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本发明公开一种十字型管道机器人，包括两个对称的十字形支架，十字形支架通过连接杆连接，每个支架末端安装有阻尼轮，每个支架上均垂直安装有驱动机构，驱动机构包括驱动架，驱动架内安装有锥齿轴和传动锥齿轴，锥齿轴和传动锥齿轴垂直啮合连接，勺杆与锥齿轴...
该专利属于汪皖豫所有，仅供学习研究参考，未经过汪皖豫授权不得商用。

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