一种管道机器人制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种管道机器人，包括：两个履带轮单元，通过主架连接，履带轮单元包括前后两个履带轮与柔型履带，柔型履带上均匀安装多个磁铁吸足，两个履带轮单元之间还安装有两个流体驱动单元，本发明专利技术能够借助水流实现自主运动，而且磁铁履带吸附管道来实现多种环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人


[0001]本专利技术涉及一种管道机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人一般都借助动力实现行走，但在具有水流的管道不能很好的借助水流实现运行，反而会因为水流的方向造成机器人的行走困难。

技术实现思路

[0003]要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种管道机器人，借助水流实现自主运动。
[0004]一种管道机器人，包括：两个履带轮单元，通过主架连接，，履带轮单元包括前后两个履带轮与柔型履带，柔型履带上均匀安装多个磁铁吸足。
[0005]两个履带轮单元之间还安装有两个流体驱动单元 ，所述的流体驱动单元包括两个十字形单元，十字形单元包括转勺轴、流体转勺，四个流动转勺周向安装在转勺轴上，转勺轴的另一端安装有直动锥齿轮，传动轴上下两端为锥齿轮，上锥齿轮与两个直动锥齿轮啮合，直线驱动电机一端为动锥齿轮，另一端连接从动轴，从动轴与履带轮连接，通过动轴的转动带动履带轮转动，传动轴的下锥齿轮与从动锥齿轮啮合，转勺轴外侧为驱动上壳体且与之转动连接，传动轴外侧为驱动下壳体，驱动上壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，包括：两个履带轮单元，通过主架连接，履带轮单元包括前后两个履带轮与柔型履带，柔型履带上均匀安装多个磁铁吸足。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：两个履带轮单元之间还安装有两个流体驱动单元 ，所述的流体驱动单元包括两个十字形单元，十字形单元包括转勺轴、流体转勺，四个流动转勺周向安装在转勺轴上，转勺轴的另一端安装有直动锥齿轮，传动轴上下两端为锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪皖豫，
申请(专利权)人：汪皖豫，
类型：发明
国别省市：