯架的内壁活动安装有电灯。
[0008]优选的，所述电灯的顶端开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有卡块，所述卡块的顶端固定安装有弹簧，所述卡块的顶端固定安装有拉杆，使电灯能够快速安装与拆卸。
[0009]优选的，所述灯架通过电动伸缩杆的底端与旋转板活动连接，球形杆活动安装于球形槽内。
[0010]优选的，所述旋珠有两个均活动安装于环形槽内，旋转板活动安装于凹槽内。
[0011]优选的，所述电机固定安装于底座的顶端，所述轴承的底端与底座的顶端固定连接。
[0012]优选的，所述旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、电机与轴承均安装于机体的内部。
[0013]优选的，所述拉杆安装于弹簧的内部，且拉杆的顶端固定安装有防脱块，防止卡块与拉杆脱落。
[0014]（三）有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，具备以下有益效果：
[0016]1、该水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，在底座的右侧固定安装摄像装置，对管道内部进行拍摄监控，便于操作者及时对机器人进行调整，通过机体的顶端安装的旋转板，通过电机使旋转板进行旋转，再通过旋转板的顶端安装的电灯，使其能够进行大部分范围进行照明，再通过灯架上安装的电动杆伸缩杆与灯架底端左侧安装的球形杆的配合，使电灯的照明范围更广，再利用摄像装置实时拍摄和监控管道内部的情况，实现了对管道内部的检测。
[0017]2、该水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，通过底座的正面与背面安装的四个车轮，使机器人在管道内行走稳定、适用范围广、可控性强、不易发生偏移或侧翻，再通过在底座的左侧安装有螺旋桨，使其能够在水下行走，对一些水下管道的进行检测，实现了管道检测机器人的水陆两用。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术电灯拆卸安装的结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、机体；3、摄像装置；4、车轮；5、螺旋桨；6、电机；7、第一齿轮；8、轴承；9、第二齿轮；10、旋转轴；11、连接块；12、旋珠；13、环形槽；14、凹槽；15、旋转板；16、电动伸缩杆；17、电灯；18、灯架；19、球形槽；20、球形杆；171、卡槽；181、卡块；182、弹簧；183、拉杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，包括底座1，底座1的右侧固定安装有摄像装置3，底座1的左侧固定安装有螺旋桨5，底座1的正面和背面均固定安装有数量为两个的车轮4，车轮4采用充气式轮胎，可以保证整个机器人在水中能够浮起来，螺旋桨5的尺寸小于车轮4的直径，保证车轮4在底面上行走时，螺旋桨5的转动不会接触到底面上，底座1的顶端固定安装有机体2，机体2的顶端开设有凹槽14，凹槽14的内壁底端开设有环形槽13，机体2的顶端活动安装有旋转板15，旋转板15的底端固定安装有旋珠12，旋珠12有两个均活动安装于环形槽13内，旋转板15活动安装于凹槽14内，旋转板15的底端
固定安装有连接块11，连接块11的底端固定安装有旋转轴10，旋转轴10的底端固定安装有轴承8，旋转轴10的外壁固定安装有第二齿轮9，第二齿轮9的右侧啮合连接有第一齿轮7，第一齿轮7的右侧与电机6的输出轴固定连接，电机6固定安装于底座1的顶端，轴承8的底端与底座1的顶端固定连接，旋转轴10、第一齿轮7、第二齿轮9、电机6与轴承8均安装于机体2的内部，旋转板15的顶端左侧开设有球形槽19，旋转板15的顶端活动安装有灯架18，灯架18的底端左侧固定安装有球形杆20，灯架18正面和背面的右侧均活动连接有电动伸缩杆16，灯架18通过电动伸缩杆16的底端与旋转板15活动连接，球形杆20活动安装于球形槽19内，灯架18的内壁活动安装有电灯17，电灯17的顶端开设有卡槽171，卡槽171的内壁活动连接有卡块181，卡块181的顶端固定安装有弹簧182，卡块181的顶端固定安装有拉杆183，拉杆183安装于弹簧182的内部，且拉杆183的顶端固定安装有防脱块。
[0023]工作原理：在使用时，先启动电源使机器人的车轮4正常前进，再打开摄像装置3与电灯17，让其对管道内进行监控拍摄，当机器人需对其他的地方进行照明时，需先启动电机6，使其输出轴旋转带动第一齿轮7旋转，再带动第二齿轮9旋转，因第二齿轮9安装于旋转轴10上，故而带动旋转轴10转动，进而使旋转板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右侧固定安装有摄像装置（3），所述底座（1）的左侧固定安装有螺旋桨（5），所述底座（1）的正面和背面均固定安装有数量为两个的车轮（4），所述底座（1）的顶端固定安装有机体（2），所述机体（2）的顶端开设有凹槽（14），所述凹槽（14）的内壁底端开设有环形槽（13），所述机体（2）的顶端活动安装有旋转板（15），所述旋转板（15）的底端固定安装有旋珠（12），所述旋转板（15）的底端固定安装有连接块（11），所述连接块（11）的底端固定安装有旋转轴（10），所述旋转轴（10）的底端固定安装有轴承（8），所述旋转轴（10）的外壁固定安装有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）的右侧啮合连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的右侧与电机（6）的输出轴固定连接，所述旋转板（15）的顶端左侧开设有球形槽（19），所述旋转板（15）的顶端活动安装有灯架（18），所述灯架（18）的底端左侧固定安装有球形杆（20），所述灯架（18）的正面和背面的右侧均活动连接有电动伸缩杆（16），所述灯架（18）的内壁活动安装有电灯（17）。2.根据权利要求1所述的一种水陆两用螺旋推进动力管道检测机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯舒扬，
申请(专利权)人：宇泰丰上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：