一种用于管道检测器的牵引工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道检测器的牵引工具，包括外管、传感器安装槽、控制器、管道拍摄探头、直线槽和驱动机构，通过在管道检测器的外管内侧设置了驱动装置，由第一电机转动通过滚珠螺杆对活动环的移动进行控制，活动环移动通过连杆拉动活动板进行伸缩，对活动板的收缩和扩展进行控制，进而对活动板外侧的滚轮的伸缩进行控制，对滚轮的伸缩进行硬性调节，使滚轮保持与管道内壁进行贴合，便一种用于管道于使该管道检测器便于在不同内径的管道内部进行移动，增加管道检测器的移动效果。增加管道检测器的移动效果。增加管道检测器的移动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道检测器的牵引工具


[0001]本技术涉及管道检测技术相关领域，具体是一种用于管道检测器的牵引工具。

技术介绍

[0002]管道作为石油、天然气、自来水等流体高效、安全、经济的运输工具，由于受电化腐蚀、疲劳破坏、流体冲刷以及管道本身缺陷和第三方施工的破坏，加之山洪、泥石流、地震等自然灾害影响，其在运行一段时间后会不可避免的出现腐蚀穿孔、机械裂纹、管道变形等问题，因此，必须对管道进行定期检测、维护。
[0003]由于管道大多埋于地下，管道内作业空间狭窄，因此，对管道进行检测常常采用智能管道检测器，智能管道检测器通过携带不同类型的传感器进入管道对管道进行检测，记录管道内的检测数据，然后通过分析判别管道缺陷类型和尺寸，并进行缺陷定位，但现有的管道检测器一般通过弹簧对滚轮进行支撑，由于检测的管道大小不同，通过弹簧将滚轮支撑与管道内壁贴合，在管道较大时，弹簧的支撑力度不足，影响滚轮与管道之间的贴合效果，进而影响管道检测器的移动效果。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种用于管道检测器的牵引工具。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种用于管道检测器的牵引工具，该装置包括外管和驱动机构，所述外管外侧开设有传感器安装槽，所述外管左端安装有控制器，所述控制器左端安装有管道拍摄探头，所述外管外侧右端开设有直线槽，所述外管内部安装有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、滚珠螺杆、滚珠螺母、活动环、连杆、伸缩滚轮和绳索连接杆，所述第一电机右端的输出轴与滚珠螺杆相连接，所述滚珠螺杆右端贯穿滚珠螺母，且滚珠螺杆与滚珠螺母螺纹连接，所述滚珠螺母外侧套接有活动环，所述活动环外侧通过转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与伸缩滚轮转动连接，所述伸缩滚轮右端圆心处焊接有绳索连接杆，所述第一电机外侧通过螺栓与外管相互锁固。
[0006]优选的，所述伸缩滚轮包括固定杆、滑槽、光杆、活动板、滚轮和第二电机，所述固定杆外侧开设有滑槽，所述光杆内侧伸入至滑槽内，且光杆外侧通过螺栓与活动板相互锁固，所述活动板外侧安装有滚轮，所述第二电机的输出轴与滚轮相连接，所述固定杆外侧通过螺栓与外管相互锁固，所述活动板左端通过转轴与连杆转动连接，所述固定杆后端与绳索连接杆相互焊接。
[0007]优选的，所述第一电机右端的输出轴与滚珠螺杆呈同心设置，且滚珠螺杆、滚珠螺母和活动环呈同心设置。
[0008]优选的，所述连杆设置有四根，且四根连杆均从左至右向外倾斜。
[0009]优选的，所述光杆表面呈光滑状，且滑槽内壁与光杆贴合。
[0010]优选的，所述滚珠螺杆右端设置有一轴座，且轴座右端通过螺栓与固定杆相互锁
固。
[0011]优选的，所述活动板设置有四个，活动板呈弧形状，且四个活动板以固定杆为圆心均匀分布。
[0012]优选的，所述滚轮设置有八个，且每个活动板外侧横向安装有两个滚轮。
[0013]优选的，所述滚珠螺杆和滚珠螺母均采用硬质合金材质。
[0014]优选的，所述光杆和活动板均采用不锈钢材质。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种用于管道检测器的牵引工具，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]本技术所述一种用于管道检测器的牵引工具，通过在管道检测器的外管内侧设置了驱动装置，由第一电机转动通过滚珠螺杆对活动环的移动进行控制，活动环移动通过连杆拉动活动板进行伸缩，对活动板的收缩和扩展进行控制，进而对活动板外侧的滚轮的伸缩进行控制，对滚轮的伸缩进行硬性调节，使滚轮保持与管道内壁进行贴合，便于使该管道检测器便于在不同内径的管道内部进行移动，增加管道检测器的移动效果。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本实用新驱动机构型结构示意图；
[0019]图3是本技术滚珠螺母结构示意图；
[0020]图4是本技术伸缩滚轮结构侧视剖面图；
[0021]图5是本技术第二电机结构示意图。
[0022]其中：外管
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1、传感器安装槽
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2、控制器
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3、管道拍摄探头
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4、直线槽
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5、驱动机构
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6、第一电机
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61、滚珠螺杆
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62、滚珠螺母
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63、活动环
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64、连杆
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65、伸缩滚轮
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66、绳索连接杆
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67、轴座
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621、固定杆
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661、滑槽
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662、光杆
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663、活动板
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664、滚轮
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665、第二电机
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666。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种用于管道检测器的牵引工具，包括外管1和驱动机构6，外管1外侧开设有传感器安装槽2，外管1左端安装有控制器3，控制器3左端安装有管道拍摄探头4，外管1外侧右端开设有直线槽5，外管1内部安装有驱动机构6。
[0025]请参阅图2和图3，本技术通过改进在此提供一种用于管道检测器的牵引工具，驱动机构6包括第一电机61、滚珠螺杆62、滚珠螺母63、活动环64、连杆65、伸缩滚轮66和绳索连接杆67，第一电机61右端的输出轴与滚珠螺杆62相连接，滚珠螺杆62右端贯穿滚珠螺母63，且滚珠螺杆62与滚珠螺母63螺纹连接，滚珠螺母63外侧套接有活动环64，活动环64外侧通过转轴与连杆65一端转动连接，且连杆65另一端通过转轴与伸缩滚轮66转动连接，伸缩滚轮66右端圆心处焊接有绳索连接杆67，第一电机61外侧通过螺栓与外管1相互锁固，第一电机61右端的输出轴与滚珠螺杆62呈同心设置，且滚珠螺杆62、滚珠螺母63和活动环
64呈同心设置，使第一电机61转动时带动滚珠螺杆62圆心处进行转动，且滚珠螺杆62转动通过与滚珠螺母63之间的螺纹配合带动滚珠螺母63和活动环64以滚珠螺杆62圆心处进行横向移动，滚珠螺杆62右端设置有一轴座621，且轴座621右端通过螺栓与固定杆661相互锁固，对滚珠螺杆62右端进行支撑，且保证其旋转精度，连杆65设置有四根，且四根连杆65均从左至右向外倾斜，使活动环64向右移动时通过四根连杆65分别将四个活动板664向外进行推出，滚珠螺杆62和滚珠螺母63均采用硬质合金材质，硬度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测器的牵引工具，包括外管(1)，所述外管(1)外侧开设有传感器安装槽(2)，所述外管(1)左端安装有控制器(3)，所述控制器(3)左端安装有管道拍摄探头(4)，所述外管(1)外侧右端开设有直线槽(5)；其特征在于：还包括驱动机构(6)，所述外管(1)内部安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括第一电机(61)、滚珠螺杆(62)、滚珠螺母(63)、活动环(64)、连杆(65)、伸缩滚轮(66)和绳索连接杆(67)，所述第一电机(61)右端的输出轴与滚珠螺杆(62)相连接，所述滚珠螺杆(62)右端贯穿滚珠螺母(63)，且滚珠螺杆(62)与滚珠螺母(63)螺纹连接，所述滚珠螺母(63)外侧套接有活动环(64)，所述活动环(64)外侧通过转轴与连杆(65)一端转动连接，且连杆(65)另一端通过转轴与伸缩滚轮(66)转动连接，所述伸缩滚轮(66)右端圆心处焊接有绳索连接杆(67)，所述第一电机(61)外侧通过螺栓与外管(1)相互锁固。2.根据权利要求1所述一种用于管道检测器的牵引工具，其特征在于：所述伸缩滚轮(66)包括固定杆(661)、滑槽(662)、光杆(663)、活动板(664)、滚轮(665)和第二电机(666)，所述固定杆(661)外侧开设有滑槽(662)，所述光杆(663)内侧伸入至滑槽(662)内，且光杆(663)外侧通过螺栓与活动板(664)相互锁固，所述活动板(66...

【专利技术属性】
技术研发人员：张召祥，蒋祎，杨凯伦，
申请(专利权)人：张家港保税区华瑞管道检测有限公司，
类型：新型
国别省市：