一种管道检测机器人用的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测机器人用的驱动机构，其结构包括车体、电源导线、驱动轮、导向轮和防倾覆机构，本实用新型专利技术通过在车体前后两侧中部设置了防倾覆机构，当车体经过凹凸不平的障碍物时，容易使车体向一侧倾斜，车体倾斜时支撑轮贴合管壁并通过连接杆为车体提供支撑，使车体能够顺利经过障碍物，不易发生倾翻，通过在滑腔中部设置了调节机构，通过外部控制设备启动调节机构，使步进电机驱动丝杆进行顺时针转动，进而使连接套筒带动折叠支架展开，同时折叠支架推动滑块沿滑槽内侧进行滑动，使折叠支架能够自由的展开或收缩，使折叠支架将连接杆从滑腔内向外推出，从而使支撑轮之间的间距增大，使支撑轮能尽可能的贴近管道内壁。管道内壁。管道内壁。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人用的驱动机构


[0001]本技术涉及管道检测
，具体涉及一种管道检测机器人用的驱动机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业经济的发展和人们生活的需要，管道在生活和生产中的使用越来越广泛，为了提高管道使用寿命、防止管道泄漏等事故的发生，需要定期使用管道检测机器人对管道进行检测，管道检测机器人通常采用轮式小车作为移动载体。
[0003]现有的管道检测机器人的驱动小车在管道内移动时，由于管道内部环境复杂，当驱动小车爬上凹凸不平的障碍物时，容易使驱动小车一侧高、另一侧低，容易导致驱动小车倾覆，影响管道检测工作的进行。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种管道检测机器人用的驱动机构，解决了现有的管道检测机器人的驱动小车在管道内移动时，由于管道内部环境复杂，当驱动小车爬上凹凸不平的障碍物时，容易使驱动小车一侧高、另一侧低，容易导致驱动小车倾覆，影响管道检测工作的进行的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种管道检测机器人用的驱动机构，包括车体、电源导线、驱动轮、导向轮和防倾覆机构，所述车体右侧固定有电源导线，所述车体右侧前后两端均设置有驱动轮，所述车体左侧前后两端均设置有导向轮，所述防倾覆机构设置于车体前后两侧中部，所述防倾覆机构包括滑腔、连接杆、支撑轮和调节机构，所述车体内部中部设置有滑腔，所述连接杆沿滑腔内侧进行滑动，所述连接杆末端通过轴承与支撑轮进行转动连接，所述滑腔中部设置有调节机构。
[0008]进一步的，所述调节机构包括丝杆、电机腔、步进电机、连接套筒、折叠支架、滑块和滑槽，所述丝杆左端通过轴承与滑腔进行转动连接，所述滑腔右侧设置有电机腔，所述步进电机安装于电机腔内侧，所述步进电机左侧输出端延伸进滑腔内并与丝杆右端固定连接，所述连接套筒与丝杆外表面相啮合，所述折叠支架一侧通过铰链与连接套筒进行转动连接，并且折叠支架另一侧通过铰链与滑块进行转动连接，所述连接杆靠近滑腔中心的一侧设置有滑槽，并且滑块沿滑槽内侧进行滑动，所述电源导线和步进电机均与车体进行电连接。
[0009]进一步的，所述连接套筒共设置有两个，且连接套筒沿丝杆左右两端对称设置。
[0010]进一步的，所述折叠支架共设置有两个，且折叠支架沿连接套筒前后两侧对称设置。
[0011]进一步的，所述支撑轮为倾斜设计，且支撑轮与连接杆的倾角为30度。
[0012]进一步的，所述步进电机带动丝杆转动的角度为0
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360度，且丝杆为正反丝杆。
[0013]进一步的，所述连接杆外表面涂有一层防水防氧化层，且连接杆横截面呈矩形。
[0014]进一步的，所述滑块与滑槽中心线处于同一水平方向线上，且滑槽内壁光滑无毛刺。
[0015]进一步的，所述步进电机采用TB6600型号，具体型号根据实际使用进行设计或定制。
[0016]进一步的，所述丝杆采用不锈钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]优点一：本技术所述一种管道检测机器人用的驱动机构，通过在车体前后两侧中部设置了防倾覆机构，当车体经过凹凸不平的障碍物时，容易使车体向一侧倾斜，车体倾斜时支撑轮贴合管壁并通过连接杆为车体提供支撑，使车体能够顺利经过障碍物，不易发生倾翻。
[0020]优点二：本技术所述一种管道检测机器人用的驱动机构，通过在滑腔中部设置了调节机构，通过外部控制设备启动调节机构，步进电机通电进行工作，使步进电机驱动丝杆进行顺时针转动，使左右两端的连接套筒向丝杆中端进行移动，进而使连接套筒带动折叠支架展开，同时折叠支架推动滑块沿滑槽内侧进行滑动，使折叠支架能够自由的展开或收缩，使折叠支架将连接杆从滑腔内向外推出，从而使支撑轮之间的间距增大，使支撑轮能尽可能的贴近管道内壁。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的支撑轮左视结构示意图；
[0024]图3为本技术的滑腔俯视剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术的A处放大结构示意图；
[0026]图5为本技术的折叠支架结构示意图。
[0027]图中：车体
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1、电源导线
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2、驱动轮
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3、导向轮
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4、防倾覆机构
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5、滑腔
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51、连接杆
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52、支撑轮
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53、调节机构
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54、丝杆
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541、电机腔
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542、步进电机
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543、连接套筒
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544、折叠支架
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545、滑块
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546、滑槽
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547。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种管道检测机器人用的驱动机构：包括车体1、电源导线2、驱动轮3、导向轮4和防倾覆机构5，车体1右侧固定有电源导线2，
车体1右侧前后两端均设置有驱动轮3，车体1左侧前后两端均设置有导向轮4，防倾覆机构5设置于车体1前后两侧中部，防倾覆机构5包括滑腔51、连接杆52、支撑轮53和调节机构54，车体1内部中部设置有滑腔51，连接杆52沿滑腔51内侧进行滑动，连接杆52末端通过轴承与支撑轮53进行转动连接，滑腔51中部设置有调节机构54。
[0030]其中，所述调节机构54包括丝杆541、电机腔542、步进电机543、连接套筒544、折叠支架545、滑块546和滑槽547，所述丝杆541左端通过轴承与滑腔51进行转动连接，所述滑腔51右侧设置有电机腔542，所述步进电机543安装于电机腔542内侧，所述步进电机543左侧输出端延伸进滑腔51内并与丝杆541右端固定连接，所述连接套筒544与丝杆541外表面相啮合，所述折叠支架545一侧通过铰链与连接套筒544进行转动连接，并且折叠支架545另一侧通过铰链与滑块546进行转动连接，所述连接杆52靠近滑腔51中心的一侧设置有滑槽547，并且滑块546沿滑槽547内侧进行滑动，所述电源导线2和步进电机543均与车体1进行电连接。
[0031]其中，所述连接套筒544共设置有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人用的驱动机构，包括车体(1)、电源导线(2)、驱动轮(3)和导向轮(4)，所述车体(1)右侧固定有电源导线(2)，所述车体(1)右侧前后两端均设置有驱动轮(3)，所述车体(1)左侧前后两端均设置有导向轮(4)；其特征在于：还包括防倾覆机构(5)，所述防倾覆机构(5)设置于车体(1)前后两侧中部，所述防倾覆机构(5)包括滑腔(51)、连接杆(52)、支撑轮(53)和调节机构(54)，所述车体(1)内部中部设置有滑腔(51)，所述连接杆(52)沿滑腔(51)内侧进行滑动，所述连接杆(52)末端通过轴承与支撑轮(53)进行转动连接，所述滑腔(51)中部设置有调节机构(54)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用的驱动机构，其特征在于：所述调节机构(54)包括丝杆(541)、电机腔(542)、步进电机(543)、连接套筒(544)、折叠支架(545)、滑块(546)和滑槽(547)，所述丝杆(541)左端通过轴承与滑腔(51)进行转动连接，所述滑腔(51)右侧设置有电机腔(542)，所述步进电机(543)安装于电机腔(542)内侧，所述步进电机(543)左侧输出端延伸进滑腔(51)内并与丝杆(541)右端固定连接，所述连接套筒(544)与丝杆(541)外表面相啮合，所述折叠支架(545)一侧通过铰链与连接套筒(544)进行转动连接，并且折叠支架(545)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：张召祥，蒋祎，杨凯伦，
申请(专利权)人：张家港保税区华瑞管道检测有限公司，
类型：新型
国别省市：