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本发明的目的在于提供一种管道机器人，包括：两个履带轮单元，通过主架连接，履带轮单元包括前后两个履带轮与柔型履带，柔型履带上均匀安装多个磁铁吸足，两个履带轮单元之间还安装有两个流体驱动单元，本发明能够借助水流实现自主运动，而且磁铁履带吸附管道...
该专利属于汪皖豫所有，仅供学习研究参考，未经过汪皖豫授权不得商用。

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