一种管径自适应管道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管径自适应管道机器人，包括：主动驱动模块，用于在管道中进行主动运动，具有主动驱动底座、设置在主动驱动底座底端的两个主动轮、设置在主动驱动底座中的电机以及设置在主动驱动底座上的第一展开支座；连接座，底部与主动驱动底座通过第一转轴连接；从动模块，用于跟随主动驱动模块进行运动，具有通过第二转轴与连接座底部连接的从动驱动底座、设置在从动驱动底座底部的两个从动轮、设置在从动驱动底座中的蓄电池以及设置在从动驱动底座上的第二展开支座；展开模块，用于使主动轮和从动轮贴合管道内壁进行运动，包括设置在第一展开支座与连接座顶部之间的第一导向杆以及设置在第二展开支座与连接座顶部之间的第二导向杆。部之间的第二导向杆。部之间的第二导向杆。

【技术实现步骤摘要】
一种管径自适应管道机器人


[0001]本技术涉及一种管道机器人，具体涉及一种管径自适应管道机器人。

技术介绍

[0002]传统的管道机器人对管道直径变化的适应性较小，通常一款管道机器人只能在特定直径的管道内运行。即使有能够对管径进行自适应的管道机器人，其对于管径的适应程度也有限制，并且成本高昂，因此对管道机器人而言这些缺点限制了其可以被应用的场合，而如今管道的使用率很高，用于不同场合的管道其管道直径也各不相同。若是每一种直径不同的管道都需要特定的管道机器人，则管道检测的成本太高，且管道机器人的利用率较低。为降低管道检测技术成本并提高管道机器人的适用范围，设计一款可以适应较大直径变化的管道机器人是一种较为有效直接的方式。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种管径自适应管道机器人。
[0004]本技术提供了一种管径自适应管道机器人，具有这样的特征，包括：主动驱动模块，用于在管道中进行主动运动，具有主动驱动底座、设置在主动驱动底座底端的两个主动轮、设置在主动驱动底座中的电机以及设置在主动驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管径自适应管道机器人，其特征在于，包括：主动驱动模块，用于在管道中进行主动运动，具有主动驱动底座、设置在所述主动驱动底座底端的两个主动轮、设置在所述主动驱动底座中的电机以及设置在所述主动驱动底座上的第一展开支座；连接座，底部与所述主动驱动底座通过第一转轴连接；从动模块，用于跟随所述主动驱动模块进行运动，具有通过第二转轴与所述连接座底部连接的从动驱动底座、设置在所述从动驱动底座底部的两个从动轮、设置在所述从动驱动底座中的蓄电池以及设置在所述从动驱动底座上的第二展开支座；展开模块，用于使所述主动轮和所述从动轮贴合管道内壁进行运动，包括设置在所述第一展开支座与所述连接座顶部之间的第一导向杆以及设置在所述第二展开支座与所述连接座顶部之间的第二导向杆，其中，所述蓄电池与所述电机电性连接，用于进行供电，当所述主动驱动模块绕所述第一转轴与所述连接座进行相对转动时，所述第一导向杆也转动相...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳晖，王永康，庞哲，许清扬，陈昱含，杨光华，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：新型
国别省市：