下载一种油气管道探伤机器人的技术资料

文档序号:28070485

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本实用新型公开了一种油气管道探伤机器人,包括防护壳,所述防护壳的侧面安装有驱动轮,所述驱动轮的背面固定连接有转动杆,所述防护壳的底端连接有转动杆,所述防护壳的内部固定连接有电机,所述电机的输出端连接有齿轮,所述齿轮的外壁嵌入在连接杆的内部,...
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