一种油气管道探伤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油气管道探伤机器人，包括防护壳，所述防护壳的侧面安装有驱动轮，所述驱动轮的背面固定连接有转动杆，所述防护壳的底端连接有转动杆，所述防护壳的内部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的外壁嵌入在连接杆的内部，所述连接杆的顶端固定连接有探伤装置，所述防护壳的内部开设有散热仓，所述防护壳的底端固定连接有散热隔板。本实用新型专利技术可对探伤装置的探测角度进行改变，能最大程度地减少探伤盲点，提高了探伤的可靠性和效率；同时，防护壳的底端安装有吸附盘，可对垂直放置的管道进行探伤。该机器人可对任意放置的管道内部进行探伤，具有广阔的使用前景。有广阔的使用前景。有广阔的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种油气管道探伤机器人


[0001]本技术涉及油气管道设备
，具体为一种油气管道探伤机器人。

技术介绍

[0002]石油或天然气管道投运前后，需要对管道进行全面的管路探伤作业，其工程量较大，需要投入大量的人力和物力，特别在一些环境恶劣的地方，如人极罕见的沙漠，冰雪覆盖的冰川，或者在大海深处，这给管道探伤作业带来了巨大地困难。随着时代不断地发展，现有技术中已存在专用的管道探伤有机器人，可最大程度地提高工作效率和探伤可靠性，同时还可以减少人力成本。
[0003]但是现有的管道探伤机器人在使用的过程中，可对横向管道内部进行探伤，并不能对垂直竖向的管道进行探伤，显然目前的管道探伤机器人探伤工作的使用范围受到了一定的限制，因而需要提供一种既可以对平铺管道进行探伤，也可以对垂直管道内部进行探伤的机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种油气管道探伤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的探伤机器人无法对竖向管道进行探伤工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油气管道探伤机器人，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气管道探伤机器人，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的侧面安装有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的背面固定连接有转动杆(3)，所述防护壳(1)的底端连接有转动杆(3)，所述防护壳(1)的内部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的外壁嵌入在连接杆(5)的内部，所述连接杆(5)的顶端固定连接有探伤装置(7)，所述防护壳(1)的内部开设有散热仓(8)，所述防护壳(1)的底端固定连接有散热隔板(9)，所述防护壳(1)的底端安装有吸附盘(11)，所述吸附盘(11)的内部安装有风机(10)，所述吸附盘(11)的内部开设有吸气口(12)，所述吸附盘(11)的底端连接有滚珠(13)，所述探伤装置(7)的侧面连接有辅助支撑架(14)，所述辅助支撑架(14)嵌入在滑动槽(15)的内部，所述驱动轮(2)的内部安装有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端固定连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)插设在吸壳(17)的内部，所述拉杆(18)的顶端固定连接有吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贵文，刘婵，
申请(专利权)人：周贵文，
类型：新型
国别省市：