一种十字型管道机器人制造技术

本发明专利技术公开一种十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，十字形支架通过连接杆连接，每个支架末端安装有阻尼轮，每个支架上均垂直安装有驱动机构，驱动机构包括驱动架，驱动架内安装有锥齿轴和传动锥齿轴，锥齿轴和传动锥齿轴垂直啮合连接，勺杆与锥齿轴连接，传动锥齿轴与锥齿伸缩电机连接，通过控制锥齿伸缩电机实现传动的进行与中断；主动同步带轴与锥齿伸缩电机连接，同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴；阻尼轮安装在从动同步带轴上，四个勺杆转勺周向安装在锥齿轴末端；通过转勺的转动实现锥齿轴的转动，带动传动锥齿轴的转动，进而与之连接的传动锥齿轴转动，实现了同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴，带动阻尼轮的转动。尼轮的转动。尼轮的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种十字型管道机器人


[0001]本专利技术涉及一种十字型管道机器人。

技术介绍

[0002]现有技术的管道机器人大都是主动行走，无法借助外力实现行进。

技术实现思路

[0003]要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种十字型管道机器人，可以外力实现自主运动。
[0004]一种十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，所述的十字形支架通过连接杆连接，十字形支架包括四个形成十字形的支架，每个支架末端安装有阻尼轮，每个支架上均垂直安装有驱动机构，四个支架上均垂直安装有驱动机构，形成一个顺时针方向的排列。
[0005]所述的驱动机构包括驱动架，驱动架内安装有锥齿轴和传动锥齿轴，锥齿轴和传动锥齿轴垂直啮合连接，勺杆与锥齿轴连接，传动锥齿轴与锥齿伸缩电机连接，通过控制锥齿伸缩电机实现传动的进行与中断；主动同步带轴与锥齿伸缩电机连接，同步带连接主动同步带轴和从动同步带轴，实现动力的传输；阻尼轮安装在从动同步带轴上，四个勺杆转勺周向安装在锥齿轴末端；通过转勺的转动实现锥齿轴的转动，带动传动锥齿轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，所述的十字形支架通过连接杆连接，十字形支架包括四个形成十字形的支架，每个支架末端安装有阻尼轮，每个支架上均垂直安装有驱动机构，四个支架上均垂直安装有驱动机构，形成一个顺时针方向的排列。2.根据权利要求1所述的一种十字型管道机器人，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动架，驱动架内安装有锥齿轴和传动锥齿轴，锥齿轴和传动锥齿轴垂直啮合连接，勺杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪皖豫，
申请(专利权)人：汪皖豫，
类型：发明
国别省市：